本报告概述了确保民用无人机能够安全融入现有航空系统所需的措施。报告侧重于三项技术措施:第一项技术措施是创造适当条件,以便快速引入数字化、本地组织的无人机空中交通管理系统,即“U-space”。这将改善空域用户之间的数据和信息交换,这在使用频繁的空域中极为重要。联邦正在与相关利益相关方合作,协调在苏黎世空域引入第一个 U-space 基础设施。第一个 U-space 空域将于 2025 年准备就绪。与此同时,联邦正在协调在需要高度协调的空域中启动更多 U-space。
第一项突破重申了我们保护受冲突和流离失所影响的人们的基本承诺。它直接应对日益增多的严重紧急情况、冲突的严重性和持久性、日益增长的人道主义需求、对非正常混合移民流动中人们的特殊保护问题以及对国际法律框架和人道主义规范的漠视。公平享有基本权利的机会正在减少。权利受到侵犯。人道主义空间正在缩小。没有足够多的人能够及时、可预测地获得人道主义援助。人道主义援助日益政治化。国际人道主义法和政府问责制,特别是在冲突地区,处于令人沮丧的状态。
美国仍然是建立和实施法律以保护生物多样性的世界领导者,从而保护其对国家及其人民的生态,经济和文化福利。半个世纪前,《海洋哺乳动物保护法》(MMPA)是第一项联邦法律,也是世界上第一个的法律之一,采取生态系统方法来管理和保护野生动植物资源。一年后,《濒危物种法》(ESA)强调了该国避免人类引起的其他物种的承诺,并保护这些物种所依赖的生态系统。这些法律背后的想法不仅是在某些情况下听起来可能晦涩难懂或遥不可及的物种,而且旨在保存和恢复最终维持我们所有人的复杂生活网络。
那么,作为一个部门,我们如何确保在制定这些共识标准时,我们的声音被听到?答案很简单,参与!通过参与标准制定组织,我们可以确保我们的声音被听到,并可能对我们采用的一些开放系统架构产生影响。虽然我们无法主导对话,但我们至少可以帮助制定一个适用于所有相关方的标准。我经常被问到国防部在什么权力下可以参与标准制定组织?对于这个问题,我的回答是,有两项法令特别授权参与标准制定过程。第一项是 1995 年《国家技术转让和进步法案》。该法案指导联邦机构使用和参与自愿共识标准的制定。该法案的目标
此次审查是挪威国防研究机构 (FFI) 一项新研究计划的一系列研究中的第一项,该计划的任务是确定新兴技术趋势并分析其对挪威军事行动的潜在影响。紧跟快速发展的技术可以帮助决策者避免战略意外,并为长期国防规划提供更好的基础。该项目名为“挪威军事行动的技术趋势和后果”(TEKNO),将通过密切监测和分析新兴军事和民用技术发展来提供此类建议,寻求确定可能影响未来军事行动的颠覆性技术,特别关注这些新兴技术的相互作用方式及其应用的作战环境。
·提议的随机差异量化(SDQ)[ICML 2022],一种有效的和有效的混合精确定量量化技术优于·提出了有效的变异感知视觉变压器(VIT)量化框架[TMLR]。这是分析和定位VIT量化变化的第一项工作。我们对VIT的变化的解决方案导致在不同的VIT模型(DEIT,SWIN,SRET)跨Imagenet-1k数据集上的最新精度。·通过核心选择[TMLR]提出一个新的角度,以提高量化感知训练的效果。我们的方法可以在ImageNet-1k数据集上获得4位RESNET-18的68.39%,仅10%子集。
深度强化学习(RL)被用作一种教授机器人代理如何自主学习复杂任务的策略。虽然稀疏性是在现实的机器人场景中定义奖励的自然方式,但它为代理提供了差的学习信号,从而使良好的奖励功能的设计具有挑战性。使用隐式脑部计算机界面(BCI)克服从人类反馈中学习的挑战。我们将BCI与深度RL相结合,用于在3-D物理逼真的模拟环境中进行机器人训练。在第一项研究中,我们比较了不同的脑电图(EEG)系统(湿度与基于干燥的电极)的可行性,并比较了在机器人任务中使用不同机器学习模型的机器人任务中自动分类的感知错误。在第二项研究中,我们将基于BCI的深度RL培训的表现与参与者明确给出的反馈进行了比较。我们从第一项研究中发现的发现表明,使用高质量的基于干燥的脑电图系统可以提供强大而快速的方法,用于使用复杂的卷积神经网络机器学习模型自动评估机器人行为。我们的第二项研究的结果证明,基于隐式BCI的深度RL版本与干燥的EEG系统结合使用,可以在现实的3-D机器人模拟环境中显着加速学习过程。基于BCI的训练的深RL模型的性能甚至与通过明确的人类反馈所实现的方法相当。我们的发现强调了基于BCI的深度RL方法的用法是在那些无法获得认知要求的明确人类反馈的人类机器人应用中的有效替代方案。