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World File Search System稳定运动
脑电微状态特征作为稳定运动输出的生物标志物
摘要 目的。本研究旨在通过优化基于整体和频谱大脑动力学特征的预测多元模型，阐明在视觉引导的等长收缩任务中维持恒定力量水平背后的大脑动力学。方法。18 名受试者被要求按压灯泡并保持恒定的力量水平（屏幕上的条形图显示），并获取脑电图 (EEG)。对于 500 毫秒的间隔，我们计算了力量稳定性指数以及大脑动力学指数：微状态指标（持续时间、发生率、整体解释方差、方向优势）和 θ、低 alpha、高 alpha 和 beta 波段的 EEG 频谱幅度。我们优化了一个多元回归模型（偏最小二乘 (PLS)），其中微状态特征和频谱幅度是输入变量，力量稳定性指数是输出变量。使用 PLS 嵌套交叉验证方法解决了输入变量之间的共线性和模型的普遍性相关问题。主要结果。优化的 PLS 回归模型达到了良好的普遍性，并成功显示了微状态和光谱特征在推断施加力的稳定性方面的预测价值。与视觉和执行控制网络相关的微状态持续时间越长、发生率越高，收缩性能就越好，这与视觉系统和执行控制网络在视觉运动整合中所起的作用一致。意义。微状态指标和脑节律幅度的组合不仅可以在群体层面，而且在个体层面被视为稳定的视觉引导运动输出的生物标志物。我们的研究结果可能对更好地理解单次试验或实时应用中的运动控制以及运动控制研究发挥重要作用。
空间智能机器人技术进展及发展趋势综述
空间智能机器人不受人体生理条件的限制，将其用于太空探索与利用是自动化技术发展的一个有吸引力的选择，目前是世界各航天大国的重点发展方向。本文首先研究了面向空间站的机械臂和仿人机器人系统，综述了机器人实现大范围稳定运动和智能灵巧操控的理论与方法。然后，综述了用于在轨卫星维护的智能机器人系统，分析了多机器人协作的相关技术。最后，研究了用于大型空间结构在轨装配的智能机器人系统，总结了模块化装配和在轨制造技术。总体而言，本文回顾了空间机器人的技术进展和发展趋势，为该领域的进一步技术研究提供了很好的参考。
变刚度索驱动机械手阻抗控制的卷积动态跳跃规划算法
摘要：缆索驱动机械手具有手臂细长、运动灵活、刚度可控等特点，在捕获在轨卫星方面有着很大的应用前景，但由于缆索长度、关节角度和反作用力之间的耦合关系，难以实现缆索驱动机械手的有效运动规划和刚度控制。该算法还可以通过动态设置加加速度使加速度更加平滑，减小加速度冲击，保证缆驱动机械手的稳定运动。再次，通过采用基于位置的阻抗控制来补偿驱动缆的位置和速度，进一步优化缆驱动机械手的刚度。最后，开发并测试了变刚度缆驱动机械手样机，利用卷积动态加加速度规划算法规划出所需的速度曲线，进行了缆驱动机械手的速度控制实验，结果验证了该算法可以提高加速度的平滑度，从而使运动更加平滑，减小振动。此外，刚度控制实验验证了缆驱动机械手具有理想的变刚度能力。
物理荣誉项目：2024 年
光帆动力学和多普勒阻尼 指导老师：Boris Kuhlmey 联合指导老师：Martijn de Sterke 电子邮件联系方式：boris.kuhlmey@sydney.edu.au 大挑战：基本定律和宇宙；“突破摄星”大挑战基金 半人马座阿尔法星系统是距离太阳最近的恒星系统。由于它距离我们超过 4 光年，使用现有技术需要花费数千年才能到达那里。“突破摄星”是一个令人兴奋且雄心勃勃的项目，旨在缩短这个漫长的时间框架。