摘要:随着空间碎片对卫星运行的威胁越来越大,迫切需要能够在低地球轨道上有效捕获碎片的先进机器人系统。本文介绍了配备静电粘附机制的机械臂的开发和优化,该机械臂专为微重力环境设计。主要目标是设计一种多功能、轻便的机械臂,可以安全地捕获和固定各种类型的碎片,包括非磁性和复合材料。主要特点包括用于适应性抓握的静电粘合垫、用于以最小的机械复杂性增加伸展范围的伸缩式延伸臂以及用于简化碎片检索和处理的可伸缩存储轮廓。通过详细的计算,我们确定了所需的粘合力,以抵消作用在碎片上的惯性和重力,确保即使在较小的卫星机动过程中也能安全捕获。静电充电系统旨在产生足够的粘合力,并计算了电荷要求和垫尺寸以实现安全粘合。本文详细介绍了设计、力计算和组件选择,使机械臂高效、轻便、适应性强,有助于更安全、更有效地清除空间碎片。
- MPS I型是由基因IDUA突变引起的常染色体隐性溶酶体储存障碍。它的特征是由于酶α-L-核苷酸酶的活性不足或活性不足,其溶酶体积累了硫酸乙酰肝素和皮肤硫酸盐的溶酶体积累。有三种主要的疾病变异:hurler,最严重的早期发作和神经认知能力回归,Hurler-Scheie,中间发作和严重性的形式,以及Scheie,Scheie是最温和的亚型。I型I型患者的体征,症状和严重程度差异很大。最常见的症状包括更严重的形式,脊髓脊髓压缩,角膜云,开态性倍增增生和瓣膜性增生和不足,腕骨型,腕管,腕管,腕管,短隧道和弱点/稳定性。- 美国医学遗传学学院2011年指南通过血清测定法证实了I型I型国家MPS I型,显示出α-L-二维罗苷酶活性的降低。一旦显示患者的酶活性降低,应进行基因检测,该测试应显示IDUA基因突变。两项测试必须证明疾病以确认诊断。- 酶替代(ERT)和干细胞移植(SCT)是MPS类型I的唯一治疗选择。Aldurazyme是MPS I型的唯一FDA批准的酶替代疗法。它被批准为I型MPS的成人和小儿患者以及患有中度至重度症状的Scheie形式的患者。ert应该根据治疗医师的判断开始,并可以在温和的疾病中持续到更重要的临床情况。如果发现患者患有严重疾病或有神经认知能力下降的风险,则应评估他们的SCT。
常染色体隐性粘膜性糖尿病I(MPS-I)是一种天生的代谢误差,其中硫酸乙酰肝素和硫酸乙酰肝素硫酸盐由于酶α-iduronidase(IDUA)的缺乏而在细胞中积聚在细胞中,这在直系群中更为普遍。以前,据报道α-辅助酶(IDUA)基因中的变体引起MPS-1表型。本研究的目的是确定十个无关的MPS-1的IDUA基因中的遗传变异,影响了巴基斯坦伊斯兰堡的巴基斯坦医学科学研究所(PIMS),巴基斯坦伊斯兰堡的儿童医院。收集了受影响和未受影响的家庭成员的血液样本,并进行了IDUA基因的测序。在对所有鉴定出的引起疾病变体的硅分析中进行了检查,以检查其对蛋白质结构和功能的影响。对所有MPS-1患者的临床检查均表现出粗糙的面部特征,骨骼畸形,疝气,角膜阴影,腹部延伸和肝肾上腺全球。iDUA基因的测序显示了十种错义变化和八个同义变化。在包括突变品尝器,筛分,多形和普罗普兰在内的有机工具中提出了三种变体,是引起疾病的三种变体。在疾病引起的变异中,在我们的分析家庭的80%中鉴定出了先前报道的错义变体,即c.1469t> c引起p.leu490pro。此外,这是一种新颖的14个核苷酸缺失,即C.568_581DEL AACGTCTCCATGAC引起P.ASN190HIFFS*204和单个核苷酸缺失,即C.784DELC引起P.His262thrfs*55造成了与P.His262thrfs*55造成了与MMS-spy sectize seectize。这项研究报告了80%的筛查家庭中的先前报道的错义变体,一种小说(C.568_581DEL AACGTCTCCATGAC)和先前报道的引起疾病的缺失。
工艺过程中精确的温度控制对于粘合剂的可靠快速固化至关重要。如果未达到最佳固化温度,粘合剂粘合力会变弱且不耐用。另一方面,如果粘合剂层过热,可能会遭受直接热损伤。由于快速固化需要高加热和冷却速率,因此粘合剂和组件之间会产生较大的温度梯度。因此,粘合剂中的温度不再可假定等于外部测量的组件温度。
