摘要。本文讨论了地面可变稳定性飞行模拟器的开发。该模拟器旨在满足飞行员对飞行品质的训练要求。这一要求来自印度空军一流的飞行测试学校。该模拟器还为研究人员和航空航天学生提供了一个平台,使他们能够了解飞机动力学、研究飞机配置设计、飞行力学、制导和控制以及评估自主导航算法。飞机模型是使用开源数据构建的。该模拟器通过优化技术得到加强,以配置可变的飞机稳定性和控制特性来飞行并评估飞行品质的各个方面。通过一系列针对不同飞机稳定性条件的工程师和飞行员在环模拟来评估该方法。所选任务是经过验证的 CAT A HUD 跟踪任务。该模拟器还可以重新配置以承载增强型战斗机,试飞员团队可以将其作为飞行模型评估其功能完整性。
申请人必须确定正常运行中使用的每种飞行配置的飞机失速速度或最低稳定飞行速度,包括起飞、爬升、巡航、下降、进近和着陆。失速速度或最低稳定飞行速度的确定必须考虑每种飞行配置的最不利条件。
摘要:本文介绍了配备两个升降副翼和一个电动机的小型无人机的飞行故障检测和基本重构。考虑的故障场景是直线平飞期间一个控制面卡在给定位置。故障检测采用多模型自适应估计解决,考虑无故障和故障(左或右表面卡住)系统模型。基本重构是为了稳定飞行免受大气干扰,在横向通道中应用剩余表面,并采用总能量控制概念将空速和高度保持在纵向通道中可接受的限度之间。在软件在环仿真中,故障检测和重构取得了令人满意的结果。
摘要 本文介绍了一种实验性倾转旋翼飞机的建模、控制和硬件实现。这种飞行器通过倾斜四个旋翼,将传统飞机的高速巡航能力与直升机的悬停能力结合起来。空中在巡航和悬停飞行模式之间切换称为过渡。使用牛顿方法推导出该飞行器的垂直和水平飞行模式的动态模型。提出并在模拟层面评估了一种非线性控制策略,以控制飞行器在纵向平面上的垂直和水平飞行动力学。开发了一架实验性的四平面飞机来进行垂直飞行。设计并构建了一种基于 DSP 的低成本嵌入式飞行控制系统 (EFCS),以实现自主姿态稳定飞行。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。
在完成其他计划中的训练后,机组将直升机设置为 FMS 引导的扇区搜索模式,并重新讲解了可能导致意外飞行路径振荡的开关选择。建议后方机组系好安全带以防万一。飞机在水面 1,000 英尺以上高度,已捕获高度保持 (ALT) 并配置了扇区搜索和 NGSPD。PM 选择 TD 模式后,飞机开始俯仰振荡。机组报告说,感觉“不舒服”,有较低的“g”力,但无法确定俯仰变化的程度,也无法确定主飞行显示器 (PFD) 上显示的模式,因为他们在事件发生时正在向外看。但是,根据他们的视觉感知,他们估计是机头上仰 20°,然后机头下俯 40°。在识别出飞机的异常飞行路径行为后,PF 取消了自动驾驶模式并让飞机恢复正常稳定飞行。
任务 2:是否可以选择一组手动控制偏差(和油门设置)来稳定机身 x 轴空速分量 u =13 m s − 1 的开环直线、水平和稳定飞行?如果可以,将控制信号(标准化)设置记录为微调,记录在初始条件向量以及低级控制块(u E 、u A 、u R )和高级控制块(u T )中。这些将作为下一步控制器设计的微调偏差。蓝色的配平用户输入块采用标准化值,即 ∈ [ − 1 , 1]。不必担心获得完美的配平 - 因为我们稍后可能会对其进行改进。进一步记录稳定状态俯仰角 θ - 将此量输入高级控制块的“θ 配平”用户输入源以及“姿态模式开关”左侧的“用户姿态设定点”块。
摘要 为保证飞机的正常稳定飞行,飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态,而得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。因此,飞机座舱自动化辅助系统成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后,可以通过飞行操作的不同阶段预测飞行员未来的操作行为,从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为和飞行过程任务要求的分析与建模,建立了MDP(Markov Decision Process)模型,并利用价值迭代算法寻找最优预测序列,最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和座舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了一种新的解决方案。