计划使用 100 GW 地球激光将表面积为 10 平方米、质量为 1 克（包括有效载荷）的帆加速到光速的 20%。以这个速度，大约需要 25 年才能到达半人马座阿尔法星系统并将信号发回地球。要使这一目标成为现实，必须克服许多实际和概念上的挑战。其中之一就是帆的稳定性。激光束从来都不是完美的，因此激光加速帆不可避免地会导致侧向运动和扭矩，从而导致帆偏离。必须通过自我校正的帆设计来克服这一问题，从而实现向目标的稳定运动。我们最近对二维运动进行了理论分析，并建立了原理证明，现在正在将其完全三维化。我们有许多理论和数值项目，需要理论力学、狭义相对论、光学和电磁学的方法，旨在确定帆表面的详细光学特性、其运动以及帆结构的概念设计。
2025 年物理荣誉项目
大挑战项目 光帆动力学和多普勒阻尼 指导老师：Boris Kuhlmey 联合指导老师：Martijn de Sterke 电子邮件联系方式：boris.kuhlmey@sydney.edu.au 半人马座阿尔法星系统是距离太阳最近的恒星系统。由于它距离我们超过 4 光年，使用现有技术需要花费数千年才能到达那里。突破摄星计划是一个令人兴奋且雄心勃勃的项目，旨在缩短这个漫长的时间框架。该计划是使用 100 GW 地球激光将表面积为 10 平方米、质量为 1 克（包括有效载荷）的帆加速到光速的 20%。以这个速度，大约需要 25 年才能到达半人马座阿尔法星系统并将信号发回地球。要使这个目标成为现实，必须克服许多实际和概念上的挑战。其中一个挑战就是帆的稳定性。激光束从来都不是完美的，因此激光加速帆不可避免地会导致侧向运动和扭矩，从而导致帆偏离。必须通过自我校正的帆设计来克服这一问题，从而实现向目标的稳定运动。我们最近对二维运动进行了理论分析，并建立了原理证明，现在正在将其完全三维化。我们有许多理论和数值项目可用，这些项目需要理论力学、狭义相对论、光学和电磁学的方法，旨在确定帆表面的详细光学特性、其运动以及帆结构的概念设计。这些项目由物理基金会的特别大挑战基金资助。
理由，设计和临时
背景和目标：心力衰竭（HF）是全球住院和死亡的主要原因。通过创新的心力衰竭领导力的稳定运动（Smile HF）旨在评估韩国急性HF住院的患者的临床特征，管理，医院课程和长期结局。方法：这项前瞻性，观察性的多中心队列研究是针对2019年9月以来九家大学医院住院的连续患者进行的。应在2024年完成2000名患者的入学率，并计划在2025年进行随访。。 结果：对1,052例连续患者进行临时分析以了解基线特征。 平均年龄为69±15岁；男性为57.6％。 平均左心室射血分数为39±15％。 HF的射血分数降低，射血分数轻度降低的HF的患病率，而HF保留的射血分数为50.9％，15.3％和29.2％。 缺血性心肌病（CMP）是最常见的病因（32％），其次是心动过速诱导的CMP（12.8％）和特发性扩张的CMP（9.5％）。 血管紧张素转化酶抑制剂/血管紧张素受体阻滞剂/血管紧张素受体/Neprilysin抑制剂，β受体阻滞剂，螺内酯乳酸酮和钠 - 葡萄糖共旋转蛋白酶 - 抑制剂-2抑制剂在排放时的处方剂，含量为76.8％，66.5％，50.5％，17.5％。 送礼后90天应在2024年完成2000名患者的入学率，并计划在2025年进行随访。结果：对1,052例连续患者进行临时分析以了解基线特征。平均年龄为69±15岁；男性为57.6％。平均左心室射血分数为39±15％。HF的射血分数降低，射血分数轻度降低的HF的患病率，而HF保留的射血分数为50.9％，15.3％和29.2％。缺血性心肌病（CMP）是最常见的病因（32％），其次是心动过速诱导的CMP（12.8％）和特发性扩张的CMP（9.5％）。血管紧张素转化酶抑制剂/血管紧张素受体阻滞剂/血管紧张素受体/Neprilysin抑制剂，β受体阻滞剂，螺内酯乳酸酮和钠 - 葡萄糖共旋转蛋白酶 - 抑制剂-2抑制剂在排放时的处方剂，含量为76.8％，66.5％，50.5％，17.5％。送礼后90天
