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World File Search System稳定飞行
一种新的基于马尔可夫决策过程的行为预测...
摘要 为保证飞机正常、稳定飞行，飞机上采用了多种传感器及相应的仪表系统来监测/控制当前的飞行状态，其得到的数据在保证飞行安全的同时也给飞行员带来了很大的负担。鉴于此，飞机座舱自动化辅助系统已成为当今的研究热点。本文基于自动化辅助系统启动后，通过飞行操作的不同阶段，可以预测飞行员未来的操作行为，从而根据飞行员的操作习惯为其提供辅助。通过对飞行员操作行为及飞行过程任务要求的分析与建模，建立了MDP（Markov Decision Process，马尔可夫决策过程）模型，并采用价值迭代算法寻找最优预测序列，最后通过飞行操作仿真实验验证了算法的可操作性。为飞行员操作的安全性和驾驶舱自适应自动化辅助系统的侵入性提供了新的解决方案。
两种进行探测与规避飞行试验的新方法的比较
摘要：本文比较了加拿大国家研究委员会在飞行试验中开发的两种“近距离”拦截方法，并介绍了一种评估这些轨迹有效性的新方法。每种方法都使用不同的飞行测试技术和显示组合来指导飞行员设置飞机的碰撞轨迹并保持预期路径。方法 1 仅提供飞机相对方位角和位置的视觉引导，而方法 2 根据预期几何形状确定冲突点（纬度/经度），并提供预期拦截的交叉航迹误差以及到达时间的速度提示。通过比较预测最近进近距离低于预期阈值的时间比例来分析这两种方法的性能。分析表明，在所有飞行方位角上，方法 2 导致处于或低于预期最近进近距离的时间增加了一倍以上。此外，由于建立所需初始条件和稳定飞行路径所需的时间更少，作者能够进行多 50% 的拦截。
两种进行探测和规避飞行试验的新方法的比较
摘要：本文比较了加拿大国家研究委员会在飞行试验中开发的两种进行“近距离”拦截的方法，并描述了一种评估这些轨迹有效性的新方法。每种方法都使用不同的飞行测试技术和显示组合来指导飞行员在碰撞轨迹上设置飞机并保持期望路径。方法 1 仅提供飞机相对方位角和位置的视觉引导，而方法 2 根据期望的几何形状确定冲突点（纬度/经度），并提供与期望拦截的交叉航迹误差以及到达时间的速度提示。通过比较预测的最近进近距离低于期望阈值的时间比例来分析方法的性能。分析表明，方法 2 在所有飞行方位上使达到或低于预期最近进近距离所花费的时间增加了一倍以上。此外，由于建立所需初始条件和稳定飞行路径所需的时间更少，作者能够进行 50% 以上的拦截。
自动飞行控制
目前，无论是民用还是军用飞机，几乎都配备某种形式的自动飞行控制系统，作为其标准操作设备的一部分。可用的系统与飞机本身一样多种多样，从单引擎私人飞机上的简单侧倾稳定器或“机翼调平器”，到能够自动控制大型运输飞机从起飞到着陆和滑跑的飞行路线的复杂飞行引导系统。因此，可能有点难以意识到，此类系统的开发源自人类在飞上天空并成为自己“飞行路线命运”的控制者之前多年奠定的基础。当然，早期“重于空气的飞行器”的发明者面临着许多问题，其中最突出的是与实现稳定飞行相关的问题。尽管人们意识到稳定性应该是机器基本设计中固有的，但人们对将稳定性分为动态和静态元素以及机器所具有的各种自由度知之甚少。因此，正如历史记录所表明的那样，人们更加努力地保持机器的直线和水平，不受外部干扰的影响，并通过应用某种形式的人工稳定装置来获得必要的稳定性。值得注意的是，可能第一个
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
调查报告 | Flightradar24
2018 年 2 月 28 日 10:02 1，爱沙尼亚 Smartlynx 航空公司空客 A320-214（注册号 ES-SAN）从爱沙尼亚塔林机场起飞，进行训练飞行，机上有 2 名机组人员（机长和安全飞行员）、4 名学生和 1 名 ECAA 检查员。在成功进行几次 ILS 进近和触地复飞循环之后，于 15:04，飞机成功接地跑道，但在达到抬头速度时，飞机没有按预期对侧杆输入做出反应。短暂起飞后，飞机失去高度并在跑道尽头附近坠毁。在撞击中，飞机发动机撞到跑道，起落架舱门受损。在最初的撞击后，飞机从地面爬升至 1590 英尺并再次俯冲。飞行员能够通过手动俯仰配平和发动机推力来稳定飞行路径，并掉头返回跑道。机组宣布紧急降落，飞机获准紧急降落。在进近过程中，飞机的两个发动机都失去了动力。飞机于 15:11 在跑道入口前 150 米处着陆。着陆时，飞机轮胎爆裂，飞机偏离跑道，最后在跑道左侧 15 米处停下。安全飞行员和其中一名学生在这次事故中受到轻微撞击创伤。飞机起落架舱门、起落架、两个发动机舱、发动机和飞机机身在这次事故中受到严重损坏，导致机身损毁。