引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
注意:面板 (a)、(b) 和 (c):显示了 100 次模拟中按时期 (横轴) 划分的价格 (垂直轴)。从下到上的线条分别表示每个时期价格分布的最小值 (细、黑色、实线)、25% 百分位数 (细、灰色、虚线)、中位数 (粗、黑色、实线)、75% 百分位数 (细、灰色、虚线) 和最大值 (细、黑色、实线)。结果针对静态伯特兰市场,其中有两家公司销售同质商品。结果针对公司 1。模型参数化如下。需求,如果 P ≤ 10,则 Q = 1,否则为零。边际成本 = 2。可行价格存在于一个网格中,该网格包含 100 个元素,间隔均匀,介于 0.1 和 10 之间(含 0.1 和 10)。A 对未来利润赋予零权重(未来折现为零)。更新中当前回报的权重由 α = 0 给出。1.初始条件为 i.i.d。对于每个公司的每个 W ( p ),从 U [10 , 20] 中抽取。在面板 (a) 中,仅显示每 10 个周期。在面板 (a) 中,5000 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值分别为:5.06、7.33、8.34、9.14 和 10。在面板 (b) 中,500 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值均等于 2.1291。在面板 (c) 中,500 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值分别为:2.0282、2.129、2.1291、2.23 和 3.84。面板 (d):在从 100 次运行中选择的单个模拟中,显示公司 1 的价格(垂直轴)按时期(水平轴)划分,以生成面板 (b)。空心浅灰色圆圈表示(选定的)W (p) 向下更新的价格。实心粗黑色圆圈表示(选定的)W (p) 向上更新的价格。
摘要:事实证明,虚拟现实有助于在 3D 模型内进行感知和导航,同时激发创造力并增强建筑师/客户互动。在这种情况下,为了更好地探索从这种互动中建议的设计空间路径,重要的是支持在沉浸于模型的同时快速更新模型。算法设计是一种使用参数算法来表示设计空间而不是单个设计实例的建筑设计方法,它提供了这样的支持。我们提出了一种基于实时编码与虚拟现实相结合的新型建筑设计流程,促进了沉浸式算法设计方法。所提出的工作流程需要使用嵌入在虚拟环境中的算法设计工具,建筑师不仅可以创建设计,还可以与该设计进行交互,通过在虚拟现实中实时编码其算法表示来更改它。在本文中,我们解释了所面临的挑战以及为实施所提出的工作流程而设计的解决方案。此外,我们讨论了虚拟现实中的算法设计对建筑设计过程不同阶段的适用性以及该提案可能带来的未来发展。
• 发送日期 / 收到日期:2018 年 7 月 12 日 • 修改发送日期 / 收到修订版:2018 年 8 月 29 日 • 喀布尔日期 / 接受日期:2018 年 9 月 17 日 摘要 提出了一种改进的基于软件的复制相关器方法,该方法适用于微处理器控制的声纳浮标系统,可提高水下物体的探测性能。在海洋中,微处理器控制的浮标可自动进行无线扫描,以清除水下信息,并将其无线传输到主控制站进行额外处理和最终决策。本研究介绍了具有 7-31 单元复制相关的声纳浮标性能和系统设计方案。虽然数字延迟线用于最小化基于硬件的副本相关器的复杂性,但微处理器控制的浮标内所提出的软件副本相关系统已经提高了性能。关键词:浮标、微处理器控制、复制相关、声纳、水下监视。Denize veya okyanus içerisinde、mikroişlemci kontrollü şamandıra、sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır。Bu çalışmada,7-31 hücre Replica korelasyonunu içeren sonar şamandıra Performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur。Donanımsal replica korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle Performans artırılmıştır。Anahtar Kelimeler:Şamandra、mikroişlemci kontroller、replika korolasyon、声纳、sualtı gözetim
评估细节(CIE和CIE和SEE)连续内部评估(CIE)的权重为50%,对于学期结束考试(请参阅)为50%。CIE的最小传递标记是最大标记的40%(50分中的20分),而对于See,最小传递标记为最大标记的35%(50分中的18个)。如果学生在CIE的总和(持续的内部评估)总和中至少获得了40%(100分)的最低学术/课程的学分,并赢得了分配给每个学科/课程的学分(在100分中的40分)(连续内部评估)并共同参见(学期结束考试),则应被视为满足学术要求。
摘要使用微型氢发电厂(MHPP)已将自己确立为解决农村孤立地区能源贫困问题的基本工具,不仅在此领域,而且在大规模发电中也成为了最常用的可再生能源。尽管所使用的技术在过去几十年中取得了重要进步,但通常已应用于大型水力系统。这个事实将孤立的MHPPS的使用降级到背景。在这种情况下,这些项目的选项策略的制定仍然有很大的改善,实际上,这些项目仍然限于使用拇指规则。它导致了可用资源的次级最佳使用。这项工作建议使用遗传算法(GA)来协助MHPP的设计,从而找到MHPP不同元素的最合适位置,以实现对资源的最有效使用。为此,第一个开发了植物的详细模型,然后是最佳设计的优化问题,该问题是通过考虑真实的地形地形数据来提出的。这个问题都以single(以最大程度地降低成本)和多目标(以最大程度地降低成本,同时最大化生成的功率)模式,从而对使用气体在农村孤立区域设计MHPP的潜力进行了深入的分析。为了验证所提出的方法,它将应用于洪都拉斯的真实场景的一组地形数据。将所达到的结果与基线整数变量算法和其他元元素算法进行了比较,这表明在成本方面,解决方案的改善显着改善。
本文探讨了档案理论的价值,这是在算法设计中与偏见抓住的一种手段。而不是寻求减轻数据集和算法系统永久的偏见,而是归档理论的偏见本身。借鉴了历史,文学和文化研究,黑人研究和女权主义者的一系列档案理论,我们建议缺席(作为权力,存在和生产力),这是一个概念,可以更安全地锚定研究算法偏见的原因,并且可以促使更多的船长,创造性,创造性和快乐的未来工作。本文又可以干预作为偏见来源的技术,历史和政治结构。
纳米卫星及其组件立方体卫星平台及其技术功能是航天领域科学、商业和军事应用的重要组成部分。为了满足立方体卫星平台的主要技术方面,重要的是开展研究和开发过程以改进现有子系统的通信和信息交换子系统。虽然现有立方体卫星平台中广泛使用的射频 (RF) 通信试图通过高频波段传输日益增加的信息量,但现有许可证碎片化、大气障碍源以及发射机和接收机系统的能量和尺寸要求等挑战阻碍了这一过程。作为一种解决方案,可以展示在地面系统中广泛使用的光通信 (OC) 网络在太空中的应用。沿着在这方面开发的主题研究了立方体卫星平台中使用的 OC 系统,并研究了具有激光束控制和主动应答器系统的纳米卫星子系统的操作软件算法,其中包括该技术的优势。