3 乌兹别克斯坦塔什干国立研究大学 TIIAME 电力供应和可再生能源系 4 安集延农业与农业技术研究所,乌兹别克斯坦安集延 摘要。本文分析了使用太阳能光伏和水力发电组合装置的前景,并介绍了它们的特性和能量参数。特别是,由于水力发电装置由反向转子液压装置组成,因此研究了反应叶轮和主动叶轮的动态参数与液压装置效率之间的函数关系。基于获得的图表和解析表达式,分析了喷嘴液压涡轮的能量参数与液压装置设计参数之间的关系。 1. 简介 众所周知,地球上地下燃料资源的分布不均和限制损害了各国对燃料的经济依赖。全球范围内对热能和电力的需求不断增长,导致地下燃料的价格上涨。这种情况要求在所有领域合理使用可再生能源。半导体光伏的发展以新的应用科学研究领域为特征。半导体光电转换器 (FP) 分为三代:第一代 FP;第二代 FP 和第三代 FP。第二代和第三代 AF 的开发正在积极开展。数字建模方法的出现和深入发展使研究质量显著提高。全面实施经典和量子固体物理理论的可能性,大量实验数据信息库的形成使开展更高质量、更深入和更有成效的科学研究成为可能。在这方面,可以注意到以下在基础科学和应用方面最重要的方向。首先,值得特别注意的是,可以在第一代 FP 的基础上创建多边照明元件 [1]。在这个方向上进行的理论和实验研究表明,创建具有垂直 pn 结的矩阵 FP 具有良好的前景。这种 PC 在产生高输出电压和转换集中太阳辐射的任务中具有无可争辩的优势。此外,在多边敏感设计中实现这种 FP 可以将半导体硅的消耗量减少三到四倍。其次,人们非常感兴趣的是与 FP 在干燥、炎热、大陆性和多尘气候中的运行相关的科学和应用研究,例如在中亚共和国。因此,制造适应大陆气候变化的太阳能光伏装置的任务仍然重要。在这方面,开发和实施 3D 格式的太阳能光伏电站很有前景,其中首次排除了使用平板 [2]。应该指出的是,这种发电厂在转换集中的太阳辐射方面具有竞争力。可再生能源初级潜力的自然不稳定性在全世界仍然是一个未解决的问题。因此,为了从可再生能源中获得持续的能源,正在积极开展应用研究,以创建混合发电厂:“太阳能-风能”[3]、“太阳能-光伏”、“太阳能-光伏-热能”、“太阳能-水力”[4]、“风力-水力”和“太阳能-风力-水力”。基于这项研究的结果,开发的太阳能装置的成本将降低,其经济效率将提高。然而,在小体积中积累大量的太阳辐射会导致
wnt信号传导构件参与了蝴蝶翅膀上与眼点和带彩色的细胞的分化,但是特定的Wnt途径成员的身份和时空调节仍然不清楚。Here, we explore the localization and function of Armadillo/β-catenin dependent (canonical) and Armadillo/β-catenin independent (noncanonical) Wnt signaling in eyespot and band develop- ment in Bicyclus anynana by localizing Armadillo (Arm), the expression of all eight Wnt ligand and four frizzled receptor transcripts present in the genome of this species and testing the function of some使用CRISPR-CAS9的配体和受体。我们表明,不同的Wnt信号通路对于蝴蝶中的眼点和带模式至关重要,并且很可能正在相互作用以控制其活跃域。
美国陆军部队司令部 美国陆军训练和条令司令部 美国陆军物资司令部 美国陆军未来司令部 美国太平洋陆军司令部 美国欧洲和非洲陆军司令部 美国中部陆军司令部 美国北部陆军司令部 美国南部陆军司令部 美国陆军南欧非洲特遣部队 美国陆军特种作战司令部 军事地面部署和配送司令部 美国陆军太空与导弹防御司令部/陆军战略司令部 美国陆军网络司令部 美国陆军医疗司令部 美国陆军情报与安全司令部 美国陆军刑事调查司令部 美国陆军工程兵团 美国陆军华盛顿军区 美国陆军测试与评估司令部 美国陆军设施管理司令部 美国陆军人力资源司令部 美国陆军财务管理司令部 美国陆军营销与参与旅 美国军事学院院长 美国陆军采购支援中心主任 阿灵顿国家公墓院长 美国陆军战争学院院长 美国陆军文职人力资源局局长
目视下降 (BO) 是指直升机在干旱气候下起飞或降落时,旋翼下洗气流扬起灰尘,然后旋翼叶片将灰尘带回,导致驾驶舱窗外能见度很低或完全没有能见度的情况。在雪地(白化目视下降)或水面上着陆或起飞也会出现类似情况。值得注意的是,机组人员通常将雪地条件下的目视下降称为“雪球”,以将这种特殊情况与大气目视下降区分开来,大气目视下降是由全向卷云形成、雾气或连续积雪表面的阴天或间歇性云层与积雪地形混合而引起的。一般而言,目视环境恶化 (DVE) 会导致飞行员依赖不充分的驾驶舱仪表、机上机组人员的呼叫以及天生的驾驶技能来成功执行 DVE 着陆。在 DVE 中飞行对旋翼机飞行员来说一直是一个挑战。由于北约一直在干旱气候下(例如伊拉克、非洲和阿富汗)作战,因此旋翼机故障 (RWB) 是大约 75% 的联军直升机事故的罪魁祸首。在 HFM-162 任务组结束时的 2013 年报告中,总结了每个派遣国因 DVE 导致的旋翼机事故。这些统计数据在此处提供,在某些情况下,已更新至 2016 年。提出了改进 RW 飞机的建议,以帮助减少飞机和人员伤亡。
