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高维光子态 (qudits) 对于提高量子通信的信息容量、噪声鲁棒性和数据速率至关重要。时间箱纠缠量子位元是通过光纤网络实现高维量子通信的有希望的候选者,其处理速率接近传统电信的速率。然而,它们的使用受到相位不稳定性、时间不准确性以及时间箱处理所需的干涉方案的低可扩展性的阻碍。同样,增加每个光子状态的时间箱数量通常需要降低系统的重复率,进而影响有效量子位元速率。在这里,我们展示了一个光纤尾纤集成光子平台,该平台能够通过片上干涉系统在电信 C 波段生成和处理皮秒间隔的时间箱纠缠量子位元。我们通过实验演示了具有时间纠缠量子的 Bennett-Brassard-Mermin 1992 量子密钥分发协议,并通过展示维度缩放而不牺牲重复率,将其扩展到 60 公里长的光纤链路。我们的方法能够以标准电信通信的典型处理速度(10 GHz 的 GHz 速度)操纵时间纠缠量子,并且每个单频信道具有高量子信息容量,这代表着朝着在标准多用户光纤网络中高效实现高数据速率量子通信迈出了重要一步。
关键词 路径规划,粒子群优化,广义 PSO,光学避障,无人机,无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机(UAV)在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法,称为广义粒子群优化算法,用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明,使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
摘要 BLM 是一种多功能解旋酶,在维持基因组稳定性方面起着关键作用。在 DNA 复制和修复的许多步骤中,它处理不同的 DNA 底物,但不处理缺口 DNA。然而,BLM 如何为各种功能做好准备仍然难以捉摸。在这里,使用组合单分子方法,我们发现当施加外部不稳定力时,大量 BLM 确实可以单向解开缺口的 dsDNA。令人惊讶的是,人类复制蛋白 A (hRPA) 不仅确保有限数量的 BLM 在减小的力下逐步解开缺口的 dsDNA,而且还允许 BLM 在完整和缺口的 ssDNA 上易位,从而产生双向解旋模式。这种激活需要 BLM 靶向缺口,并且溶液中存在游离 hRPA,而它们之间的直接相互作用是可有可无的。我们的研究结果展示了 BLM 的新型 DNA 解旋活性,这可能促进其在 DNA 修复中的功能转换。
1 过程与材料科学实验室(LSPM-CNRS UPR-3407),巴黎北索邦大学(USPN),93430 Villetaneuse,法国; anhnn@hus.edu.vn (信息来源); thanhhuyen.vltn@gmail.com(HTTN); valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr (VB); frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术院材料科学研究所,越南河内 Cau Giay 区 3 激光物理实验室(LPL-CNRS UMR-7538),巴黎北索邦大学(USPN),93430 Villetaneuse,法国; jeanne.solar d@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所,UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区,54000 Nancy,法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师,SOLVAY,92400 Courbevoie,法国; ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所(ICMAB-CSIC),UAB校区,08193 Bellaterra,西班牙; agomez@icmab.es(AG); msimon@icmab.es (MS-S.); anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM、法国工艺学院、CNRS、Cnam、HESAM 大学,151 Boulevard de l'Hopital,75013 巴黎,法国; Sylvie.GIRAUL T@ensam.eu * 通信地址:silvana.mer cone@univ-paris13.fr
