XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System缴足
CalSTRS 资助计划情况说明书
该拨款计划维持了州政府 2.017% 的基本缴费率和约 2.5% 的补充福利维护账户 (SBMA) 缴费率。该计划将州政府缴费率中以前用于支付 1990 年福利结构的部分替换为可在 2046 年 6 月 30 日前消除州政府在 CalSTRS 未付债务中所占份额的金额。该拨款计划赋予董事会有限的权力来调整州政府缴费率；但是，该费率每年不得增加超过 0.5%。
2024 表格 8865 说明
第 6662(j) 条。因未披露外国金融资产少报而导致的少缴税款可能会受到处罚。任何纳税年度的“未披露外国金融资产”一词包括未提供所需信息的任何资产。“未披露外国金融资产少报”是指任何纳税年度中，该纳税年度的少缴税款中可归因于任何涉及未披露外国金融资产的交易的部分。如果纳税人能够证明未遵守规定是由于该部分少缴税款的合理原因，并且纳税人对该部分少缴税款采取了善意行动，则不会对任何部分少缴税款处以罚款。有关更多信息，请参阅第 6662(j) 条和第 6664(c) 条。
BHAGIRADHA 化学工业有限公司 - BSE
以每股 ₹[●] 的价格（包括每股 ₹[●] 的溢价）（发行价）向现金发行最多 [●] 股本公司普通股，每股面值 ₹10（发行股份），本公司共计最多 ₹ [●] 万。此次发行包括：(A) 向本公司合资格股东按配股方式发行最多 [●] 股股份（配股股份），配股比例为：合资格股东于登记日（即 [●] 日）持有的每一 [●] 股全额缴足的股份可获 [●] 股配股股份（配股）；以及 (B) 向本公司合资格员工预留最多 [●] 股股份（员工预留股份），共计最多 ₹[●] LAKH（员工预留部分）。向合格股东配股及员工预留股份发行统称为发行。发行价为普通股面值的 [●] 倍。普通股的全部发行价应于申请时支付。有关更多详情，请参阅本要约函第 201 页开始的题为“发行条款”的章节。
芝加哥退休计划提交的信息...
截至 2024 年 1 月 1 日，退休计划的资金比率为 54.39%，比 2023 年 1 月 1 日精算估值中的资金比率 54.20% 增加了 0.19%。当资金比率降至 60% 以下时，养老金法典要求提高缴费率，以便资金比率预计在 10 年内达到 60%。董事会认证的 2025 年缴费率与 2024 年缴费率保持不变。2024 年和 2025 年，雇主缴费率均为 21.590%（扣除雇主债务偿还额 6% 的工资），雇员缴费率为 13.795%。 2024 年 1 月 1 日的精算估值得出结论，适用于 2025 计划年度的缴费率将导致该计划的资金比率在 10 年内（即到 2034 年）达到法定要求的 60% 的水平。
通过形态自适应四足机器人实现现实世界的人工智能
机器人在其使用寿命期间通常受固定形态的约束，只能调整其控制策略。在这里，我们展示了第一个可以在形态上适应户外非结构化环境中不同环境条件的四足机器人。我们的解决方案植根于具身人工智能，由两个部分组成；（i）允许现场形态适应的机器人，以及（ii）基于当前感知的地形在最节能形态之间转换的适应算法。首先，我们建立一个模型来描述机器人形态如何影响选定地形上的性能。然后，我们在真实的户外地形中测试持续适应，同时允许机器人不断更新其模型。我们表明，机器人利用其训练有效地在不同的形态配置之间转换，与非自适应方法相比，性能显著提高。现实世界形态适应的已证明的好处表明，未来机器人设计中可能存在一种将适应性融入其中的新方式。
六足机器人模拟器中的倾斜幻觉导致错误...
