本文提出了一种基于滑模观测器的混合储能系统(HESS)动态等效荷电状态(ESOC)估计方法。由于HESS中耦合了不同类型的储能元件和电力电子电路,传统的SOC估计方法不能反映HESS的实时运行特性。针对这一问题,本文基于HESS模型构建了滑模观测器,通过采集相应的电压和电流信号,可以实时准确观测储能元件的内部参数。进一步结合实时电荷平衡的思想定义动态ESOC,以反映HESS的准确可用容量。最后,给出基于MATLAB / Simulink模型的仿真结果,验证了所提出的动态ESOC的可行性。
摘要:本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器,用于无尾飞机的轨迹控制,该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE),它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时,第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差;当虚拟控制输入超过边缘时,第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE,增量控制方法可以扩展到外环控制,而无需考虑内环系统的动态特性。此外,提出了一种状态导数的自适应估计器,与 IBS 一起,使控制器表现出出色的鲁棒性。最后,给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感,第二次仿真证明了SE的有效性。
我们探索了矩形 Kapton 薄膜上单个折痕的粘塑性行为,Kapton 薄膜是几种受折纸启发的薄纱空间结构设计中最基本的构建块。这是折痕薄膜机械行为中经常被忽视的一个组成部分,它会影响部署动力学和可重复性。首先,我们展示了一些实验,这些实验突出了 Kapton 的粘性特性对折痕产生过程的影响,以及折痕的平衡角度如何由塑性和粘度的组合决定。作为实验的一部分,我们建立了一个强大的实验程序,能够创建可重复的折痕。然后,我们将之前的建模工作扩展到一种简单的粘塑性材料中,该材料结合了标准线性模型和摩擦元素来模拟永久变形。使用一系列 Kapton 松弛测试校准材料模型。然后,我们使用它来模拟我们的折痕实验,使用商用有限元包中的 1D 梁元素。尽管定量差异仍然很大,但我们的分析能够捕捉到实验中观察到的趋势。我们的结果强调需要对聚合物薄膜的粘塑性进行进一步的实验和建模。
引言小儿心肌病(CM)对应一组临床和遗传上异质性结构和功能障碍,影响心肌。小儿CM估计每年有100,000名儿童中有1个。扩张的CM(DCM),其特征是心室扩张和心肌连接性受损,是儿童中最普遍的亚型(1)。小儿CM的预后通常很差,尤其是在DCM中,因为大约一半的儿童需要心脏移植或在诊断后的头几年内死于心脏并发症(2)。通过下一代基因组测序的出现,对小儿CM的遗传基础的理解得到了显着改善(3)。实际上,属于心肌收缩,能量代谢和钙处理等各种分子途径的100多个基因的变体与儿科CM有关。但是,大多数报告的关联很少见,并且只有少数经过实验证实。
摘要 — 计算建模通常用于设计和优化电子封装,以提高性能和可靠性。影响计算模型准确性的因素之一是材料性质的准确性。特别是微机电系统传感器,通常对封装中材料性质的细微变化极为敏感。因此,即使由于样品制备方法或测试技术不同而导致的材料特性测量值出现微小变化,也会影响用于设计或分析传感器性能的计算模型的准确性。对于需要固化的材料,材料特性的挑战更大。例如,芯片粘接聚合物在制造过程中具有严格的固化曲线要求。这种固化条件通常很难在实验室中复制,并且用于材料特性分析的样品不一定代表最终产品中的实际组件。本研究调查了温度固化曲线、固化过程中施加的压力以及样品制备技术等参数对两种芯片粘接弹性体随温度变化的热机械性能的影响。使用动态机械分析和热机械分析等一系列技术测量芯片粘接材料的机械性能,包括弹性模量 (E)、热膨胀系数和玻璃化转变温度。分析针对与典型传感器应用相对应的宽温度范围进行。结果表明,样品制备和表征技术对测量有相当大的影响,从而通过计算建模得出不同的 MEMS 传感器性能预测。
