1 LPS, Aix-Marseille University, Aix-en-Provence, France 2 Psychic, Aix-Marseille University, Aix-en-Provence, France 3 University of Toulouse, Toulouse, France 4 University Grenoble Alpes, Inrae, CNRS, Grenoble INP, Gael, Grenoble, France Correspondence: Johann Suchier, LPS, Aix-Marseille University法国Aix-en-Provence。电子邮件:jsuchier@gmail.com资金信息:国家研究机构,授予/奖励号:ANR-2016-CE05- 0018
Category: Application and clinical integration Workshop Title: Robot-Mediated Physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation Organizer(s): Lorenzo Vianello Speaker(s): Novak, Vesna, University of Cincinnati Manczurowsky, Julia, Northeastern University Kager, Simone, Singapore-ETH Centre Vianello, Lorenzo, Shirley Ryan Newcastle University University的东北大学Alessia Noccaro的Communicatlab Matthew R. Short时间:16:00-17:30与会者参与:在研讨会的第一部分(45分钟),该领域的专家将提供机器人介导的物理互动概述,并在恢复中进行了简短的Q&ably Q&a Blooal Q&a Brim Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blooal Q&a Blim Q&the Q及研讨会的第二部分(最后45分钟)将是一项动手活动,参与者将分为四组。每个组将拥有一台计算机连接到两个机器人(总共八个机器人和四台计算机),并将为其两个机器人完成控制器。每个组中的机器人将在屏幕上显示的虚拟游戏(类似于乒乓球)中的其他三支球队进行物理互动和协作。摘要:人类经常以成对或组来执行运动任务,以通过团队合作提高绩效或共享知识和彼此学习。虽然某些任务(例如肢体康复)可以单独完成,但在援助下,结果可以显着改善。例如,单个治疗师可能指导患者的肢体受损,但更复杂的病例可能需要多个治疗师来协调移动更受损的患者的努力。在所有这些情况下,互动都涉及视听通信,物理互动或两者兼而有之。使用机器人介导物理互动可以增强常规身体康复的结果,同时促进可测量性。关于人类之间机器人介导的身体相互作用的研究表明,与伴侣的触觉训练可以改善任务表现和运动学习[1,2,3]。这些好处归因于(1)增加动力和参与度,(2)从伴侣的运动中推断策略的能力,以及(3)努力的总结或采用专业角色来完成任务。机器人网络可以调节交互动力学并模拟虚拟环境。最简单的设置涉及两个人通过两台机器进行交互的人,即更复杂的网络(例如与多名患者协调的治疗师)相互作用。在这个研讨会中,我们将探讨机器人介导的互动如何使康复受益。第一部分将展示该领域专家的上肢和下肢机器人介导的物理互动的实例。在第二部分中,参与者将进行动手活动,为多个机器人(八个1个1个自由度的机器人)设计控制器,以调节以治疗为导向的游戏,涉及协作和竞争任务。
。CC-BY 4.0 国际许可(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。它是此预印本的版权持有者此版本于 2025 年 1 月 23 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.07.29.605705 doi:bioRxiv 预印本
认知和计算神经科学实验室(CoCo Lab),蒙特利尔大学,2900,boul。Edouard-Montpetit,蒙特利尔,H3T 1J4,魁北克,加拿大 b 奥斯纳布吕克大学认知科学研究所,Neuer Graben 29/Schloss,奥斯纳布吕克,49074,下萨克森州,德国 c 安蒂奥基亚大学医学院神经心理学和行为组(GRUNECO),53–108,麦德林,阿兰胡埃斯,麦德林,050010,哥伦比亚 d 麦吉尔大学神经科学综合课程,1033 Pine Ave,蒙特利尔,H3A 0G4,加拿大 e 阿尔伯塔大学计算机科学系,116 St & 85 Ave,埃德蒙顿,T6G 2R3,AB,加拿大 f 康考迪亚大学音乐系,1550 De Maisonneuve Blvd.W.,蒙特利尔,H3H 1G8,魁北克,加拿大 g 应用数学研究所 Mauro Picone,国家研究委员会,罗马,意大利 h 蒂莫内神经科学研究所 (INT),法国国家科学研究院,艾克斯马赛大学,马赛,13005,法国 i Mila(魁北克机器学习研究所),6666 Rue Saint-Urbain,蒙特利尔,H2S 3H1,魁北克,加拿大 j UNIQUE 中心(魁北克神经人工智能研究中心),3744 rue Jean-Brillant,蒙特利尔,H3T 1P1,魁北克,加拿大
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