收到日期:2024 年 7 月 24 日。修改后收到日期:2024 年 11 月 12 日。接受日期:2024 年 11 月 18 日。摘要该研究的目的是设计和模拟用于低地球轨道 CubeSat 纳米卫星姿态控制的稳定系统。电子系统位于机械系统内部,在 Proteus 中设计。机械系统在 SolidWorks 中设计,然后下载 CubeSat 3U CAD 进行仿真,最后组装所有 CAD 设计。这些数据用于分析气动阻力、梯度、重力和磁场的空间环境扰动。通过分析欧拉、泊松和四元数方程来完成姿态表示。然后,创建了一个模糊逻辑控制,并给出了两种自动控制案例。分析和虚拟现实模拟表明,CubeSat 3U 纳米卫星的姿态控制正确,考虑到空间环境的扰动和每个轴的新 25° 方向。关键词:模糊控制;模拟;虚拟现实;机电稳定系统;低地球轨道。
可靠、模块化且可扩展 Cat PGS 模块是一种坚固、可扩展的储能平台。该模块由预先设计的容器组成,可轻松在现场安装。多个模块可并行运行,以提供更高的电力输出和/或增加能量容量。 可再生能源整合 这些模块设计用于各种可再生系统,包括太阳能和风能。与 Cat ® 微电网主控制器 (MMC) 无缝集成,可实现最大可再生能源渗透和全面资产控制。 瞬态辅助 与发电机组一起使用时,Cat PGS 模块将提供电力以降低因施加大负载而导致的瞬态电压和频率下降。 电网稳定 Cat PGS 可防止许多典型的电源问题,包括电源故障、电压骤降/浪涌以及频率过低/过高情况。 Cat ® 双向电源 (BDP) 逆变器 Cat BDP 逆变器是储能系统的核心。基于为 Cat 电驱动机器开发的技术。 Cat BDP 具有出色的可靠性、耐用性和功能,包括:• 用于充电和放电的控制装置
Cat ® 双向电源 (BDP) 逆变器 Cat BDP 逆变器是储能系统的核心。基于为 Cat 电力驱动机器开发的技术,Cat BDP 提供卓越的可靠性、耐用性和功能,包括:• 用于储能设备充电和放电的智能控制。• 每单位 2 个故障电流能力 • 静态无功补偿器 • 四象限输出功率工厂控制 • 获得专利的非线性下垂控制,可实现超快速响应 • 无缝模式转换 • 自动防孤岛 • 电网形成 • 电网跟踪 • 自主模式或远程控制模式 • 并联就绪 - 可以并联使用多个模块以将总输出增加到 100+MW 储能 • 先进的锂离子电池提供良好的能量密度、高放电/充电效率和高循环寿命。• 重型电池结构可在运输过程中提供隔振。应用 • 电网加固/电网稳定 • 发电机组瞬态辅助 • 黑启动能力/装置功率 • 备用功率容量
Cat ® 双向电源 (BDP) 逆变器 Cat BDP 逆变器是储能系统的核心。基于为 Cat 电力驱动机器开发的技术,Cat BDP 提供卓越的可靠性、耐用性和功能,包括:• 用于储能设备充电和放电的智能控制。• 每单位 2 个故障电流能力 • 静态无功补偿器 • 全四象限输出功率工厂控制 • 获得专利的非线性下垂控制,可实现超快速响应 • 无缝模式转换 • 自动防孤岛 • 电网形成 • 电网跟踪 • 自主模式或远程控制模式 • 并联就绪 - 可以并联使用多个模块以将总输出增加到 100+MW 储能 • 先进的锂离子电池提供良好的能量密度、高放电/充电效率和高循环寿命。• 重型电池结构可在运输过程中提供隔振。应用 • 电网加固/电网稳定 • 发电机组瞬态辅助 • 黑启动能力/装置功率 • 虚拟旋转储备
•转向镜和检测器之间的光距离:对于较大距离的精度较高。因此,应选择较大的距离。第一个转向镜应靠近波动源。•光束直径:具有相同的激光束位置的绝对变化,较小的直径会导致4 QD象限的功率差异更强,因此会导致更陡峭的控制信号。这就是为什么直径较小的激光束可以以较高的精度定位。•强度:检测器的分辨率进一步取决于击中敏感区域的强度。这可以通过适当的光学过滤器选择和电子方式进行优化(另请参见第5.5节)来改变。•重复率和脉冲持续时间:可以针对不同的激光参数优化控制器带宽。较高的带宽导致更快的反应,因此在快速波动的情况下,精度更高。
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者:M Calabresi · 1996 — 作者:M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常,配备数字控制系统的现代飞机都配备了...
lu.se › 记录 › 文件 PDF 作者:M Calabresi · 1996 — 作者:M Calabresi · 1996 它基于战斗机俯仰运动的线性模型...通常,配备数字控制系统的现代飞机都配备了...