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人工智能、机器人和群体 - CNA.org。
军队正处于一场重大技术革命的风口浪尖，战争将由无人驾驶和日益自主的武器系统进行。然而，与冷战期间的上一次“巨变”不同，当时先进技术主要由国防部 (DoD) 开发，而今天的关键技术推动因素主要在商业领域开发。本研究着眼于人工智能、机器学习和机器人技术的最新进展，以及它们对自主（和半自主）武器系统的潜在未来军事影响。虽然没有人能够预测人工智能将如何发展或预测其对军事自主系统发展的影响，但可以预见国防部在越来越多地转向基于人工智能的技术时将面临的许多概念、技术和操作挑战。本研究探讨了关键问题，确定了分析差距，并提供了机遇和挑战的路线图。最后列出了建议的未来研究。
量化小型无人机的态势感知
提出了一种新颖的统计模型来量化小型民用无人机系统 (UAS) 运行中的态势感知。如今，绝大多数小型 UAS 运行都在人类操作员的视线 (VLOS) 范围内进行，操作员对飞行安全负全部责任。随着操作开始转向超视线 (BVLOS)，操作员和日益自主的 UAS 本身很可能会共同承担这一责任。在我们试图量化这种系统的安全性之前，分析现有 VLOS 操作的安全性以提供目标安全水平是有益的。在考虑任何机载决策之前，必须确保 BVLOS 中 UAS 的人工态势感知系统至少与人类操作员的意识一样好。本文为态势感知的高级抽象提供了概率理论和模型，以指导未来对 BVLOS 操作的评估。
您故意这样做！人类机器人相互作用中旋钮效应的研究
摘要随着机器人的越来越聪明和自主的态度，机器人做出导致副作用的决策的情况将会增加。为了调查人类在这些情况下的故意判断，本研究检查了人类机器人相互作用中的旋钮效应。旋钮效应描述了这样一种现象，即行动的副作用不对称地影响人们的意图归因。检查了三种不同的药物（即人类，人形机器人，Android机器人），我们发现了人类药物和Android机器人的旋钮效应，但没有针对人形机器人。结果表明，随着机器人变得更加人性化，旋钮效应变得更加相关。此外，调解分析表明，旋钮效应的现有解释方法不能介导副作用对Android机器人中意图判断的影响。这项工作为有关机器人作为故意代理的辩论提供了重要的见解。
具有可变自主权的移动操纵器的迷你审查
本文介绍了具有不同自治水平的移动操纵器中当前研究状态的迷你审查，强调了它们相关的挑战和应用环境。在不同环境中需要移动操纵器，尤其是危险的操纵器，例如退役，搜救和救援，这是由于各种挑战和风险所面临的独特挑战和风险。在这些环境中部署的许多系统不是完全自主的，需要人类机器人的团队来确保在不确定性下安全可靠的操作。通过此分析，我们确定了有关可变自主权的文献中的差距和挑战，包括认知工作量和沟通延迟，并提出未来的方向，包括用于移动操纵者的全身自治，虚拟现实框架，大型语言模型，以减少操作员在某些挑战性和不确定方案中的复杂性和认知负载。
A. Newell 和 HA Simon 对符号人工智能的贡献
A. Newell 和 HA Simon 是 20 世纪 50 年代末至 90 年代初新兴人工智能 (AI) 领域最具影响力的两位科学家。本文回顾了他们对该领域，即符号 AI 的重要贡献。他们的贡献主要在于他们寻求在人工智能或推理产品中实现通用智能和（常识）知识，这是他们与许多其他科学家共同开展的项目，但在他们看来，该项目在理论上基于符号系统的特殊概念及其产生的表征能力，特别是在知识方面。本文重点关注 1956 年至 1982 年期间，引用了早期和晚期文献，并试图揭示它们与当今最大的统一 AI 挑战的潜在相关性，即设计完全自主的人工智能代理（又称机器人），这些代理不仅理性且合乎道德，而且具有自我意识。