1 巴黎北索邦大学 (USPN) 材料科学实验室 (LSPM-CNRS UPR-3407), 93430 Villetaneuse, France; anhnn@hus.edu.vn (ANN); thanhhuyen.vltn@gmail.com (HTTN); valerie.bockelee@lspm.cnrs.fr (VB); frederic.schoenstein@univ-paris13.fr (FS) 2 越南科学技术研究院材料科学研究所,Cau Giay Distr.,河内,越南 3 激光物理实验室 (LPL-CNRS UMR-7538),巴黎北索邦大学 (USPN),93430 Villetaneuse,法国; jeanne.solard@univ-paris13.fr 4 Jean Lamour 研究所,UMR 7198 CNRS - 洛林大学 Artem 校区,54000 Nancy,法国 5 R&I 二氧化硅合成工程师,SOLVAY,92400 Courbevoie,法国; ch.benosman@gmail.com 6 巴塞罗那材料科学研究所 (ICMAB-CSIC),UAB 校区,08193 Bellaterra,西班牙; agomez@icmab.es (AG); msimon@icmab.es (MS-S.); anaesther@icmab.es (AEC) 7 PIMM,艺术与工艺学院,CNRS,Cnam,HESAM 大学,151 Boulevard de l'Hopital,75013 巴黎,法国; Sylvie.GIRAULT@ensam.eu * 通讯地址:silvana.mercone@univ-paris13.fr
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比,旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外,它们只需要合适的起飞和降落区,并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务,该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务,例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机,需要进行设计,开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts(简单地称为简洁的Helicat),用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导,导航和控制(GNC)算法和软件开发的测试床,并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用,包括以下内容:
3澳大利亚悉尼西悉尼大学马克斯大脑,行为与发展研究所。4意大利帕维亚大学脑和行为科学系5劳拉托里尔·德·埃特德·德·德斯·德·梅卡尼斯主义认知,卢蒙·里昂大学2,法国里昂6,法国里昂6,心理学,大脑和认知系阿姆斯特丹,阿姆斯特丹大学,荷兰大学7集团7集团, Cérébrale,Inserm U1105,法国爱好8比较生物声学小组,Max Planck心理语言学研究所,6525 XD NIJMEGEN,9荷兰9号荷兰9号荷兰音乐中心,荷兰音乐中心,荷兰音乐中心,临床医学系,Aarhus University&Aarhus University&Aarhus/AARBORG皇家学院的临床医学系研究,研究了Marker and Marks and Marks -nmark 10。 UMR5022, Université de Bourgogne, Dijon, France *Shared first authors + Shared last authors Corresponding Author Anna Fiveash A.Fiveash@westernsydney.edu.au Western Sydney University The MARCS Institute for Brain, Behaviour and Development Westmead Innovation Quarter Building U, Level 4, 160 Hawkesbury Road Westmead NSW 2145 Australia Competing Interests Statement: The authors declare no竞争财务或非财务利益。摘要
量子计算技术的最新进展已导致嘈杂的中间量子量子计算机(NISQ 1)的实现,其性能出色。2–8但是,NISQ设备只是迈向实现量表的通用量子计算机的一半。这不可避免地需要支撑量子校正(QEC)的逻辑单元,9一个目标,其成就超出原理级别的成就似乎与当前的技术能力相距甚远。的确,基于多量表编码的标准QEC代码会大大增加物理量子和操作的数量,从而使对这种平台的控制非常苛刻。在这里,我们基于利用罪恶的多级对象来编码受错误保护的逻辑量子的基础,采用不同的方法。10
用于光子量子比特的长持续时间量子存储器是实现长距离量子网络和中继器的重要组成部分。将光学状态映射到稀土集合中的相干自旋波上是一种特别有前途的量子存储方法。然而,由于所需的自旋波操纵引起的读出噪声,在量子水平上实现长时间存储仍然具有挑战性。在这项工作中,我们应用动态解耦技术和小磁场,在 151 Eu 3 +:Y 2 SiO 5 晶体中实现 20、50 和 100 毫秒的六种时间模式的存储,基于原子频率梳存储器,其中每个时间模式平均包含大约一个光子。通过存储两个时间箱量子比特 20 毫秒来验证存储器的量子相干性,平均存储器输出保真度为 F = (85 ± 2)%,每个量子比特的平均光子数为 μ in = 0.92 ± 0.04。量子比特分析是在存储器读出时完成的,使用我们开发的一种复合绝热读出脉冲。