旋翼机具有垂直起降和悬停能力,以及天生的灵活性和可控性,将扩大无人机的潜在作用。直升机在飞机中已经发挥了不可替代的作用,对于从医疗后送到运输到密闭空间施工等各种任务都是必不可少的。这种旋翼无人机 (RUAV) 已经受到军方的高度重视,可用于各种战场任务,例如勘探甚至作战行动。民用应用也有很多例子,包括电影制作(允许稳定和动态的空中视图)、近距离检查(桥梁、建筑物、水坝)和数字地形建模(小型飞行器由于可能更接近地形和结构,可以收集更详细的特征)。
关键词 路径规划,粒子群优化,广义 PSO,光学避障,无人机,无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机(UAV)在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法,称为广义粒子群优化算法,用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明,使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
摘要:近年来,人们对自然通风解决方案的兴趣日益浓厚,将其作为实现可持续和节能建筑设计的一种手段。风捕器是一种古老的中东建筑元素,现已成为现代建筑中可行的被动冷却装置,从而提高了室内空气质量,减少了对机械通风系统的依赖。据推测,集成上翼墙 (UWW) 可以通过优化风捕获、空气循环和热调节来增强风捕器的有效性。因此,本研究旨在探索将双面风捕器与 UWW 结合起来的影响,特别强调 UWW 角度对建筑空间内通风性能的影响。为了实现这一目标,进行了一系列数值模拟,以评估风捕器和翼墙配置在不同 UWW 角度和不同风速条件下的协同作用。作为研究方法的第一步,通过比较数值结果和实验数据来验证 CFD 模型。研究结果表明这些方法之间具有良好的一致性。在下一阶段,对不同 UWW 角度(范围从 0 ◦ 到 90 ◦)的捕风器进行了严格评估。结果表明,30 ◦ 角的配置在关键通风参数(包括气流速率、换气率和空气平均年龄)方面表现出最佳性能。最后,对选定的配置在不同风速条件下进行了评估,结果证实即使在低风速条件下,捕风器也能提供符合标准要求的通风水平。
摘要:ACFA 2020(柔性飞机主动控制)是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置(如翼身融合 (BWB) 飞机)的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机,以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质,以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少,可以调整 450 座飞机的结构尺寸,以实现雄心勃勃的减重目标,从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此,传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内,在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果,为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
扑翼飞行器(flapping Wing Aircraft,简称FWA)是一种折叠机翼的飞行器,通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来,仿生扑翼飞行器的研究日益增多,提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器飞行环境与鸟类或大型昆虫相似,如低雷诺数的类流体动力学和非定常气动动力学[1,2]。飞行过程中,扑翼生物的运动学模型通常具有颤振、摆动、扭转和伸展4个自由度[3]。Thielicke[4]研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。传统的仿生扑翼飞行器运动学模型只考虑颤振和扭转2个自由度。本文在传统四自由度折叠机翼运动学模型基础上,增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度,采用拟常数模型与考虑洗边效应的初始理论相结合的四自由度运动学模型气动建模方法,通过多刚体有限元法建立纵向动力学模型,采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性,采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。