英国陆军野战手册第 1 卷第 10 部分打击叛乱
英国陆军战地手册第 1 卷第 10 部分“反叛乱”经过漫长的修订过程后于 2009 年 10 月出版。该手册是英国陆军条令集的一部分，称为陆军战地手册。该出版物的撰稿人包括来自英国和美国的多名高级军事官员和学者，例如 A Alderson 上校、G Bulloch 准将和 Hew Strachan 教授。这些贡献是经过数年的修订后完成的。英国陆军的出版物和手册分为多个类别，包括第 1 部分：一般原则、程序和技术；第 2 部分：内部安全、反叛乱、核行动和特殊条件下的作战技术；以及常设操作程序 (SOP)。这些出版物包括： * 手册和指南，例如《战地管理》和《参谋手册》 * 指南，例如《炮火效果裁判：各兵种裁判指南》和《战时人员管理单位指南》 * 训练指南，包括《战时训练：训练、个人训练、集体训练和地方军的原则和组织》 * 其他军事力量的出版物，例如荷兰皇家陆军条令出版物 这些出版物按卷或部分顺序排列，条令出版物和标准操作程序按时间顺序列出。利德尔哈特军事档案中心开放，允许在特定条件下访问这些材料。 本出版物是陆军反叛乱条令的修订版，首次出版于八年前。该手册概述了叛乱、其原则和对抗叛乱的方法，旨在补充盟军和联合条令。维持民众支持是一项关键任务，需要东道国安全部队、英国部队和盟友之间的合作。该理论概述了为什么反叛乱不仅仅是一项军事行动，而且是一场政治意志的较量，需要各条战线共同努力。提供有效的安全保障是一项复杂而具有挑战性的任务，需要所有相关方投入时间、资源和决心。有效的反叛乱需要彻底了解理论和作战环境。该出版物提供了近年来出现的关键主题，反映了当代形势。然而，叛乱的不断适应意味着该出版物需要进行相应的调整，纳入读者的新观点和见解。作者咨询了经验丰富的从业者和学术专家，为 ICSC(L) 学生创建了一份全面的指南，重点介绍旅级理论和教育。内容包括反叛乱基础知识、叛乱、和反叛乱原则，为指挥官和决策者打下坚实的基础。本文介绍了反叛乱行动的军事理论，包括七章多个部分。它讨论了消灭叛乱分子、获得民众支持和在法律范围内行动的重要性。该文件还涵盖情报收集、影响活动、规划考虑、执行策略、特种部队贡献、军事能力建设和从过去的经验中学习。为阿曼（佐法尔）和马来亚的成功战役以及南阿拉伯和亚丁的失败战役提供了具体案例研究。关键方面包括使用作战设计、指挥和控制结构、有效性衡量标准、关键领导人的参与、反叛乱打击行动、拘留行动以及与当地部队合作过渡到自力更生。1. **了解反叛乱**反叛乱本质上是战争。多年来，反叛乱一词一直与低强度行动或战争以外的行动同义，让人联想到英国士兵在马来亚和北爱尔兰与叛乱分子作战的画面。2. **反叛乱的演变** 近期美军在伊拉克的经验以及英国在赫尔曼德省的战役表明，针对非正规叛乱分子的军事行动可能与常规战斗一样激烈。重点不在于行动的强度，而是在于了解叛乱战争的复杂性。3. **什么是叛乱？** 叛乱和反叛乱是复杂战争形式的两个方面。叛乱分子使用暴力并拿起武器来实现政治目标，例如取代现有政府或挑战新生国家。4. **混合威胁** 当今的对手在同一战场上采用常规武器、非正规战术、恐怖主义和犯罪行为的混合方法。