玉米育种中最重要的两项活动是开发具有高一般配合力 (GCA) 和特殊配合力 (SCA) 值的自交系,以及鉴定具有高产量潜力的杂交种。基因组选择 (GS) 是一种很有前途的基因组工具,可根据从基因组预测 (GP) 估算的基因组估计育种值对未经测试的育种材料进行选择。在本研究中,进行了 GP 分析,以在三个玉米品系逐个测试试验中估计杂交种、GCA 和 SCA 的谷物产量 (GY) 表现,其中所有材料在 10 到 11 个多地点试验中进行了表型分析,并使用中密度分子标记平台进行了基因分型。结果表明,在模型的所有试验中,包括品系和测试者的加性效应,对杂交种表现的预测能力范围为 0.59 到 0.81。在同时包含加性和非加性效应的模型中,杂交种性能的预测能力得到了提高,所有试验的范围为 0.64 至 0.86。GY 的 GCA 预测能力较低,在仅包含自交系的模型的所有试验中范围为 0.14 至 0.13;在同时包含自交系和测试者的模型的所有试验中,GY 的 GCA 预测能力得到了提高,范围为 0.49 至 0.55,而 GY 的 SCA 预测能力在所有试验中均为负值。测试者之间的 GY 预测能力从 0.66 到 0.82 不等;测试者之间的杂交种性能很难预测。GS 提供了基于分子标记信息预测新杂交种性能和新自交系的 GCA 的机会,通过对更少的多地点试验进行表型分析,可以大幅降低总育种成本。 2021 中国作物学会和中国农业科学院作物科学研究所。由 Elsevier BV 代表科爱传播有限公司制作和托管。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。
摘要。热交换器在其使用寿命期间会受到各种环境的影响,包括加热和冷却循环、表面盐水环境和机械载荷。因此,腐蚀性能至关重要,因为材料的穿孔可能导致系统故障。钎焊轧制铝板的腐蚀行为非常重要,因为这是汽车热交换器最常见的故障模式,尤其是在汽车零件轻量化趋势日益明显的情况下。此外,固溶热处理、均质化和钎焊等热处理会改变微观结构,从而改变腐蚀行为。已经研究了均质化温度和持续时间对 AA-3xxx 铝合金微观结构的影响,但还需要更多的研究。本研究的目的是了解均质化热处理过程中的不同保持时间如何影响腐蚀行为。加速实验室腐蚀测试对于对试验材料进行排名并最终使合金符合生产条件至关重要。本研究检查了钎焊前后双层改性铝板(AA4045/3003 改性)的腐蚀行为。腐蚀扩展归因于钎焊板之间的电位差,在海水酸加速试验 (SWAAT) 和 AA4045/3003 改良钎焊板的电化学测试后,扩散区在芯材上形成电驱动穿孔。此外,SWAAT 与动电位极化测量之间的联系已经建立,这表明这些电化学方法可用于替换或加固 SWAAT,从而降低成本。
在亚洲理工学院 (AIT) 的拉拔试验实验室,使用红褐色风化曼谷粘土和粘土质砾石、红土残积土作为回填材料,对不同钢筋直径和孔径大小的焊接钢丝网钢筋进行了拉拔试验。使用风化粘土回填物进行了总共 87 次拉拔试验,回填物以 95% 标准普氏密度压实,并在 2 种不同的压实水分含量(最佳干侧和湿侧)下进行。测试的正常压力范围为 1 至 13 tsfri。加固垫由 1/4" 和 3/8" 直径的钢筋组成,焊接在一起形成 6" x 9"、6" x 12" 和 6" x 18" 的孔径。同样,使用 3 种不同含水量(干、最佳和湿)的红土残渣土进行了 47 次拔出试验,压实密度分别为 95% 和 100%。测试在 0.2 至 1.8 tsm 的较低压力下进行。使用的加固垫为 1/4" 和 1/2" 直径的钢筋,网格尺寸为 6"x6" 和 6"x9"。在所有进行的测试中,土壤-加固相互作用表明横向构件对总拔出阻力的被动阻力占主导地位。发现纵向构件的摩擦阻力占垫子总拔出阻力的 3% 至 5%。此外,由于钢筋的不可延展性,钢筋的屈服强度仅在 1 至 4 毫米位移的低应变下发生。研究还发现,直径较小的钢筋通过产生更高的拔出能力,可以有效增强被动抵抗的全面动员。在所有使用的网格尺寸中,6"x9" 网格几何形状似乎是最有效的。
粘多糖病是一组儿科遗传性溶酶体贮积症,由酶缺乏引起,导致全身粘多糖 (GAG) 积聚。患者的寿命严重缩短,症状多种多样,包括炎症、骨骼和关节、心脏、呼吸和神经系统疾病。目前,粘多糖病的治疗方法主要有两种。酶替代疗法 (ERT) 可有效治疗躯体症状,但对神经功能的影响有限。造血干细胞移植 (HSCT) 有可能通过单核细胞运输穿过血脑屏障,但递送的酶剂量几乎仅限于粘多糖病 Hurler。基因疗法是治疗粘多糖病的一种新兴治疗策略。在这篇综述中,我们将讨论用于 MPS 基因治疗的各种载体以及一些正在进行临床前和临床开发的最新基因编辑方法。