引用本文: 刘胜南, 付强, 冯楠, 张春华, 贺威.面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计[J].北科大:工程科学学报 , 2024, 46(9): 1544- 1553. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.06.001 LIU Shengnan, FU Qiang, FENG Nan, ZHANG Chunhua, HE Wei.Design of an electronic image stabilization algorithm for flapping-wing flying robots[J].Chinese Journal of Engineering , 2024, 46(9): 1544-1553. doi: 10.13374/j.issn2095- 9389.2023.10.06.001
注意:面板 (a)、(b) 和 (c):显示了 100 次模拟中按时期 (横轴) 划分的价格 (垂直轴)。从下到上的线条分别表示每个时期价格分布的最小值 (细、黑色、实线)、25% 百分位数 (细、灰色、虚线)、中位数 (粗、黑色、实线)、75% 百分位数 (细、灰色、虚线) 和最大值 (细、黑色、实线)。结果针对静态伯特兰市场,其中有两家公司销售同质商品。结果针对公司 1。模型参数化如下。需求,如果 P ≤ 10,则 Q = 1,否则为零。边际成本 = 2。可行价格存在于一个网格中,该网格包含 100 个元素,间隔均匀,介于 0.1 和 10 之间(含 0.1 和 10)。A 对未来利润赋予零权重(未来折现为零)。更新中当前回报的权重由 α = 0 给出。1.初始条件为 i.i.d。对于每个公司的每个 W ( p ),从 U [10 , 20] 中抽取。在面板 (a) 中,仅显示每 10 个周期。在面板 (a) 中,5000 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值分别为:5.06、7.33、8.34、9.14 和 10。在面板 (b) 中,500 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值均等于 2.1291。在面板 (c) 中,500 个周期后的最小值、25 百分位数、中位数、75 百分位数和最大值分别为:2.0282、2.129、2.1291、2.23 和 3.84。面板 (d):在从 100 次运行中选择的单个模拟中,显示公司 1 的价格(垂直轴)按时期(水平轴)划分,以生成面板 (b)。空心浅灰色圆圈表示(选定的)W (p) 向下更新的价格。实心粗黑色圆圈表示(选定的)W (p) 向上更新的价格。
摘要:事实证明,虚拟现实有助于在 3D 模型内进行感知和导航,同时激发创造力并增强建筑师/客户互动。在这种情况下,为了更好地探索从这种互动中建议的设计空间路径,重要的是支持在沉浸于模型的同时快速更新模型。算法设计是一种使用参数算法来表示设计空间而不是单个设计实例的建筑设计方法,它提供了这样的支持。我们提出了一种基于实时编码与虚拟现实相结合的新型建筑设计流程,促进了沉浸式算法设计方法。所提出的工作流程需要使用嵌入在虚拟环境中的算法设计工具,建筑师不仅可以创建设计,还可以与该设计进行交互,通过在虚拟现实中实时编码其算法表示来更改它。在本文中,我们解释了所面临的挑战以及为实施所提出的工作流程而设计的解决方案。此外,我们讨论了虚拟现实中的算法设计对建筑设计过程不同阶段的适用性以及该提案可能带来的未来发展。
• 发送日期 / 收到日期:2018 年 7 月 12 日 • 修改发送日期 / 收到修订版:2018 年 8 月 29 日 • 喀布尔日期 / 接受日期:2018 年 9 月 17 日 摘要 提出了一种改进的基于软件的复制相关器方法,该方法适用于微处理器控制的声纳浮标系统,可提高水下物体的探测性能。在海洋中,微处理器控制的浮标可自动进行无线扫描,以清除水下信息,并将其无线传输到主控制站进行额外处理和最终决策。本研究介绍了具有 7-31 单元复制相关的声纳浮标性能和系统设计方案。虽然数字延迟线用于最小化基于硬件的副本相关器的复杂性,但微处理器控制的浮标内所提出的软件副本相关系统已经提高了性能。关键词:浮标、微处理器控制、复制相关、声纳、水下监视。Denize veya okyanus içerisinde、mikroişlemci kontrollü şamandıra、sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır。Bu çalışmada,7-31 hücre Replica korelasyonunu içeren sonar şamandıra Performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur。Donanımsal replica korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle Performans artırılmıştır。Anahtar Kelimeler:Şamandra、mikroişlemci kontroller、replika korolasyon、声纳、sualtı gözetim
