昆虫飞行控制研究主要集中在翅膀的作用上。然而,飞行过程中腹部的偏转可能会影响飞行动力学。本文评估了机身变形在飞行中的作用,并询问腹部对飞行机动性的贡献程度。为了解决这个问题,我们结合使用了模型预测控制 (MPC) 启发的计算惯性动力学模型和天蛾 Manduca sexta 的自由飞行实验。我们探索了欠驱动(即输出数量大于输入数量)和完全驱动(输出和输入数量相等)系统。使用无量纲跟踪误差和传输成本等指标来评估惯性动力学模型的飞行性能,我们表明完全驱动模拟可以最大限度地减少跟踪误差和传输成本。此外,我们通过在胸腹关节上固定碳纤维棒来测试限制腹部运动对活天蛾自由飞行的影响。腹部受限的飞蛾表现比假治疗飞蛾差。这项研究发现腹部运动有助于飞行控制和机动性。这种非气动结构运动存在于所有飞行类群中,可以为多驱动微型飞行器的开发提供参考。
7 物种多样性和功能多样性在经验上紧密相关(Bihn、Gebauer 和 Brandl,2010;Heino,2008)。一方面,单一栽培,顾名思义,只能属于一个功能组,而具有更多独特物种的环境通常也具有更多的功能性状和代表组(Cadotte、Carscadden 和 Mirotchnick,2011)。8 一些物种组具有互利关系,每个功能组的成员都受益于其他物种的存在。例如,植物和传粉者彼此依赖以求生存:传粉者通过以花朵提供的花蜜和花粉为食而受益,而植物则受益于传粉者在花朵之间移动时传递花粉的繁殖能力(Kearns、Inouye 和 Waser,1998)。其他双边关系更具对抗性,例如捕食者与猎物之间的关系,或食草动物与植物之间的关系。
抽象的兰花(兰花科)是以其鲜花形状,颜色和香气归因于其高度美学价值而闻名的装饰植物。两种类型的混合兰花和吸引人的花朵,即phaenopsis的“牛皇后”兰花和树突状'Cheddi Jagan'的花朵在这项研究中使用了迷人的花朵,因为其花色的美丽。这项研究的目的是表征诱导花颜色的花色和CHS(Chalcone合酶)基因含量的形态。这项研究中使用的方法通过使用RHS(皇家园艺学会)的颜色图和分子分析,通过DNA基因组分离和GDNA的PCR扩增CHS基因特异性引物,分析了花朵的颜色。结果表明,使用p。通过RHS观察到紫色。'ox Queen'编码为深紫色粉红色(N73A)和d。'Cheddi Jagan'编码为强红色紫色(N72C)。CHS基因可以在p中扩增。'牛皇后'1,287 bp和d。'Cheddi Jagan'3,731 bp。在两个兰花中,放大的结果显示了具有保守域PLN03172和PLN03170的CHS基序。研究结果表明,兰花花的形态存在显着差异。紫色可以通过RHS观察到p。'ox Queen'编码为n73a和d。'Cheddi Jagan'编码为N73C。结果表明,根据Murray和Thomson的使用CTAB方法可以分离GDNA,并且CHS基因可以通过CHS引物可以扩增,从而产生1200 bp的p。'Cheddi Jagan'。'ox Queen'和2500 bp d。通过这项研究,预计将对未来的研究进行初步数据,这是通过编辑CHS基因中的CRISPR/CAS9基因组来形成杂色花的。这项研究旨在支持p。'牛皇后'和d。'Cheddi Jagan',使用CRISPR/CAS9技术专注于CHS基因。版权所有:©2024,J.热带生物多样性生物技术(CC BY-SA 4.0)
最近由Neo Botanica Vetro Editions出版 - 人工产生的植物园是一个当代植物园,探讨了艺术,自然与技术之间的重叠。它的特色艺术家使用AI,CGI,3D建模和计算机代码来想象未知的植物领域:由失去的花朵组成的花朵,从未存在的植物植物的混合体以及算法可能性决定的植物结构。由卢卡·本丹迪(Luca Bendandi)和弗雷亚·马歇尔(Freya Marshall)策划,这本书是一个实验性出版项目,通过使用增强现实,将其转变为交互式便携式展览。Neo Botanica的书包括32位当代艺术家和集体的作品,例如Refik Anadol,AndrésReisinger,Anna Ridler,Anna Ridler,Ivona Tau,Monica Rizzolli,纠结的其他人等(完整的清单如下)。在负载下,将展示29位艺术家,使其成为迄今为止最雄心勃勃,最具挑战性的表演之一。
绣球花属属于绣球花科,属于开花植物山茱萸目,该目早期在菊科中分化,包括几种常用的观赏植物。其中,大叶绣球是苗圃贸易中最有价值的物种之一,但这种作物或密切相关的菊科物种的基因组资源很少。绣球花品种“Veitchii”和“Endless Summer”的两个高质量单倍型解析参考基因组[最高品质为 2.22 千兆碱基对 (Gb)、396 个重叠群、N50 22.8 兆碱基对 (Mb)]被组装并支架到预期的 18 条假染色体中。利用新开发的高质量参考基因组以及其他相关开花植物的高质量基因组,发现核数据支持菊科植物演化支中的单个分歧点,其中山茱萸目和杜鹃花目均与真菊科植物分化。使用 F 1 杂交种群进行基因作图证明了连锁作图与新基因组资源相结合的强大功能,可以识别位于 4 号染色体上的花序形状基因 CYP78A5 和位于 17 号染色体上的导致重花的新基因 BAM3。本研究开发的资源不仅有助于加速绣球花的遗传改良,还有助于了解最大的开花植物群——菊科植物。
植物圈被定义为光合作用和异养微生物的缔合,是一种产生有毒花朵的短暂生态系统,对于这种机制仍然很熟悉。在这里,我们将基于以前的可栽培植物圈的努力,以Erlen量表重建组合。因此,我们将调节分类学丰富度,确定每个合作伙伴的代谢潜力,并通过使用metag2metabo软件重建代谢网络来合作。关键字