近来,无人机 (UAV) 作为一个快速发展的领域,吸引了越来越多的科学家和消费者的关注。人们对多旋翼无人机尤其感兴趣,它们因其低速飞行、悬停和垂直起降能力而被认为是用于高质量航空摄影、摄像、监控和其他地形探索的良好飞行平台。所述特性使它们易于在空间有限的条件下使用。显然,这种飞行器的行为是不稳定的,因此需要负责稳定和导航功能的飞行控制系统 (FCS)。此外,FCS 能够提供完全自主飞行的能力。当代电子技术的快速发展使得制造低成本和紧凑型 FCS 成为可能。然而,实施的测量单元的精度不高。多传感器数据融合是提高精度的方法之一。本文介绍了 FCS 开发中需要指导的要求和一般概念,以及飞行测试中获得的结果及其比较。特别关注多传感器数据融合方法,该方法可以提高飞行精度和可靠性。此外,还提供了硬件和软件架构的描述。
最近一年的土地使用快照和前一年的快照。土地使用快照来自 AddressBase 产品、Open Greenspace 和 MasterMap 地形和站点图层。地形变化通过四步过程记录,包括遥感、实地测量、航空图像捕获(每年约 80,000 公里航空图像)和边界或描述性术语的数据增强/制图。每六个月监测一次主要发展和景观变化。通过航空摄影监测农村地区、城市改善和微小变化,每三年重新访问区域进行图像捕获。收到相关数据集后,该部门将数据汇总到地方当局和国家层面,并根据绿化带和高洪水风险地区的边界文件进行分析。该部门的统计人员将汇总数据与可比地方当局区域和国家趋势的先前和当前数据进行比较。ii) 与数据供应合作伙伴的沟通
对于可持续发展和环境部处理或报告的每起公共土地上的野火,《公共土地火灾管理行为准则》(CNR 1995)第 2.4.9 节要求该部门保存记录,包括火灾的起因和规模、燃烧的植被类型、对公共土地造成的损失估计以及燃烧的公共土地面积地图 - 包括火灾强度指标。其他需要保存的记录包括年度火灾损失估计和其他经济或生态后果(《准则》第 2.2.6 节)。维多利亚州(1984-1992 年)每年平均有 235 000 公顷森林被约 500 起野火和 1000 起预定火灾烧毁,这是一项艰巨的任务。目前收集相关信息的方法包括地面调查和航空摄影。这些方法无法提供全面或统一的记录,并且收集这些记录的格式不易纳入地理信息系统 (GIS)。
在过去的几十年里,制图领域经历了从传统图形制图到数字计算机制图的逐渐转变。数字摄影测量正在迅速发展,而模拟航空照片的使用没有预见到变化。使用模拟航空照片的主要缺点是扫描过程中普遍存在的精度损失。只有专门为摄影测量应用设计的图像扫描仪才能保证所需的精度。此外,航空摄影成本低廉,但转换为数字格式和正射校正的两步过程可能耗时且昂贵。尽管新的高分辨率图像空间传感器的启动成本经常被认为是太空制图的缺点,但数字摄影测量的优势超过了初始投入。一旦全链流程得以实施和自动化,从太空数字图像制作地图将变得更具成本效益、更省时,并为各种地图应用提供更广泛的数据。
飞行控制效果。由此,提出一种基于无线传感器网络的数字航空摄影系统。首先分析航空摄影系统原理,组建无线传感器网络。在区间部署大量无线传感器节点,由节点完成无线通信、计算等功能。例如,设计SN-RN数据采集层、RN-UAV中继传输层、UAV-DC移动汇聚层,组成无线传感器网络架构,结合无人机数字航空摄影技术,组成无线传感器网络。实验表明,无人机数字航空摄影的介质误差、最大误差、介质误差限值较低,系统总工作时间短,无人机飞行执行的准确率保持在93%-95%之间,且始终稳定。因此,本方法整体成像效果较好,系统工作效率较高,系统控制效果较好,具有较强的实用性和优越性。
资料来源:2011年3月29日立法会发展事务委员会采购一套大型数码航空摄影系统目的本文件旨在就采购一套大型数码航空摄影系统以取代现有胶片式航空摄影机的建议,咨询议员的意见。背景 2.航空照片在香港的发展中扮演重要角色。这类照片使用航空相机记录一个地区的地面特征。长期以来,航空照片一直被广泛用于测绘、土地行政及开发、土木工程项目、环境监测、保安行动、飞机失事调查等。航空照片也被用作历史记录和法庭证据。3.地政总署测绘处 (SMO) 已负责为各政府决策局/部门 (B/D) 及公众提供航空摄影服务,并拥有自己的大型航空摄影机,服务逾三十年。地政总署所拍摄的两种典型航空照片,即彩色及近红外照片,载于附件一及二。4.地政总署现有的航空摄影机是特别设计的大型摄影机,名为 RMK-TOP。