纳米卫星及其组件立方体卫星平台及其技术功能是航天领域科学、商业和军事应用的重要组成部分。为了满足立方体卫星平台的主要技术方面,重要的是开展研究和开发过程以改进现有子系统的通信和信息交换子系统。虽然现有立方体卫星平台中广泛使用的射频 (RF) 通信试图通过高频波段传输日益增加的信息量,但现有许可证碎片化、大气障碍源以及发射机和接收机系统的能量和尺寸要求等挑战阻碍了这一过程。作为一种解决方案,可以展示在地面系统中广泛使用的光通信 (OC) 网络在太空中的应用。沿着在这方面开发的主题研究了立方体卫星平台中使用的 OC 系统,并研究了具有激光束控制和主动应答器系统的纳米卫星子系统的操作软件算法,其中包括该技术的优势。
许多人认为,算法未能辜负其Prom-ISE来反映用户偏好并改善社会福利1 - 4。概率不是技术。现代算法是精致且准确的。对无代表性样本的培训算法会导致该问题,但即使对算法进行了培训,也会发生故障。也不是由利润动机引起的问题。营利性公司设计算法是为用户付出代价的,但即使是非营利组织和政府,也没有缺少5个。所有算法均基于用户正在做的心理模型。该模型的基本约束是可预测算法的可测量变量的狭窄。我们建议算法无法反映用户偏好并增强其福利,因为算法依赖于显示的偏好来做出预测。设计人员以错误的假设构建算法,即用户行为(显示的偏好)告诉我们(1)用户在理性上偏爱的内容(规范性偏好)和(2)什么将增强用户福利。依靠这个95年历史的经济模型,而不是用户表现出有限合理性的更现实的假设,而是导致设计师对用户行为进行培训算法。揭示的偏好可以识别未知的偏好,但是揭示的偏好是对用户的规范偏好和价值的衡量的不完整(有时会引起误导)6。具有讽刺意味的是,现代算法是建立在对揭示偏好中的过时且无可辩驳的承诺之上的。
摘要天线技术通过利用信号处理算法,在蜂窝网络中提高光谱效率,安全性,能源效率和整体服务质量,这些算法在为干涉剂生成零的同时为用户提供辐射光束。在本文中,比较了用于形成用于形成智能天线束的光束的ML SO诸如支撑矢量机(SVM)算法,人工神经网络(ANN),集合算法(EA)和决策树(DT)算法等ML SO的性能。考虑了由10个半波偶极子组成的智能天线阵列。ANN方法比剩余的方法在实现光束和空方向方面的效果相比,而EA在降低侧叶级别(SLL)方面提供了更好的性能。使用EA用于所有用户方向可实现最大SLL。在形成智能天线的光束方面,ANN算法的表现与可变的速度尺寸自适应算法相比。
评估细节(CIE和CIE和SEE)连续内部评估(CIE)的权重为50%,对于学期结束考试(请参阅)为50%。CIE的最小传递标记是最大标记的40%(50分中的20分),而对于See,最小传递标记为最大标记的35%(50分中的18个)。如果学生在CIE的总和(持续的内部评估)总和中至少获得了40%(100分)的最低学术/课程的学分,并赢得了分配给每个学科/课程的学分(在100分中的40分)(连续内部评估)并共同参见(学期结束考试),则应被视为满足学术要求。
摘要:现代计算架构正在向计算可逆性发挥根本作用的系统发展。该领域的一项关键创新是开发一种新型算术逻辑单元 (ALU),该单元保持完整的双向操作能力。这种先进的 ALU 架构采用复杂的多路复用器配置和精确的控制信号来实现可逆计算。作为中央处理单元中的关键组件,这种可逆 ALU 设计代表着向可编程量子计算系统迈出了重要一步。该架构利用基于多路复用器的操作选择,在保持信息保存的同时实现灵活的计算路径。通过实现可编程可逆逻辑门,该设计超越了传统的与/或门限制。所提出的 4 位 ALU 配置通过利用反向数据参考实现了更高的效率,显著降低了逻辑电路的功耗。通过使用包括 Verilog HDL、ModelSim Altera 和 Quartus Prime 在内的行业标准工具进行全面仿真验证了该实现,证实了该设计适用于下一代计算应用。这种创新方法代表了开发节能、量子兼容处理单元的关键进步。
设施布局设计在制造和服务设施的效率和生产力中起着至关重要的作用。设施中机器,设备和工作区的布置显着影响工作流程,物质流和整体操作效率。设施布局设计的传统方法通常依赖于手动或启发式方法,这些方法可能会耗时,并且可能不会产生最佳的解决方案。遗传算法(气)为优化设施布局设计提供了有希望的替代方法。受自然选择过程的启发,气体模拟于迭代改善解决方案。它们通过产生一系列潜在的解决方案,评估其健身性,并通过选择,跨界和突变操作来迭代发展,从而产生更好的后代解决方案。扩展现实(AR)是一项创新,它覆盖了当前现实的插图。在AR创新授权小工具或应用程序Catch的文章图片时,将其提供给PC Vision程序,然后处理该图片以从其预测信息基础上积累了每个吸引人和相关的微妙之处。它具有在现实世界和电子数据之间直接连接的承诺。在许多情况下,AR作为计算机生成的现实(VR)混合在一起。两者之间的关键对比是,尽管AR通过实际数据覆盖层巩固了当前的现实,但增强现实取代了整个真正的世界。此外,在VR的情况下,客户不必可用于遇到虚构的宇宙,尽管如果应该出现扩展现实的情况,则可以预期客户的存在。在设施布局设计的背景下,考虑各种约束和目标,遗传算法可用于探索和完善布局配置。通过将布局设计表示为染色体并使用健身功能来评估其有效性,本文旨在全面概述遗传算法在设施布局设计中的应用。