我们介绍了Exo2EGO-V,这是一种新颖的以外为中心为中心的基于质量扩散的视频生成方法,用于日常生活熟练的人类活动,其中稀疏4-视图中心的观点在现场周围配置了360°。由于外主和以自我为中心的观点和动态运动和现实世界中日常生活环境之间的显着差异,此任务尤其具有挑战性。为了应对这些挑战,我们首先提出了一种新的基于扩散的多视图外科编码器,以从多视图exentric视频中提取密集的多尺度功能,作为以自我为中心视频的外观条件。然后,我们在提供空间对立的自我中心特征之前设计了一个自以为是至中心的视图翻译,作为对以egipentric视频扩散模型的输入的串联指导。最后,我们将时间关注层引入我们的以自我为中心的视频扩散管道中,以改善温度一致性跨eg中心框架。广泛的实验表明,Exo2EGO-V从EGO-EXO4D数据集中显着超过SOTA方法,而LPIP的平均为35%。我们的代码和模型将在https://github.com/showlab/exo2ego-v上提供。
绘画、照片或计算机屏幕所呈现的图像空间与现实世界中体验到的视觉空间之间的一个本质区别在于,观察者在后者中有一个确定的位置,因此拥有关于物体距离和方向的有效信息,而在前者中则没有。因此,自我中心信息在视觉空间中应该更可靠,而他心信息在图像空间中应该更可靠。大多数研究都依赖于图像表征(计算机屏幕上的图像),因此尚不清楚相同的编码机制是否适用于视觉空间。使用虚拟现实中的记忆引导伸手任务,我们研究了视觉空间(虚拟现实中的桌子上)和图像空间(虚拟现实中桌子上的显示器上)中的他心编码。我们的结果表明,大脑使用他心信息来表征图像空间和视觉空间中的物体。与我们的假设相反,在控制了视网膜刺激大小、混杂的异心线索和呈现深度差异后,异心线索在视觉空间中的影响比在图画空间中更大。我们讨论了视觉空间中异心编码比在图画空间中更强的可能原因。
摘要 — 从“互联网人工智能”时代到“具身人工智能”时代,出现了一种新兴的范式转变,人工智能算法和代理不再从主要来自互联网的图像、视频或文本数据集中学习。相反,他们通过与环境的互动从类似于人类的自我中心感知中进行学习。因此,对具身人工智能模拟器的需求大幅增长,以支持各种具身人工智能研究任务。对具身人工智能日益增长的兴趣有利于对通用人工智能 (AGI) 的更大追求,但目前还没有对这一领域的当代和全面的调查。本文旨在为具身人工智能领域提供百科全书式的调查,从其模拟器到其研究。通过评估我们提出的七个特征的九个当前具象人工智能模拟器,本文旨在了解模拟器在具象人工智能研究中的用途及其局限性。最后,本文调查了具象人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和具象问答 (QA),涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后,通过调查该领域发现的新见解,本文将为任务模拟器的选择提供建议,并为该领域的未来方向提供建议。
背景:适当的社交互动会影响动物的适应性,影响交配、领土防御和后代照料等多个过程。许多揭示社会行为神经生物学基础的研究都集中在九肽(加压素、催产素和同源物)以及性或亲子互动上。此外,动物是在人工实验室条件下进行研究的,在这种情况下,行为反应的后果可能不像在自然环境下那样严重,因此掩盖了某些生理反应。我们使用自动记录野生家鼠在繁殖季节之外的社交互动来检测自我中心网络大小分布(以每天遇到的不同伴侣的数量为特征)两端的个体。然后,我们使用 RNA-seq 对这些自然发生的社交网络规模极端差异的小鼠的前额叶皮层、海马体和下丘脑基因表达的神经差异进行无偏评估。结果:我们发现与极端社交网络规模相关的神经基因组通路在两性之间有所不同。在雌性中,社交网络规模小的动物和社交网络规模大的动物之间有数百种基因表达存在差异,而在雄性中,差异基因的表达却很少。在雄性中,前额叶皮层中的 X 染色体失活通路是区分社交网络规模小的动物和社交网络规模大的动物的更好途径。在雌性中,社交网络规模小的动物下丘脑中多巴胺能产生和运输通路呈上调。此外,在雌性中,社交网络规模小的个体的海马神经元细胞外基质沉积比社交网络规模大的个体高。
