3。在优先领域的可衡量影响:由人权,劳动,环境和反腐败领域的十个原则锚定为公司可持续性和负责任的商业实践的基本驱动力,该战略优先于全球紧凑型领域寻求领导和塑造的五个问题领域。这些包括性别平等(SDG 5),体面的工作和经济增长(SDG 8),气候行动(SDG 13),和平,正义与强大机构(SDG 16)和合作伙伴关系(SDG 17)。认识到国家背景的重要性,与全球契约的独特价值主张保持一致的国家一级优先事项将仍然是核心。我们的计划,策划知识和最佳实践,召集和合作伙伴关系的努力将寻求在这些优先领域的每个优先区域中取得重大进展,并具有所有本地网络,以便在十个原则的领域进行编程。
摘要 — 刚度变化和实时位置反馈对于任何机器人系统都至关重要,但最重要的是对于有源和可穿戴设备与用户和环境的交互。目前,对于紧凑尺寸,缺乏提供高保真反馈并保持设计和功能完整性的解决方案。在这项工作中,我们提出了一种新型最小离合器,它集成了刚度变化和实时位置反馈,其性能优于传统的卡住解决方案。我们详细介绍了离合器的集成设计、建模和验证。初步实验结果表明,在最大力密度为 15.64 N/cm 2 时,离合器的阻抗力变化接近 24 倍。我们通过实验验证了离合器在以下方面的表现:(1) 增强软执行器的弯曲刚度,使软操作器的夹持力提高 73%;(2) 使软圆柱执行器能够执行全向运动;(3) 为手势检测提供实时位置反馈,为动觉触觉反馈提供阻抗力。本文介绍了功能组件,重点介绍了集成设计方法,这将对软机器人和可穿戴设备的发展产生影响。
Xyce 的 Windows 串行(单处理器)版本是在 Cygwin64 下使用静态库编译的。因此,未实施“交钥匙”Verilog-A 模块开发系统。
CubeSat 被视为理想的低成本、低风险平台,可用于单独或以集群形式在多个位置进行此类科学观测。然而,当前的探测器技术限制了 CubeSat 平台的尺寸、功率和热稳定性,从而限制了测量能力。这些改进的、低功耗且坚固的下一代辐射探测器的集成将使 CFIDS 仪器能够适应用于低地球轨道或深空的 CubeSat 平台,从而允许对 GCR 离子对地球以及内行星、外行星和小行星体的影响进行现场研究。
根据 1974 年《隐私法》第 7 条,特此通知您,为遵守 IC 25-1-5-8 和 IC 4-1-8-1,您必须在申请中披露您的美国社会安全号码,这两项规定规定印第安纳州税务局可从专业许可机构获取社会安全号码,用于税务执法。此外,为使许可委员会或委员会遵守联邦国家执业医师数据库和医疗保健诚信与保护数据库 42 USC 1320(a)-7e(b)、5 USC 552a、45 CFR 第 60.1 部分和 45 CFR 第 61 部分的要求,您必须披露此类号码。
摘要:本文介绍了一种微型标签天线,可用于 RFID UHF 美国频段、自由空间或金属环境中。所提出的天线印刷在单层 FR4 基板上,并首先设计为在自由空间中工作。π 匹配的形状使我们能够实现天线阻抗与芯片阻抗之间的良好匹配。CST 和 HFSS 中的模拟结果之间的对应关系促使我们制造了标签的原型。之后,我们在金属区域中模拟了所提出的天线,通过添加一个方形金属板并用泡沫层与天线隔开,以测试标签在此环境中的性能。优化程序使我们能够在金属环境中实现良好的性能。最后,我们测试了制造的标签的读取范围。我们获得了约 6.5m 的良好范围。我们提出的标签的最终设计结构简单,尺寸为 51×26,63×0.8 𝑚𝑚 3,与在 915 MH 谐振频率下工作的贴片天线的理论计算尺寸相比,减少了 88,64%。
定向耦合器广泛用于光子集成电路,作为高效片上光子信号路由的基本元件。传统上,定向耦合器完全封装在该技术的波导包层材料中。在本文中,我们展示了一种紧凑的宽带定向耦合器,它完全悬浮在空气中,并在交叉状态下表现出高效的功率耦合。该耦合器是基于 IMEC 的 iSiPP50G 标准平台设计和制造的,基于水氟 (HF) 蒸汽蚀刻的后处理允许释放独立组件。实验证实了 λ = 1560 nm 时的低插入损耗 0.5 dB 和 λ = 1550 nm 时的 1 dB 带宽 35 nm。该定向耦合器体积小巧,仅为 20 µ m × 30 µ m,机械稳定性高,可作为大规模硅光子微机电系统 (MEMS) 电路的基本构建模块。© 2020 美国光学学会
摘要:实施使用相变材料的热能存储系统以支持可再生能源的整合是允许通过增加自耗和系统效率来减少建筑物能耗的关键因素。选择最合适的相变材料是成功实施热能存储系统的重要组成部分。本文的目的是介绍用于评估潜在相变材料在两种创新储能系统中的适用性的方法,其中一种主要用于提供冷却,而另一种为住宅建筑提供供暖和生活热水。选择方法依赖于定性决策矩阵,该矩阵使用相变材料的一些共同特征为每种材料分配一个总分,以便比较不同的选项。还对最佳候选材料进行了实验表征,以帮助做出最终决定。结果表明,这两种系统都有一些最合适的候选材料,其中,对于用于提供冷却的系统,RT4 是最有前途的商业相变材料,而对于用于提供供暖和生活热水的系统,最有前途的候选材料是另一种商业产品 RT64HC。
事实证明,通过结合两种不同的 BCI 模态,可以显著提高典型的单模态脑机接口 (BCI) 的性能。这种所谓的“混合 BCI”技术已经研究了几十年;然而,特别是结合脑电图 (EEG) 和功能性近红外光谱 (fNIRS) 的混合 BCI(以下称为 hBCI)尚未在实际环境中得到广泛应用。hBCI 系统不受欢迎的主要原因之一是它们的硬件通常过于笨重和复杂。因此,为了使 hBCI 更具吸引力,有必要实现一个轻量级、紧凑且性能下降最小的 hBCI 系统。在本研究中,我们调查了实现紧凑型 hBCI 系统的可行性,该系统具有明显较少的 EEG 通道和 fNIRS 源检测器 (SD) 对,但可以实现足够高的分类准确率,可用于实际 BCI 应用。当被试执行三个不同的心理任务时,获取 EEG 和 fNIRS 数据,这三个心理任务包括心算、右手运动想象和空闲状态。我们的分析结果表明,使用仅具有两个 EEG 通道和两个 fNIRS SD 对的 hBCI 系统可以对这三种心理状态进行分类,分类准确率高达 77.6 ± 12.1%。