将学术开源 EDA 与现实世界的可用性联系起来
已经发布了几种学术 EDA 工具；但是，即使是其他学术机构，也很少在实际流片中使用。强大的开源工具需要用户的反馈和指导。为此，OpenROAD 聘请最终用户作为内部设计顾问，他们拥有多次流片和 EDA 工具流程开发的经验。本文讨论了 OpenROAD 设计顾问正在进行的工作，将 OpenROAD 从工具集合转变为端到端的自主设计流程。我们讨论了我们的工作，以填补完整的 RTL 到 GDS 设计流程的空白，组装一个反映实际流片的全流程测试套件，调试工具之间的流程级问题，并弥合 OpenROAD 开发人员和开源社区其他成员之间的差距。最后，我们讨论了 OpenROAD 实现完全自主的长期目标，以及从用户的角度来看这意味着什么。
考虑住宅太阳能电池板发电和智能家居电池存储来优化能源消耗
本文提出了一种通过将光伏系统与电池储能相结合来实现住宅电力消费和生产部分自主的优化方法。它提出了一种数学规划方法来重现真实的消费和生产模式，为增强自我消费和自我生产提供了一个经过校准的优化框架。该模拟模型可作为关键电池参数（包括容量、最低储备水平和能量损耗）的严格试验场，确保其准确性和可靠性。另一方面，优化模型用于微调系统内外的能量流动，旨在有效提高自我消费和自我生产率。通过对八个家庭在几个月内进行的全面分析和实际数据应用，对所提出的方法进行了实证验证，表明该模型能够大幅提高自我消费和自我生产率。
ASRI 液体和混合火箭推进方面的进展......
十多年来，夸祖鲁纳塔尔大学 (UKZN) 航空航天系统研究组 (ASReG)（现为航空航天系统研究所 (ASRI)）的研究人员一直致力于开发用于亚轨道和轨道火箭的液体和混合推进系统。本文介绍了这些努力的进展，其驱动目标是为南非和非洲大陆建立自主的商业卫星发射能力。最近的成就包括凤凰号运载火箭在 17.97 公里的高度创下了非洲混合火箭的新高度记录，以及对 18 kN 标称推力的液氧 (LOX)/煤油 SAFFIRE ABLE 液体推进剂原型发动机进行静态测试。本文介绍了这两个系统的设计和性能细节，回顾了过去的成功和失败，并概述了 ASRI 当前和未来的研究方向。
墨西哥的生物多样性融资
Enbiomex明确将自然保护，恢复和可持续用途与关键支持因素（例如知识，良好的治理和教育）联系起来。但是，该策略的实施不平衡，反映了不同行政部门的优先级。conabio，全国自然保护区（CONANP）和国家林业委员会（CONAFOR）都是相对自主的机构，但受环境与自然资源秘书处（Semarnat）的监督。在过去的10年中，包括康纳比奥和康南普等主要机构在内的环境部门的预算已减少（图1），尽管墨西哥大大增加了其国家保护区。截至2022年10月，墨西哥拥有185个国家保护区，覆盖了近9100万公顷的土地，超过了其总土地面积的三分之一，但Conanp的总预算为2023年，比上一年下降了7％，每年受保护的公顷低于1美元（Castillo et al。，20222）。
国际法律对使用巡逻机器人努力的自主目标的要求：来源和文献审查
除了寻求信号 - 寻求巡逻机器人外，如今开发的巡逻机器人的目的（如果有的话）以巡逻机器人自主的目的为目的，也就是说，如果没有操作员的效果，则应该选择目标并开始控制。8未经证实的信息清楚地表明，有两个具有此功能的俄罗斯系统。9也有信息，至少有一种土耳其巡逻类型能够面部识别，10，以色列类型有能力识别特殊的车辆类型和某些类型的武器11。但是，这两种后一种巡逻机器人类型似乎没有启动控制的功能，而没有操作员的效果。实验操作也正在进行中，巡逻机器人飞向目标区域，在目标库中寻找目标，并在不监视操作员的情况下完全自主启动控制。12