这是一种重型设备,采用 9 英寸 x 9 英寸胶片格式,重 250 公斤,尺寸为 720 毫米 (长) x 720 毫米 (宽) x 1,000 毫米 (高)。其组件包括相机机身、两个镜头筒和两个胶卷盒,与传统模拟相机类似。此外,它还具备一些先进功能,可控制拍摄过程并提供导航功能。现有航空相机的组件载于附件三。现有航空相机于一九九五年购置,其第二个镜头筒则于二零零一年购置。它安装在政府飞行服务队两架飞机上,供共用。航空相机在飞机上的设置载于附件四。5.地政总署使用现有航空相机进行定期航空摄影工作。地政总署平均每年在不同飞行高度拍摄超过10,000张航拍照片,范围涵盖全港。截至2010年11月,地政总署共保存约246,000张航拍照片
1. 能源部航空计划概述:政府飞机用于支持四大核心计划:能源安全、核安全、科学发现与创新和环境责任 [能源部 2006 年战略计划]。支持这些计划的飞机运营类型包括:货物、危险材料和人员运输;空中巡逻,如管道、电力线和安全;航空摄影;研究与开发;航空勘测,如大气、生物、环境和放射性评估;航空应用;用于施工、勘测或退役活动的旋翼机外部负载操作。此外,能源部拥有、运营或使用无人驾驶飞机 (UA) 系统 (UAS)。UA 是飞机 [Title 14 CFR Part 1],以前被称为无人驾驶飞行器 (UAV) 或遥控飞机 (ROA)。UAS 用于大气研究、传感器开发或用于验证操作概念的研究和开发,以支持核安全和科学计划。此外,能源部还使用不同数量的商业航空服务(租赁、合同、租用和包机)飞机。航空作业范围从使用单架飞机到涉及多架飞机的复杂任务。
1 助理教授,2,3,4 本科生 1,2,3,4 机械工程系,1,2,3,4 戈达瓦里工程技术学院,Rajamundry-533296,安得拉邦,印度 摘要:遥控的重要性日益增加,这刺激了能够飞行的无人驾驶飞行器 (UAV) 的发展,从小型昆虫大小的无人机到大型传统飞机。这些无人机在农业、监视、环境监测、搜索和救援、航空摄影、基础设施检查和科学研究领域有着广泛的应用。本研究旨在通过使用完全自动化的工作流程提高 0 度攻角 (AOA) 下的升阻比来优化固定翼无人机的气动形状。我们的研究包括遗传算法 (GA),它模仿自然选择的进化过程以在复杂的问题空间中发现最优解,以及 PyFluent,一种强大的计算流体动力学 (CFD) 工具。这项工作分为三个阶段:初始阶段、优化阶段和模拟阶段。最佳翼型配置在 0 度 AOA 时实现 24.8 的升阻比,特别是在 40 m/s 的速度下。索引术语 - 无人机、升阻比、0 度 AOA、遗传算法 (GA)、PyFluent I. 简介
摘要 近几年来,高分辨率固态传感器矩阵相机引起了摄影测量学家的极大兴趣。由于此类相机的分辨率有限,迄今为止,其实际应用仅限于数字近景摄影测量。尽管如此,直接获取和处理数字图像数据的优势,加上固态传感器的精确度潜力和不断提高的分辨率,已开始使数码相机在航空摄影测量的许多应用中引起人们的兴趣。本文介绍了两项实用研究,即利用直升机使用高分辨率数码静态摄像机进行数字空中三角测量以及自动生成数字高程模型和正射影像。试验区域是瑞士的一个高山村庄和一个山体滑坡区。本文介绍了固态矩阵传感器的当前性能和未来发展,并讨论了数码相机在航空应用中的优缺点。利用自校准技术,在使用 1:20,000 比例尺影像进行数字航空三角测量时,平面坐标外部验证精度为 2 厘米,高程坐标外部验证精度为 5 至 6 厘米,数字高程模型的飞行高度精度可达地面以上 0.03%。
更详细:目前对 Atalaya brevialata 景观层面生态学的理解和已知记录的分布表明,它与一系列土地单元有着密切的联系,这些土地单元标志着从高地红土高原向相邻的以沙为主的排水系统的过渡。这些特定的土地单元已被用作识别潜在栖息地的一级标准。潜在栖息地测绘结合了大达尔文地区 1:25,000 比例的土地单元测绘,该测绘使用航空摄影解释得出,并在 20 世纪 70 年代中期至 90 年代期间根据一系列测绘基础进行数字化。应该注意的是,潜在栖息地测绘具有固有的空间不准确性,这与用于得出原始土地单元测绘的比例和生产方法有关。这些空间误差主要与调查的年代、当时可用于制作原始地图的技术、制作原始硬拷贝地图的测绘基础(地形或地籍)以及稍后将这些产品传输到数字媒体的过程有关。原始地图的比例为 1:25,000,将地图扩大到这个比例以上不会提供更多细节。