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World File Search System航向
规划航向：电池在航运业的应用
在混合动力推进系统中，BESS 可使发动机（主发动机和辅助发动机）以恒定功率输出运行，同时电池提供调峰功能，从而有助于降低燃料消耗并提高发动机效率。一些系统也可以仅靠 BESS 运行，从而实现短时间的零排放运行，例如，当进入港口以减少近岸污染时。虽然全混合动力系统确实能够完全依靠电池供电，但这些系统中的电池尺寸不足以为船舶提供全程供电。将 BESS 纳入船舶电网还可以减少运行辅助发动机的需要，最大限度地减少机械磨损，并可以更轻松地进行发动机维护。在所有情况下，安装在船上的 BESS 都将使用船上发动机充电。虽然理论上可以使用岸电为发动机充电，但这需要从一开始就纳入船舶设计中或改装到船上。然而，目前缺乏岸电充电功能意味着此功能仅在某些情况下使用。
基于LIDAR定向子图像的自动驾驶图之间的航向点传输模块
摘要：车道图对于描述道路语义和使用本地化和路径规划模块实现安全的操作非常重要。这些图被认为是长寿细节，因为道路结构中发生了罕见的变化。另一方面，由于有必要使用不同的定位系统（例如GNSS/INS-RTK（GIR），Dead-Reckoning（DR）或SLAM Technologies）更新或扩展地图，因此可能会更改相应拓扑图的全局位置。因此，应将车道图准确地在地图之间传输，以描述车道和地标的相同语义。考虑到其在关键的道路结构中实施的挑战性要求，本文根据LiDAR强度路面在图像域中提出了一个独特的转移框架。目标图中的道路表面被分解为全球坐标系中的X，Y和YAW ID的定向子图像。XY ID用于使用参考图检测公共区域，而YAW ID则用于重建参考图中的车辆轨迹并确定相关的车道图。然后将方向子图像匹配到参考子图像，并将图形安全地传输。实验结果已经验证了所提出的框架在地图之间安全，准确地传输巷道图的鲁棒性和可靠性，无论道路结构的复杂性，驾驶场景，地图生成方法和地图全局精度的复杂性如何。
设定你的未来航向。——海军海上系统司令部
Code 45 为美国海军和盟国海军无人潜航器 (UUV)、无人机 (UAV)、潜艇和水面舰艇发射系统以及潜射导弹及有效载荷提供科学、工程和舰队支持服务。该团队设计、开发、集成、测试、部署和维护 UUV 和 UAV；水下武器和对抗措施的发射、回收、存放和处理系统；以及武器和有效载荷（包括战斧和鱼叉导弹）的支持系统。Code 45 的目标是提高舰队的战术和防御灵活性、模块化和有效载荷量，同时保持可持续性和经济实惠。这个多元化的团队通过提供全方位支持来支持这一目标，从尖端研究到在潜艇上并肩提供操作员支持。
设定你的未来航向。——海军海上系统司令部
NUWC 纽波特分部负责其章程下系统的各个方面，从始至终，并致力于从参与基础研究到支持美国海军舰队不断发展的作战能力等各种工作。NUWC 纽波特分部活动的主要重点是应用研究和系统开发。
TRAX2 姿态航向参考系统 (AHRS) 和数字罗盘
TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，可在各种条件下提供准确的航向信息，并能够克服局部磁场变化引起的误差。这提供了无漂移、高精度航向、俯仰和横滚以及长期静态精度。
相对航向估计及其在 GPS 拒绝环境中的目标切换中的应用
摘要 — 在本文中，我们解决了两架无法使用全球定位系统的固定翼飞机之间的目标切换问题。该问题需要估计飞行器之间的相对姿势。我们假设机载惯性测量单元可以提供飞机姿态的横滚和俯仰估计。我们研究了完成切换问题所需的其他相对状态的可观测性。具体来说，我们考虑了两种不同的情况。在第一种情况下，我们假设测量了飞机之间的相对位置，就像雷达或激光雷达传感器的情况一样。我们假设两架飞机不交换空速和转弯速率信息。在温和的假设下，我们表明两架飞机之间的相对航向是可观测的。在第二种情况下，我们假设只测量两架飞机之间的方位角，就像视觉传感器的情况一样。我们证明了与目标跟踪和切换相关的机动的状态可观测性。我们还提出了一种估计算法，该算法使用一组扩展卡尔曼滤波器来估计相对状态。全车动态仿真结果证明了所提方法的可行性。索引术语 — 多机器人系统、非线性滤波器、非线性可观测性、姿势估计、无人机。