XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System船体检查
基于ROV的自动驾驶操作，用于船体检查，并进行覆盖范围监控
抽象的船体检查是确保船舶可持续性的重要任务。要以有效的方式克服水下环境中船体结构检查的挑战，必须开发一个自治系统。在本文中，提出了一种新的水下船体检查方法。它旨在为端到端自动解决方案开发基础。实时方面是这项工作的重要组成部分，因为它允许操作员和检查人员收到有关检查发生的反馈。根据检查发现生成并在线制定了参考任务计划。这是通过处理多层前向声纳来完成的，以估计船体相对于无人机的姿势。检查图以新颖的方式逐步构建，并结合了不确定性估计，以更好地表示检查状态，质量和观察信心。所提出的方法在实时船上实时测试，并证明适用于快速了解检查过程中所做的事情。
Z10.3 - 化学品船船体检验 - ClassNK
化学品船船体检验 目录 1.总则 1.1 适用范围 1.2 定义 1.3 修理 1.4 厚度测量和近距检验 1.5 遥感检查技术 (RIT) 2.特别检验 2.1 附表 2.2 范围 2.2.1 总则 2.2.2 干船坞检验 2.2.3 液舱保护 2.3 整体检验和近距检验的范围 2.4 厚度测量的范围 2.5 液舱试验的范围 2.6 船龄超过 10 年的化学品船 3.年度检验 3.1 附表 3.2 范围 3.2.1 总则 3.2.2 船体检查 3.2.3 露天甲板检查 3.2.4 货泵舱和管隧检查（如有） 3.2.5 压载舱检查 4.中间检验 4.1 时间表 4.2 范围 4.2.1 总则 4.2.2 船龄 5 - 10 年的化学品船 4.2.3 船龄 10 - 15 年的化学品船 4.2.4 船龄 15 年以上的化学品船 5.检验准备 5.1 检验计划 5.2 检验条件 5.3 进入结构 5.4 检验设备 5.5 救援和应急响应设备 5.6 海上或锚地检验 5.7 检验计划会议 6.船上文件 6.1 总则 6.2 检验报告文件 6.3 支持文件 6.4 船上文件审查
2012 ClassNK 秋季技术セミナー
1.规则制定、修订、废止概况................................................ ...................................................... ........................ 1 2.钢质船舶法规等修订概况 2.1 发动机及电气设备相关 2.1.1 发动机规划检查中对发动机等的开式检查................................ ...................................... 12 2.1.2 试航时的操舵试验 .................................. ...................................................... 18 2.1.3 船舶能源效率等............................................................ ...................................... 22 2.1.4 无线电设备规则（（针对日本国旗的船舶）制定............ ...................................................... 28 2.1.5 带有特殊设备的船舶附加标志 ................................................ ....................................... 32 2.1.6 未来规则修订时间表（发动机和电气设备相关）................................. ................................................... 37 2.2 舾装和材料 2.2.1 飞行员转移设备 ... ……………………………… ................................................. 43 2.2.2 救生艇释放装置 .................................. …………………………………… ................................................... 47 2.2.3机器处所等应急消防泵吸水管的隔热 53 2.2.4 散装液化气体船舶紧急切断阀及气体采样管.................................. ................. 57 2.2.5 框架屏等的认可测试................................. ................................................... 62 2.2.6 货油舱的腐蚀防护措施（涂层系统和耐腐蚀钢材） ...................................... 66 2.2.7 增强塑料船的结构粘接方法...................................................... ......................... 74 2.2.8 未来规则修订时间表（设备和材料相关）................................ ...................................... 79 2.3 船体和近海结构 2.3.1 一般干货船的定义 ...... ...................................................... ................................. 84 2.3.2 船体检查 ................................. . ...................................................... ...................................... 87 2.3.3 ESP 船舶入级维护检查 .................................................. ......................................................93 2.3.4 大型船舶首部结构强度................................................ .................................................. 97 2.3.5 镍矿石运输船 .................. ……………………………… ................................... 102 2.3.6 IACS 海底资源钻井船统一规定 ................................... ................................... 106 2.3.7 海上风电船舶 .................................. ……………………………… ................... 110 2.3.8 未来规则修订时间表（与船体和离岸结构有关） ................................. ...................... 117 2.4 IACS 船体/机械/检验/法定小组的趋势....................................... 123 < /div>