贝尔相关性以科学家约翰·斯图尔特·贝尔(John Stewart Bell)的名字命名,他于1964年首次描述它们。他们指的是在任何局部隐藏变量理论无法解释的两个或多个粒子上执行的测量结果之间的相关性。在量子系统中,这些相关性通常用于证明量子力学的非古典性质和经典理论的局限性。然而,如今,这种非平凡的钟相关性是开发量子技术的关键要素,利用量子系统的独特属性来执行使用经典技术,包括量子传送,量子密码学和量子计算的任务。多体钟相关状态的产生和认证仍然是一项非常艰巨的任务,需要进一步的理论发展。
2024 年 8 月 28 日 — 零件编号或规格。面料品牌:160 尺寸盒加工类型:特殊尺寸:710x。设备名称。420x 405x。数量。4,500.00。单位。品牌。到期日期等。组。指定检验包装。SH。
.粉末 X 射线衍射 (XRD) (D8 Advance, Bruker) 扫描电子显微镜 (SEM) (Carl Zeiss EVO 18 Special Edition) 能量色散 X 射线光谱 (EDS) (Oxford Instruments) 组合式 RF/DC 溅射装置 (Hind High Vacuum) 原子力显微镜 (AFM) (Park Systems XE-70) .拉曼显微镜 (BaySpec, Inc. NamadicM 多波长) UV-Vis/UV-Vis-NIR 分光光度计 (Agilent Varian Cary 4000/5000 和 PerkinElmer 900) VERTEX 70v 真空 FT-IR 光谱仪,带 PMA 50 (Bruker) 荧光分光光度计 (LS 55 PerkinElmer) .电化学工作站 (lviumstat/AUTOLAB) 旋涂机 (Laurell技术) 同步热分析仪 (STA 6000 Perkin - Elmer) 差示扫描量热法 (DSC 4000 Perkin- Elmer) 手套箱 (MBARUN UNIlab/JACOMEX) 热蒸发器 .Oriel 1QE-200 软件技能
摘要:针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响,研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法,以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行,建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后,设计了非线性鲁棒反步滑模控制器,分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制,构造Lyapunov函数,保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型,并研究了其稳定性。为了模拟干扰,使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型,其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩,同时考虑到质量分布和重心变化的影响,这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的,并使用 LabVIEW 进行评估,以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动,用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型,使其成为抗干扰模型,此外,它们还易于设计和快速响应,但它们需要开发才能获得最佳结果。将来,将定义精确的轨迹,
摘要:城市空中交通 (UAM) 是指在大都市地区为有人驾驶飞机和无人机系统提供安全高效的空中交通运营,目前正由工业界、学术界和政府进行研究和开发。这种交通方式为构建一个绿色可持续的子行业提供了机会,它借鉴了数十年来航空业的经验教训。由于电动垂直起降 (eVTOL) 飞机操作无污染且空中交通管理简单,目前正在为此目的开发和试验这种技术。然而,要成功完成认证和商业化阶段,需要克服几个挑战,特别是在性能方面,例如飞行时间和续航能力以及可靠性。本文开发了一种快速确定 eVTOL 多旋翼飞行器推进链组件尺寸和选择方法,并在 GTOW 为 15 公斤的电动多旋翼飞行器缩小比例原型上进行了验证。该方法与储能系统配置的比较研究相关,以评估它们对飞行器飞行时间的影响。首先,使用全局非线性优化选择最佳的电机/螺旋桨对,以最大限度地提高这些部件的比效率。其次,确定五种储能技术的尺寸,以评估它们对飞行器飞行时间的影响。最后,基于此尺寸确定过程,使用基于推进链供应商数据的回归方法评估每种储能配置的优化推进链总起飞重量 (GTOW)。
摘要将多转飞机(MRAV)集成到5G和6G网络中,增强了覆盖范围,连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术,探索了机器人技术与通信之间的相互作用,但也使MRAV易受恶意攻击(例如干扰)。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中,我们探讨了姿势优化,作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS,它们是能够独立控制其位置和方向的无人机,而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中,我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站(BS),受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势(即位置和方向),以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比(SINR)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由全国量子计算与测量标准化技术委员会(SAC/TC587)提出并归口。 本文件起草单位:中国科学技术大学、济南量子技术研究院、中国科学院计算技术研究所、中国人 民解放军国防科技大学、中国标准化研究院、中国信息通信研究院、中国电子技术标准化研究院、深圳 市腾讯计算机系统有限公司、中国计量大学、武汉大学、华为技术有限公司、杭州知量科技有限公司、 上海图灵智算量子科技有限公司、阿里巴巴网络技术有限公司、深圳量旋科技有限公司等。