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。
grem：具有四足机器人的专家的通才机器人模型
摘要 - 多任务机器人学习在应对多样化和复杂方案方面具有重要的重要性。但是，在收集培训数据集的性能问题和困难中，当前的方法受到了阻碍。在本文中，我们提出了细菌（通才机器人模型）。我们利用离线加强学习来优化数据利用策略，以从演示和亚最佳数据中学习，从而超过了人类示范的局限性。此后，我们采用基于变压器的VLA网络来处理多模态输入和输出操作。通过引入Experts结构的混合物，细菌允许使用更高的整个模型容量的推理速度更快，从而解决了有限的RL参数的问题，从而在控制计算成本的同时增强了多任务学习中的模型性能。通过一系列实验，我们证明了细菌在所有任务中都优于其他方法，同时还验证了其在培训和推理过程中的效率。此外，我们发现了其获得新兴技能的潜力。此外，我们贡献了Quard-Auto数据集，该数据集自动收集以支持我们的培训方法并促进多任务四倍的机器人学习中的进步。这项工作提出了一种新的范式，用于降低收集机器人数据和推动多任务学习社区进度的成本。您可以通过链接：https：//songwxuan.github.io/germ/到达我们的项目和视频。
向立法机关报告 CalSTRS 资助计划的进展情况
通过后，该资助计划确定了提高缴费率的措施，对于会员和州，该措施分三年逐步实施，对于雇主，该措施分七年逐步实施，目标是到 2046 年为固定收益计划提供全额资金。该资助计划的主要特点之一是它为教师退休委员会提供了有限的调整雇主和州缴费率的能力。这种灵活性在逐步实施期结束后开始，并使 CalSTRS 更具弹性，使其能够在必要时对市场波动和长期预期的变化做出反应，从而使资助计划能够按计划实现其目标。在资助计划之前，董事会只有非常有限的能力来改变州缴费率，而没有能力调整雇主缴费率。
足细胞：先天和适应性免疫十字路口的肾小球前哨
1肾脏 - 胰腺移植，迈阿密移植学院，迈阿密米勒大学迈阿密米勒大学医学院，佛罗里达州迈阿密，佛罗里达州迈阿密，2研究，迈阿密米尔勒大学医学院，佛罗里达州迈阿密米尔勒学院，伊斯兰教派和医学院Katz家族肾脏科学和高血压部，美国佛罗里迈阿密移植研究所，迈阿密米勒大学医学院，美国迈阿密，美国迈阿密4号，迈阿密米勒大学迈阿密米勒大学医学院迈阿密米勒大学医学院手术系4个移植病理学，美国佛罗里达州迈阿密大学医学院，美国迈阿密大学，迈阿密肾科，迈阿密近米，迈阿密近米，迈阿密级别，迈阿密级别，迈阿密近科，迈阿密米勒大学医学院迈阿密迈阿密大学医学院迈阿密大学迈阿密大学医学院迈阿密移植学院移植，美国迈阿密米勒大学医学院，佛罗里达州迈阿密大学医学系7卡兹肾脏科和高血压家族分部
沙特阿美基础油公司 – Luberef 招股说明书
沙特阿美基础油公司-Luberef（“公司”或“发行人”）是一家股份制公司，注册号为（4030010447），注册日期为 03/09/1396（对应 29/08/1976G），并根据商务部 20/01/1444（对应 18/08/2022G）的决议号（1173），由有限责任公司转变为股份制公司，其当前总部位于沙特阿拉伯王国吉达，地址为 7168 Al Minaa, 3072 Petromin Dist.，邮政信箱 5518，邮政编码 22411。本公司现有股本为十六亿八千七百五十万沙特里亚尔（SAR 1,687,500,000），已全额缴足，分为一百六千八百七十五万（168,750,000）股普通股，每股面值十沙特里亚尔（SAR 10）（“ 股份 ”）。截至本招股说明书日期，本公司有两家股东：沙特阿拉伯石油公司（“沙特阿美”），持有本公司（70%）的股本；Jadwa 工业投资公司（“Jadwa”或“JIIC”），持有本公司（30%）的股本（合称“ 现有股东 ”）。