他们利用颠覆、混入民众和利用媒体影响力来利用弱点。 5. **反叛乱基本原则** 反叛乱具有明显的政治性，而非主要军事性，涉及人民、政府和军队。他们之间关系的强弱决定了战役的结果。 6. **反叛乱原则** 反叛乱的十项原则包括： - 政治目的至上 - 努力的统一 - 了解人类地形 - 保护人民 - 消除叛乱分子 - 获得并保持民众支持 - 依法行动 - 整合情报 - 做好长期准备 - 学习和适应 7. **安全** 主要的安全任务是保护人民免受暴力侵害，从而稳定局势并重新建立治理以造福人民。社会结构由几条重要线索编织而成，虽然每条线索都可能冒着经过计算的风险，但经验表明，犹豫不决可能会带来灾难性的后果。反叛乱的核心安全要素包括：• **人口安全**：人口的态度在决定叛乱的成败方面起着关键作用。叛乱分子的策略通常涉及胁迫或操纵，以控制关键部分。政府必须通过控制行动、实施宵禁、进行人口普查和实施身份识别系统来积极保护人口。安全存在至关重要，指挥官要建立持续有效的覆盖范围。• **存在**：永久的军事存在对于确保人口居住地的安全至关重要。每 1000 人配备 20 名安全人员的可接受比例是指导方针，但指挥官必须通过减少作战区域来适应。生活在人群中的安全部队更有能力对抗叛乱分子。• **连续性**：作为一个不变的因素，对人口采取连续性的方法至关重要。它可以防止错误重演，促进安全部队与平民之间的关系，并承认东道国在解决长期问题方面的责任。连续性还可以通过采用专门设计的常设总部以及长期的军官和士兵巡逻来增强联盟。• **情报**：情报在反叛乱行动中至关重要，可确保准确瞄准和消灭叛乱分子。它最大限度地减少了平民伤亡和基础设施损坏。有效的情报需要考虑当地的生活模式以及来自作战和战略层面的自上而下的信息。所有指挥层级和机构层的整合至关重要。• **ISTAR 覆盖**：持续的 ISTAR（情报、监视、瞄准和侦察）覆盖对于有效的反叛乱行动至关重要。空中监视可增强地面部队的态势感知能力，同时对叛乱分子产生威慑作用。指挥官在空中平台方面比敌人具有明显优势。嵌入式训练团队在反叛乱行动中至关重要，因为他们能够为东道国部队提供必要的专业知识和支持。当英国训练队融入他们所训练的部队时，他们的效率最高。这种方法还使他们能够引入 ISTAR、联合火力和医疗支持等专业能力。影响力在反叛乱中至关重要，因为它涉及赢得当地民众的信任，无论是在地面还是在国内。英国军队认识到这方面的重要性，使其成为其行动的核心组成部分。有效的教育对于那些实施反叛乱理论的人来说至关重要。这包括了解其他国家使用的各种理论，适应不断变化的情况，并保持方法的灵活性。需要全面的教育框架来确保军事人员能够有效应对反叛乱战争的复杂性。反叛乱的一般模型称为“塑造-安全-发展”，它为诸如保护领土、发展与当地居民的关系以及塑造安全环境等任务提供了一种结构化方法。该模型允许作战指挥官根据安全形势和战役进展调整他们的重点。作战连续性概述了反叛乱战役期间可能遇到的各个阶段，从最初的交战到最终的稳定。随着东道国建设其安全能力，英国武装部队必须准备好在一系列行动中行动。与叛乱分子的战斗可能非常激烈和混乱，类似于战争。虽然这种形式的战斗是不可取的，但所有部队都应该为激烈的战斗做好准备，因为反叛乱存在于连续的行动中，其强度随时间和地点而变化。稳定运动通常涉及三个主要领域：治理、安全和发展，其中安全是初始阶段的主要工作。反叛乱泡沫的规模将取决于叛乱的规模，并将随着运动的发展而根据其他政府部门和组织的能力而变化。