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国家空间日-2024
关于这一事件，印度政府宣布了每年的8月23日为“国家太空日”，以纪念Chandrayaan-3 Mission的成功，该任务的成功完成了Vikram Lander在'Shiv Shakti'Point的安全和软地面（Statio Shakti）（Statio Shakti）（Statio Shakti）和Divermant of Auggrand <《国家空间日的宣言》已在印度公报上发表，其主题是“触摸月球时触摸生命：印度的太空传奇”。目的是吸引并激发国家青年对太空技术及其应用。为了庆祝这种盛会，进行了以下活动：
具有同态加密数据空间的统一防御
联合学习（FL）促进了客户在培训共享的机器学习模型的情况下合作，而无需公开各个私人数据。尽管如此，FL仍然容易受到效用和隐私攻击的影响，特别是逃避数据中毒和建模反演攻击，从而损害了系统的效率和数据隐私。现有的范围通常专门针对特定的单一攻击，缺乏普遍性和全面的防守者的观点。为了应对这些挑战，我们介绍了f ederpography d efense（FCD），这是一个统一的单框架，与辩护人的观点保持一致。FCD采用基于行的转座密码加密，并使用秘密钥匙来对抗逃避黑框数据中毒和模型反转攻击。FCD的症结在于将整个学习过程转移到加密的数据空间中，并使用由Kullback-Leibler（KL）差异引导的新型蒸馏损失。此措施比较了本地预审最终的教师模型对正常数据的预测以及本地学生模型对FCD加密形式相同数据的预测的概率分布。通过在此加密空间中工作，FCD消除了服务器上的解密需求，从而导致了计算复杂性。我们证明了FCD的实践可行性，并将其应用于对基准数据集（GTSRB，KBTS，CIFAR10和EMNIST）上的Evasion实用程序攻击。我们进一步扩展了FCD，以抵御CI-FAR100数据集中的Split FL中的模型反转攻击。与第二最佳方法相比，我们在各种攻击和FL设置中进行的实验表明了对效用逃避（影响> 30）和隐私攻击（MSE> 73）的实际可行性和巨大性。
基于空间表征语义层次的机器人探索与绘图策略
许多科学家 [Lynch，1960；Piaget 和 Inhelder，1967；Siegel 和 White，1975] 已经观察到认知地图被组织成连续的层，并提出对大规模环境的有用且有力的描述的核心要素是拓扑描述。分层模型包括从局部感官信息中识别和辨认地标和地点；路线控制知识（从一个地方到另一个地方的过程）；连通性、顺序和包含的拓扑模型；以及形状、距离、方向、方位以及局部和全局坐标系的度量描述。看来，认知地图的分层结构是人类在大规模空间中稳健表现的原因。我们的方法试图将这些方法应用于机器人探索和地图学习问题。我们定性方法中对环境的核心描述是拓扑模型，如 TOUR 模型 [Kuipers，1978]。该模型由一组节点和弧组成，其中节点代表环境中可识别的位置，弧代表连接它们的行进路径。节点和弧是根据机器人的感觉运动控制能力程序性定义的。度量信息添加到拓扑模型之上。
机器人空间感知的场景表示
机器人及时通过传感器数据构建持久，准确且可操作的模型的能力是自主操作的范围。在将世界表示为点云可能足以进行本地化时，避免障碍物需要更密集的场景表示形式。另一方面，更高级别的语义信息通常对于分解必要的步骤来完成一项复杂的任务，例如烹饪，自主是至关重要的。因此，迫在眉睫的问题是，手头机器人任务的合适场景表示是什么？这项调查提供了对关键方法和框架的全面回顾，这在机器人空间感知领域推动了进步，并特别关注了代表的历史演变和当前的趋势。通过将场景建模技术分类为三种主要类型（公式，公式和指标 - 语言流行），我们讨论了空间启示框架正在从构建世界的纯几何模型转变为更高级的数据结构的方式，这些模型包括更高级别的概念，例如对象实例和位置的概念。特别重点是实时同时定位和映射（SLAM）的方法，它们与深度学习的集成，以增强了鲁棒性和场景的理解，以及它们处理场景动态性的能力，作为当今驾驶Robotics研究的一些最热门的主题。我们在讨论方面的挑战和未来的研究方向的讨论中进行了结论，以建立适合长期自治的强大而可扩展的空间感知系统。
利用云计算组织专业人才培养的教育空间
Andrii Shuliak 1 、Andrii Hedzyk 2 、Nina Tverezovska 3 、Lyubov Fenchak 4 、Natalia Lalak 5 、Anatolii Ratsul 6 、Oleksandr Kuchai 7 1 教育学博士，乌克兰帕夫洛·特奇纳乌曼国立师范大学信息学、信息和通信技术系教师 2 乌克兰德拉戈马诺夫国立师范大学研究生（博士） 3 教育学博士，教授，乌克兰国立生命与环境科学大学社会工作与康复系教授 4 教育学候选人，副教授，乌克兰穆卡切沃国立大学 5 教育学候选人，副教授，乌克兰穆卡切沃国立大学 6 教育学博士，教授，沃洛基米尔教育与特殊教育系主任维尼琴科乌克兰中央国立师范大学，乌克兰 7 教育学博士，副教授，乌克兰国立生命与环境科学大学教育学系教授，乌克兰
空间活动，环境污染和政府的国际责任
通过在1950年代发送第一颗卫星，太空时代开始了。地球各国政府的活动只没有和平使用它，而是污染了地球的环境和空间。国际太空法发展的历史表明，在五个太空文件开发时，环境问题和政府在保护环境方面的国际责任超出了子公司结构。由于该空间对政府非常重要，并且它为人类提供了诸如商业，经济学，沟通，遥感，遥感，气象学等的应用和能力，而且后代也有权利用环境，以防止太空废物中的空间造成的污染，以防止在外部空间，化学污染，化学污染的商业化，包括有效的环境，有效的环境的商业化，批准的方式，有效地使用环境。环境破坏协会和航天局的建立。关键字：外层空间，空间活动，国际责任，环境问题，环境威胁。简介
空间电源系统布线系统安全性综述
当前航空航天飞行器线束中的电弧传播会导致线路系统故障。当电弧启动时绝缘层导电时，就会发生这些故障。在某些情况下，碳弧轨道的导电路径显示出足够高的电阻，以致电流受到限制，因此使用传统电路保护可能难以检测。通常，这种线路故障不仅仅是绝缘故障的结果，而是由多种线路系统因素造成的。电路保护不足、系统设计不当和维护程序粗心大意都可能导致线路系统故障。本文从整个线路系统的角度探讨该问题，以确定可以采取哪些措施来提高空间电力系统的可靠性、可维护性和安全性。本文将讨论过去导致线路系统故障的电力系统技术、系统设计和维护程序。本文将介绍可能提高线路系统安全性的新技术、设计流程和管理技术。