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World File Search System自由度
开发力反馈上的第三个旋转输入...
通常，具有力反馈的操纵杆包含两个自由度，足以满足多种用途。然而，在某些情况下，也具有力反馈的第三自由度可用作输入，例如，当需要控制具有四个独立轮子的移动机器人时。这种类型的机器人是 DLR 开发的：Robomobil。三自由度操纵杆将取代传统的驱动元件（方向盘、制动器和加速器），并使驾驶员能够独立地指挥纵向、横向和旋转运动。该系统的优点有很多，例如：将驾驶控制集成在单个设备中、独立指挥运动的可能性或方向兼容等。该项目的目的是研究什么类型的输入适合第三自由度，以及人类前臂运动学的耦合如何影响三自由度操纵杆的控制。考虑到这一点，进行了一项用户研究（一个具有七个自由度的机器人模拟操纵杆的不同模式，并使用触觉设备 Spacemouse 检查是否适合分离任何操纵杆的程度）两个设备的自由）。最后针对第三次GR的实现进行了机械设计
自旋三旋转中的超导旋转重新定位...
摘要：超导（SC）状态具有旋转和轨道自由度，并且自旋 - 三个超导性超导性显示了由于存在这些自由度而导致的多个SC阶段。然而，几乎没有报道在SC状态内发生的自旋方向旋转（SC旋转旋转）。UTE 2是一种最近发现的拓扑超导体，在压力下表现出各种SC阶段：在环境压力下（SC1）处的SC状态，高于0.5 GPA（SC2）高于0.5 GPA的高温SC状态和高于0.5 GPA（SC3）的低温SC状态。我们对单晶UTE 2进行了核磁共振和AC敏感性测量。与SC1不同，B轴自旋易感性保持不变，并且通过自旋调制而降低了SC2 -SC3过渡。SC3中的这些唯一属性来自两个SC顺序参数的共存。我们的NMR结果证实了与SC2中与B平行的SC旋转超导性的旋转超导性，并在超导UTE 2中揭示了自旋自由度的剩余自由度。
课程 2.1：引起行动自由的变化
在本课中，您将探索导致分子运动自由度发生变化的原因。您将返回第 1 章中阅读的有关奇怪水事件的文章，并使用 Sim 尝试重现所描述的相变。然后，您将与阅读其他文章的同学讨论您的观察结果，以协调您的证据并确定导致分子运动自由度发生变化的原因。
折叠翼扑翼飞行器纵向飞行动力学建模及稳定性分析
扑翼飞行器（flapping Wing Aircraft，简称FWA）是一种折叠机翼的飞行器，通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来，仿生扑翼飞行器的研究日益增多，提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器飞行环境与鸟类或大型昆虫相似，如低雷诺数的类流体动力学和非定常气动动力学[1，2]。飞行过程中，扑翼生物的运动学模型通常具有颤振、摆动、扭转和伸展4个自由度[3]。Thielicke[4]研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。传统的仿生扑翼飞行器运动学模型只考虑颤振和扭转2个自由度。本文在传统四自由度折叠机翼运动学模型基础上，增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度，采用拟常数模型与考虑洗边效应的初始理论相结合的四自由度运动学模型气动建模方法，通过多刚体有限元法建立纵向动力学模型，采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性，采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
第 7 章 半经典极限——GR 和 LQG
对于像哈密顿约束这样的图变换算子，定义相干（或半经典）状态变得极其困难。也就是说，用经典相空间中的点标记的状态，算子假设一个期望值，该期望值重现了相空间中该点处相应经典函数的值，并且相对于该期望值的（相对）波动很小。发生这种情况的原因是，LQG [] 的现有相干态是在一组有限的有限图上定义的，这些图非常有效地抑制了给定图标记的自由度的波动。然而，哈密顿约束为它们作用的状态增加了自由度，因此这些自由度的波动不再受到抑制。事实上，哈密顿约束相对于这些相干态的半经典行为相当糟糕。
Bose-Einstein冷凝物中的自旋摩托孔纠缠
纠缠是量子信息处理的核心，对于量子加速可能至关重要。受到超冷原子系统中自旋摩菌耦合的理论和实验研究的启发，我们研究了旋转和动量自由度之间的纠缠与87 rb原子的光学自由度之间的纠缠。我们考虑由于拉曼和射频场引起的这些自由度的耦合而产生的纠缠，并通过评估von Neumann熵以及作为所达到的纠缠措施来评估其对耦合参数的依赖。我们的计算表明，在适当的实验条件下，可以获得显着的自旋摩托车纠缠，而von Neumann熵的最大可达到值的80％。我们的分析阐明了使用BEC用于量子信息应用的前景。
六自由度曲梁柔性机构的设计与建模
摘要：柔顺机构广泛应用于精密工程、微纳操作、微电子等前沿科技领域，对多自由度柔顺机构的需求急剧增加。随着自由度的增加，柔顺机构的结构变得越来越复杂。本文提出了一种基于曲梁单元的六自由度柔顺机构。该柔顺机构具有结构简单、自由度多的优点。利用等几何分析法，建立了该机构的模型。静态分析表明可生成六个自由度。通过3D打印开发了该机构的样机。进行了六自由度加载试验。输出与输入具有高度的线性关系，结构间耦合性较低。我们相信这项研究为基于曲梁单元的柔顺机构设计迈出了开创性的一步。
深度学习方法从MRI样本分类帕金森氏病
图2转发器起重机：具有四个自由度的液压操纵器，在此图中指定为避免Q 1，Inner Boom Q 2，外臂Q 3和望远镜Q 4。它具有末端效应器，该效应器在繁荣的尖端上，作为抓取日志的工具。它被称为抓手，具有两个主动度的自由度，指定为旋转的Q 5，开口Q 6。所有传感器在逆时针方向上测量正阳性。
探索自主林业行动的可行性
图2转发器起重机：具有四个自由度的液压操纵器，在此图中指定为避免Q 1，Inner Boom Q 2，外臂Q 3和望远镜Q 4。它具有末端效应器，该效应器在繁荣的尖端上，作为抓取日志的工具。它被称为抓手，具有两个主动度的自由度，指定为旋转的Q 5，开口Q 6。所有传感器在逆时针方向上测量正阳性。