物理特性与人类表皮相似的有机电子设备正在开发中。[1–4] 此类设备能够与皮肤表面的复杂特征进行非侵入式耦合,用于后续的传感任务。除了为人类开发的系统和相关诊断设备外,分析活植物产生的电信号的方法也引起了从生物学到工程学等领域越来越多的关注。[5–10] 植物通过电信号对不同刺激作出反应,例如触摸、光、伤口或其他压力源(如干燥)。[6] 植物中快速的长距离电通信与较慢的生化信号传导的比较是植物生物学和农业领域的一个重要的研究课题。 [6,11–16] 植物中的电信号在细胞和离子水平上源自与人类和动物神经细胞中不同的机制(动物神经细胞中的去极化是由钠离子的跨膜内流增加驱动的,植物电信号,即动作电位,涉及钙的内流和/或氯离子的外流)。 [17] 有必要进一步了解植物电信号并将其与生理联系起来,因为它可以成为一种工具,例如,用于更好地控制生长,以及通过施肥或施用农药以及光照/水管理来响应植物需求的系统。此外,还有一个不同的领域,试图利用植物的内在功能,如传感、通信、
我们打算确定 CD8 T 细胞衍生的 GzmK 是否可以通过最近发现的复合体介导细胞外或细胞内的局部细胞补体活化来诱导滑膜成纤维细胞活化和代谢变化。在目标 1 中,我们询问滑膜成纤维细胞产生的补体成分是否是 GzmK 介导的补体活化的靶标。我们定义了用 IFN 或 TNF 刺激滑膜成纤维细胞后补体的表达、定位和分泌如何变化。然后,我们将确定 GzmK 在哪里引发活性 C3 转化酶的形成——是在细胞外空间、细胞内隔室还是两者兼而有之。在目标 2 中,我们通过确定重组或 CD8 T 细胞衍生的 GzmK 刺激对滑膜成纤维细胞炎症和代谢状态的影响以及这些影响是否由补体介导来定义 GzmK 通过补体活化诱导滑膜成纤维细胞炎症启动的能力。
抽象复杂的呼吸道疾病是全球牲畜行业的重大挑战。这些疾病极大地影响了动物健康和福利,并造成严重的经济损失。病原体防御的第一线结合了呼吸道粘液,一种主要由粘蛋白组成的高度粘性物质以及繁荣的多象胸部微生物生态系统。微生物组 - 麦氨基蛋白相互作用可保护不需要的物质和生物体,但其功能障碍可能会引起致病性感染和呼吸道疾病的发作。新兴的证据还表明,非编码调节RNA可能会调节微生物组粘膜关系的结构和功能。本意见论文在兽医感兴趣的动物的呼吸道感染背景下发掘了粘蛋白,微生物组和非编码RNA之间三角关系的当前理解。有必要查看这些分子基础,这些基础决定了独特的健康和疾病结果,以实施针对不同流行病学环境量身定制的有效预防,监视和及时的干预策略。
航母上可用的着陆区在所有六个自由度上处于连续运动状态。航母的滑跃甲板、飞行甲板、船体和上层建筑与迎面而来的风的流场相互作用,从而在航母后方形成湍流。这种“湍流效应”非常危险,过去曾造成过各种事故。为了补充印度理工学院德里分校正在进行的航母环境流体动力学研究工作,本研究调查了滑跃甲板和上层建筑对通用航空母舰 (GAC) 周围流动的影响。进行了计算流体动力学 (CFD) 研究以模拟气流尾流并使用滑跃甲板建立基线。随后,进行了进一步的研究以分析尾流对航母几何形状变化的敏感性。引入滑跃甲板会产生大部分湍流,这是飞行员在进近时在船尾遇到的。通过以各种方式优化滑跃甲板几何形状,可以大大减少湍流。
然而,MPS VII 的一个显著特点是,高比例的患者表现出严重的产前疾病,包括 NIHF。与 NIHF 相关的并发症也是 MPS VII 患者死亡的主要原因,大约一半的患者活不过 1 年。11 自 1982 年首次描述 NIHF 作为一种表现形式以来,有人提议将 MPS VII 纳入 NIHF 的诊断检查中。12 现在人们认识到,MPS VII 是这种情况下最常见的溶酶体疾病之一。4、13 此外,有超过 10 例由于提示性特征而被产前诊断为 MPS VII 的病例被报道。14 然而,由于这种检查并不总是进行,一些 MPS VII 患者死于 NIHF 而没有得到正确诊断,而且只有在家族性复发后才会考虑溶酶体疾病。15