对计算机视觉中以自我为中心任务的研究主要集中在标题相机上,例如鱼眼摄像机或沉浸式耳机内的嵌入式相机。我们认为,越来越多的光学传感器的微型化将导致相机在各个位置的多产摄像机中的多产。这将为计算机视觉中的确定任务带来新的观点,并使关键领域(例如人类运动跟踪,身体姿势估计或行动识别)尤其是针对下半身,通常会被遮挡。在本文中,我们介绍了Egosim,这是一种新颖的人体镜头相机的模拟器,该相机从佩戴者的身体上从多个角度产生了逼真的自我中心效果图。Egosim的关键特征是它使用真实的运动捕获数据来渲染运动伪像,这在手臂或腿部的摄像机中尤其明显。此外,我们还介绍了多款镜头的数据集,该数据集来自六个身体上的相机和地面真实真实的全身3D姿势:119小时的数据是从四个高效率的虚拟环境中的积极运动序列得出的,我们使用13个Gopro的5小时的运动范围和3 g的运动来增强,这些数据来自5小时,并从13个小时内增强。 套装。我们通过训练仅端到端视频3D姿势估计网络来证明Egosim的有效性。分析其域间隙,我们表明我们的数据集和模拟器大大帮助推断现实世界数据。EgoSim代码和MultieGoview数据集:https://siplab.org/projects/egosim
可能包括会聚不足 (CI)、调节功能障碍、最低眨眼率、注意力下降、眼球运动障碍和视觉空间扭曲,这些通常与异常的自我中心定位有关 [3]。由于 mTBI 患者中出现的 PTVS 症状与脑震荡后综合症 (PCS) 的症状非常相似,因此在本文中我们将互换使用 mTBI 和 PCS 这两个术语。大多数患者还会出现持续存在于 PCS 中的显著非视觉症状,从睡眠障碍和颈部劳损到焦虑和抑郁程度加重 [4]。因此,对于许多诊断为 mTBI 的患者,需要与物理和职业治疗师、脊椎按摩师、言语/语言治疗师、神经病学家和理疗师共同治疗。脑震荡后视力完全恢复的预后通常是积极的。根据症状的严重程度,治疗方案有很多种,包括镜片、棱镜和视光学治疗 [ 5–7 ]。如 Press [ 8 ] 所述,微棱镜这个术语最初由 Bowan 引入,表示通常在 1 棱镜屈光度范围内的少量治疗性基底棱镜,但也可以适用于其他基底方向的棱镜。微棱镜已成为视光学康复的成功工具。Press 详述的方法使用常规工具探测微棱镜的适应症,就像人们探测会聚不足和其他形式的双眼功能障碍一样。这些包括相关隐斜视、注视差异、自由空间融合、跳跃会聚和立体视觉。虽然我们使用这些工具对 mTBI 患者进行双眼评估,但我们发现其他临床评估方法也很有价值。这些探测将在以下部分中讨论,并通过 5 名患者的病例系列进行说明。
I II III 因素 1 (H1):不信任他人的自我中心主义 (α=.79) 12. 人们可能会说好话,但最终他们最关心的是自己的幸福。 5.03 (1.12) .65 -.05 .00 16. 人们更有可能维护自己的权利,而不是承认他人的权利。 4.70 (1.06) .64 -.04 .00 2. 人们会做一些轻微的错事来获得自己的利益。 4.48 (1.11) .60 .08 .09 17. 人们撒谎是为了避免麻烦。 4.61 (1.08) .60 .01 .07 6. 人们撒谎是为了出人头地。 4.35 (1.21) .54 .13 .16因素 2 (H2):相信人们的诚实 (α=.70) 5. 人们通常过着诚实正直的生活 4.16 (1.17) -.11 -.70 .14 8. 人们通常诚实地与他人打交道 4.55 (1.03) .13 -.65 -.15 1. 人们基本上是诚实的 4.36 (1.19) .08 -.61 -.15 14. 人们说到做到 4.00 (1.08) -.11 -.50 .16 因素 3 (H3):不相信人们的谨慎 (α=.67) 4. 人们怀疑别人对自己很友善,因此很谨慎 3.90 (1.09) .05 -.07 .64 10. 人们认为不信任他人更安全4.03 (1.14) .13 .03 .54 13. 人们内心不愿意帮助别人 3.53 (1.10) .00 .11 .53 9. 人们很谨慎,因为他们认为有人会利用他们 4.38 (1.08) .20 -.15 .43 最大似然法,Promax 旋转 特征值 3.93 1.90 1.16 贡献率 30.3% 14.6% 8.9% 累积贡献率 30.3% 44.8% 53.7% 因子间相关性 I - 0.25 0.55 II - - 0.31
