XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System缆绳
对重式太空电梯的三维分析
摘要 迄今为止研究的太空电梯主要是爬升式，即用缆绳连接地面和空间站，爬升器沿着缆绳上升和下降来运送有效载荷。然而，这种类型的系统存在一些问题，例如难以为爬升器提供能量，并且由于运行过程中缆绳和爬升器车轮的磨损，使用寿命较短。为了避免这些问题，在本研究中，我们研究了一种新型的配重式太空电梯。该系统由两根缆绳组成：一根承受施加在结构上的张力的导向缆绳和一根连接两个吊舱的移动缆绳，吊舱两端各一根，连接到空间站的驱动轮上，通过驱动车轮来运送吊舱中的有效载荷。在本研究中，我们利用我们小组开发的点质量缆绳模型分析了在空间站和地面之间应用配重式缆绳时的缆绳动力学，并计算了实际运行所需的能量。因此，当在火星重心（海拔 3,900 公里）和地面之间使用平衡型，而在高于该高度使用爬升型时，该系统消耗的能量比传统的爬升型太空电梯要少。关键词：空间科学、空间技术、太空电梯命名法
朴茨茅斯海军造船厂
索具工：（72R）索具工选择、安装和使用电缆、绳索、卸扣、梁夹、支撑架和其他重物处理设备来提升、移动和定位重物。索具工使用复杂的多点悬挂技术，通过倾斜、下沉和转动悬挂的负载，在障碍物上方、下方和周围移动。其他职责包括制造、安装和维修固定索具和活动索具以及钢丝绳或纤维绳物品，例如吊索、牵引绳、钢丝绳网和其他船舶索具和重物处理设备。索具工指导起重机和类似设备的操作，并规划间隙和安全因素。他们通过布置和处理泊位缆绳和滑车、将缆绳拉到系缆桩或系船柱上、通过操作绞盘拉动缆绳以及执行类似任务来协助船舶停靠操作。索具工与船舶建造工一起进行码头建设以及在停靠操作期间对船舶进行定位。
LuZip：月球滑索、缆车和缆绳运输，用于阿尔特弥斯月球任务的移动和防尘
根据阿尔特弥斯计划，NASA 计划重返月球表面，这次是长期停留。阿波罗任务认为尘埃是月球表面作业面临的主要挑战。这包括从一点到另一点的旅行。人们一直在努力开发防止尘埃进入设备、使设备更耐尘和改善除尘效果的技术。然而，长时间在尘埃环境中有效运行仍然是一个悬而未决的问题。在这里，我们探讨了使用缆车、缆车和高空滑索在尘埃之上进行设备和材料转移以及人员远足。讨论了优缺点、潜在架构、推进和材料。还介绍了融入正在进行的阿尔特弥斯计划的步骤。
面向节能的视觉反馈控制...
如何节省无人机的能耗进而实现长距离运输是一项非常现实且艰巨的任务。然而对于无人机来说，经典的物体检测算法，例如基于深度卷积神经网络的物体检测算法和经典的飞行控制算法，例如基于PID的位置控制算法，都需要大量的能耗，限制了无人机系统的应用场景。针对这一问题，本文针对四旋翼缆绳悬挂有效载荷（QCSP）系统提出了一种轻量级的物体检测网络和线性自抗扰控制器（LADRC）来提高能耗效率。该系统采用YOLOV3网络并将其嵌入到Jesson NX移动平台中，可以精确检测目标位置。此外，采用缆绳悬挂结构的非线性速度控制器来控制有效载荷的速度，采用LADRC算法实现对有效载荷位置的快速准确控制。仿真与实飞实验表明，提出的目标检测算法和LADRC控制策略可以有效节省无人机的能源。
单点系泊 - KR e-class
在建造开始前，应提交显示结构主要部件、相关管道和设备的尺寸、布置和细节的图纸，以供审查和批准。这些图纸应清楚地标明尺寸、接头细节和焊接或其他连接方法。一般而言，图纸应包括以下内容（如适用）。(1) 总体布置 (2) 水密隔间布置图，包括水密和风雨密封闭装置的位置、类型和布置 (3) 结构布置，显示船壳板、框架、舱壁、平板、主构件和支撑构件、接头细节（如适用） (4) 水密门和舱口细节 (5) 焊接细节和程序 (6) 腐蚀控制装置 (7) 永久压载物的类型、位置和数量（如果有） (8) 舱底、测深和通风装置 (9) 危险区域 (10) 电气系统单线图 (11) 消防安全设备的位置 (12) 系泊布置 (13) 系泊组件，包括锚腿、相关硬件、缆绳和缆绳负载挠度特性 (14) 系泊组件、工业设备等的基础显示船体结构附件 (15)锚固系统显示锚的大小、桩的承载能力、桩的尺寸和 ca-
单点系泊 - KR e-class
