摘要 - 由于成功的阿波罗计划,人类再次旨在返回月球进行科学发现,资源挖掘和居住。即将到来的几十年专注于建造农用哨所,机器人系统发挥着关键作用,可以安全有效地建立基本的基础设施,例如太阳能发电塔。类似于国际空间站(ISS)的建设,通过模块运输必要的组件并原位组装它们应该是一种实际情况。在这种情况下,本文重点介绍了在双臂机器人系统的自主序列中的视觉,控制和硬件系统的集成。我们探讨了专门设计用于组装太阳能电池板模块的感知和控制管道,这是一个基准任务之一。。采用模块化太阳能电池板和主动 - 辅助连接器的模型,控制了该抓斗固定装置中的该悬挂式固定装置。我们方法的成功实施表明,两个机器人操纵器可以有效地连接任意放置的面板,从而突出了复杂空间应用程序中视觉,控制和硬件系统的无缝集成。
••针对欧盟范围内的研究项目的一部分,用于改善道路施工和维护工作期间工人和道路使用者的安全性的试验部分•自动化机器人的机械•自动驾驶机器机械处理现场障碍,道路标记,道路标记,沥青表面维修和沥青维修维也纳/graz,2024年10月1日在2024年10月1日开放,并在2024年10月9日开放。斯洛文尼亚的边界与技术创新,例如完全自主的沥青铺路和工作区分割,并具有对象识别。 Strabag的TPA能力中心及其在欧盟范围内研究项目Infrarob(9/21–3/25)中的合作伙伴在A9沿A9沿着正在进行的翻新工程中成功测试了他们在实践中的一些新开发的自动化技术。 创新解决方案的目的是帮助提高道路建设和维护工程的安全性,效率和成本效益。 在过去的三年中,来自八个不同国家的总共15家公司和研究机构一直在西班牙维戈大学的领导下从事五个基础运动。 改善职业健康和安全一个完全自主的摊铺机放置在Spielfeld附近的180米长的试验部分上 - 完全自动自动自动,实施和物流由Graz的Strabag团队协调。 道路操作员和Infrarob合作伙伴Asfinag提供了试用部分。 他们将能够在移动的距离内工作•针对欧盟范围内的研究项目的一部分,用于改善道路施工和维护工作期间工人和道路使用者的安全性的试验部分•自动化机器人的机械•自动驾驶机器机械处理现场障碍,道路标记,道路标记,沥青表面维修和沥青维修维也纳/graz,2024年10月1日在2024年10月1日开放,并在2024年10月9日开放。斯洛文尼亚的边界与技术创新,例如完全自主的沥青铺路和工作区分割,并具有对象识别。Strabag的TPA能力中心及其在欧盟范围内研究项目Infrarob(9/21–3/25)中的合作伙伴在A9沿A9沿着正在进行的翻新工程中成功测试了他们在实践中的一些新开发的自动化技术。创新解决方案的目的是帮助提高道路建设和维护工程的安全性,效率和成本效益。在过去的三年中,来自八个不同国家的总共15家公司和研究机构一直在西班牙维戈大学的领导下从事五个基础运动。改善职业健康和安全一个完全自主的摊铺机放置在Spielfeld附近的180米长的试验部分上 - 完全自动自动自动,实施和物流由Graz的Strabag团队协调。道路操作员和Infrarob合作伙伴Asfinag提供了试用部分。他们将能够在移动tpa及其在Infrarob Subproject 1中的三个德国合作伙伴因此实现了他们的核心目标:现在已经开发的自动控制系统是完全自主的沥青铺路的缺失部分;它补充了Moba Ag,ThKöln,Tu Darmstadt和TPA的创新测量和传感器技术,此前曾经是Desship -Dress Robot -Road Construction 4.0的一部分开发的。The automation of asphalt paving could improve occupational health and safety on road construction sites in the long term, as Sebastian Czaja, Head of TPA Group PSS (Process Stability in Road Construction), points out: “In the future, paving staff will increasingly be performing the task of controller.
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(“人工智能研究人员和政策制定者之间应该进行建设性的、健康的交流。”)到人工智能系统的技术功能问题(“高度自主的人工智能系统应该被设计成能够确保它们的目标和行为在整个运行过程中与人类价值观保持一致。”)