组织战略与项目战略之间的关系。德国-匈牙利关联公司的案例研究 Lajos SZABÓ 布达佩斯考文纽斯大学 Fővám Sqr. 8., 1093 布达佩斯,匈牙利 lajos.gy.szabo@uni-corvinus.hu 摘要。本文重点研究德国-匈牙利国际公司。它旨在研究组织战略与匈牙利关联公司执行的项目战略之间的关系,并分析这些项目的决策方式。选择了四家德国-匈牙利公司,并对其首席执行官和项目管理办公室负责人进行了访谈。选定的公司代表了德国-匈牙利公司在匈牙利主要经营的四个不同行业:汽车(制造)、汽车(供应商)、移动(运营和服务)、移动(IT 研发)。结果表明,项目战略与被调查公司的战略方向高度一致。为了确定公司的战略,使用了 Perlmutter 的扩展 EPRG 模型。项目战略是根据 Artto 的项目战略类型确定的。在以服从仆人战略为特征的项目中,上级组织是环境中最重要的利益相关者。项目目的由上级组织定义。项目成功取决于满足上级组织期望的程度。民族中心主义作为一种战略取向增强了这种服从仆人项目战略。具有独立创新者战略的项目更喜欢创新和独立的运营。此类项目的成功可以通过产品的数量和新颖性以及组织效率的提高程度来衡量。多中心主义作为战略取向是独立创新者项目战略的典型框架。以灵活中介策略为特征的项目在确定其目的时会考虑到几个强大的利益相关者的目标。在确定项目目的时必须考虑到这些利益相关者的期望。自我中心主义作为一种战略取向倾向于应用灵活的中介项目战略。具有强大领导者战略的项目创造了一种文化,其特点是高度独立,并感受到成功项目的重要性。这意味着目标是由项目在其利益相关者网络中确定的。项目最终的成功取决于项目对环境和社会的整体影响。地心主义作为战略导向与强有力的领导者项目战略相一致。结果强调了组织战略与项目战略之间关系的重要性。虽然这些结果仅限于选定的四个德国-匈牙利国际公司的案例,了解企业的战略方向和项目战略确定之间的联系有助于决策者创建与企业战略完全一致的战略项目组合。 关键词: 国际公司;组织战略;项目战略;决策。 引言 在过去的几十年里,战略管理和项目管理一直是科学分析和实际应用的主题。然而,这两个领域一直是分开处理的。高层管理人员和战略管理科学家专注于战略规划流程和战略管理系统从一种战略管理范式转变为另一种战略管理范式,以及支持企业战略发展的战略管理工具。项目管理是管理科学和实践中最具活力的领域之一。先前的项目管理研究强调了按时、按预算完成项目以及满足定性和定量要求的重要性(Baker 等,1988 年;Pinto 和 Slevin,1988 年;Belassi 和 Tukel,1996 年;Gemünden 和 Lechler,1997 年;Turner,2000 年;Cook-Davis,2002 年;Judgev 和 Müller,2005 年;Agarwal 和 Rathod,2006 年;Fortune 和 White,2006 年)。但如今项目管理与战略管理应该结合起来,项目管理的主要挑战不仅在于如何成功完成项目,还在于这些项目如何有助于成功实现组织战略目标(Artto et al.,2008;Szabó,2012;Görög,2013;Cserháti & Szabó 2014;Blaskovics,2016;Pinto,2016;而且这些项目如何有助于成功实现组织战略目标 (Artto et al., 2008; Szabó, 2012; Görög, 2013; Cserháti & Szabó 2014; Blaskovics, 2016; Pinto, 2016;而且这些项目如何有助于成功实现组织战略目标 (Artto et al., 2008; Szabó, 2012; Görög, 2013; Cserháti & Szabó 2014; Blaskovics, 2016; Pinto, 2016;