建造前，应提交图纸审查并批准每个 SPM 的结构、相关管道和设备的主要部件的尺寸、布置和细节。这些图纸应清楚地标明尺寸、接头细节和焊接或其他连接方法。一般而言，图纸应包括以下内容（如适用）。 (1) 总体布置 (2) 水密分隔布置图，包括水密和风雨密封闭装置的位置、类型和布置 (3) 结构布置，显示船壳板、骨架、舱壁、平板、主要构件和支撑构件、接头细节（如适用） (4) 水密门和舱口细节 (5) 焊接细节和程序 (6) 腐蚀控制装置 (7) 永久压载物的类型、位置和数量（如有） (8) 舱底、测深和通风装置 (9) 危险区域 (10) 电气系统单线图 (11) 消防设备位置 (12) 系泊布置 (13) 系泊组件，包括锚腿、相关硬件、缆绳和缆绳负载挠度特性 (14) 系泊组件、工业设备等的基础，显示与船体结构的附件 (15) 锚泊系统，显示锚的尺寸、桩的抓力、桩的尺寸，并
浮动液化天然气加注终端 - 韩国船级
5.定位系统是指使装置永久或长期保持在指定服务区域的特定位置的系统，具体如下： (1) 散布系泊系统由连接到桩、沉降器等的系泊缆绳组成，这些缆绳牢固地嵌入海床，缆绳的另一端分别连接到安装在装置上的绞车或止动器，每个类别的定义如下。(A) 悬链系泊 (CM) 定义为主要从散布的悬链系泊缆绳的净重中获得的系泊力。(B) 绷紧系泊 (TM) 定义为直线布置并通过高初始系泊力进行调整的系泊缆绳，系泊力来自这些缆绳的弹性伸长。(2) 单点系泊系统 (SPM) 是一种允许装置使用风向标的系统，以便装置根据风向和浪向改变航向。典型的 SPM 系统如下所示： (A) 悬链线锚腿系泊 (CALM) 由一个大型浮标组成，该浮标通过悬链线系泊线连接到海床上的系泊点。装置通过系泊线或刚性轭结构系泊在浮标上。(B) 单锚腿系泊 (SALM) 由具有浮力的系泊结构组成，该系泊结构位于水面或水面附近，并与海床相连。装置通过系泊线或刚性轭结构系泊在浮标上。(C) 转塔系泊仅允许船舶相对于转塔进行角运动，以便成为风向标。转塔可以安装在船舶内部，也可以安装在船舶船尾/船头外部。转塔通常使用扩展系泊系统连接到海床。6.基于风险的设计批准是指审查和批准已应用创新设计或基于风险的设计的船舶。批准程序可以采用《基于风险的船舶设计批准指南》中规定的程序。
飞行表演期间，拖船与滑翔机在机场跑道上相撞
这位乘客是一位经验丰富的飞行员，他不是俱乐部成员，这是他第一次驾驶这架飞机。他解释说，在释放缆绳后，他们转向跑道延长线，试图“捕捉树林空地上的上升气流”。由于没有成功获得高度，他们决定从南边返回机场，以便在那里降落。这位乘客说，他认为当他们越过 10 号跑道的门槛时，他们相对于机场跑道的高度很低。他意识到滑翔机具有较高的“干净下降率”(4)。他们最初的目标是降落在对面的 QFU（10 号跑道上），但跑道很繁忙，因为正在准备第二个绞盘。然而，由于他们的高度很低，他们无法再到达 28 号跑道。他们决定通过飞行 L 形机动降落在 01 号跑道上。
用于空中运输和操纵的灵活模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，根据电缆变化的张力条件，混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
TEC- 1229 - 技术信息
受新冠肺炎疫情影响，第 102 届海上安全委员会 (MSC 102) 于 2020 年 11 月 4 日至 11 日以网络会议形式举行。由于国际海事组织近期发布了会议记录、决议和通函，现将 MSC 102 会议所做决定汇总如下，供您参考。 1. 通过的强制性要求 MSC 102 通过了以下强制性要求： (1) 有关系泊设备的 SOLAS 第 II-1/3-8 条修正案（见附件 1） 如下文 3.2(1) 所述，本次会议批准了新的“系泊安排设计和选择合适的系泊设备和配件进行安全系泊的指南”和新的“包括缆绳在内的系泊设备检查和维护指南”。此外，MSC 102 还通过了 SOLAS 第 II-1/3-8 条修正案，以参考这些指南。适用时间：2024年1月1日或以后 (2) SOLAS公约第II-1章B-1至B-4部分修正案，确保水密完整性一致性 (见附件1、6、7) SOLAS公约第II-1章B-1至B-4部分修正案已通过，确保水密完整性一致性。有关尽早实施SOLAS公约第II-1/12条修正案，请参阅下文3.2(3)。 适用时间：2024年1月1日或以后