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基础模型最近在NLP [1、21、8]和CV [7]等不同领域取得了巨大成功。在机器人技术领域，机器人基础模型（RFMS）[9]可以帮助机器人做出更好的决策，从高级任务计划到低级行动控制，为学习真正的通才机器人提供了有希望的方法。在本文中，我们专注于一种特定类型的RFM，该RFM基于图像观察和语言指令直接输出动作命令，在先前的工作中，这也称为视觉语言行动（VLA）模型[4、5、18、24、14]。通过对从不同场景和不同机器人收集的大规模现实世界机器人数据进行培训，这些RFM的性能和概括性更高，比在任务狭窄分布的传统机器人控制器上取得了更好的概括。
深度学习技术用于人类计算机互动中的手势识别和运动控制
摘要。随着科学和技术的快速发展，人力计算机的互动已成为一个引起极大兴趣的领域。深度学习是人工智能的重要技术，近年来在人类计算机互动领域取得了重大进展。本论文专门研究在手势识别和运动控制的应用中对人类计算机相互作用中深度学习技术的研究。首先，引入了深度学习的基本原理和手势识别和运动控制的背景知识。然后，它讨论了该领域深度学习模型的优势以及当前的挑战。根据理论分析，本文提出了基于深度学习技术的手势识别和运动控制方法。通过实验证明了该方法的有效性和实用性。研究结果表明，深度学习技术在手势识别和行动控制中具有巨大的潜力，这为人类计算机交互领域带来了新的可能性，并且在促进人类计算机交互技术的发展方面具有重要意义。
巴勒斯坦紧急状态新冠肺炎应对计划
COVID-19 疫情引起全球关注。世界卫生组织 (WHO) 于 2020 年 3 月 11 日宣布该疫情为全球大流行，并将其描述为“我们这个时代的全球卫生危机”。该病毒已在世界各地迅速传播，各国政府和国际机构正在努力遏制病毒在国家之间和国家内部的传播。该病毒传染性极强，虽然大多数感染者症状轻微或轻微，但可能会在高危人群（如老年人和患有某些潜在疾病的人）中引发危及生命的反应。因此，未得到控制的疫情会迅速压垮一个国家的医疗系统，导致医疗护理不足造成大量死亡。世卫组织呼吁各国政府立即采取积极行动控制疫情，包括与公民沟通；控制、治疗和追踪每个病例；并动员卫生服务，包括保护和培训卫生工作者。
一位数字生活方式教练来支持 2 型糖尿病患者 - ...
背景：健康的生活方式，包括定期的体育锻炼和健康的饮食，在慢性病的治疗中变得越来越重要。结合行为改变技术 (BCT) 和动态定制策略的电子健康干预可以有效地支持健康的生活方式。E-Supporter 1.0 是一款电子教练，旨在支持 2 型糖尿病 (T2D) 患者进行体育锻炼和健康饮食。目标：本文旨在描述 E-Supporter 1.0 的系统开发。方法：我们的系统设计过程包括 3 个阶段。定义阶段包括选择目标群体和制定干预目标，以及确定行为决定因素，根据这些因素选择 BCT 应用于干预。在开发阶段，通过指定定制变量、干预选项和决策规则来开发干预内容。在最后阶段，使用可用性测试对 9 名 T2D 患者评估了 Diameter 应用程序中集成的 E-Supporter 1.0，以评估干预的使用情况和可接受性。结果：主要干预目标是刺激 2 型糖尿病患者进行轻度至中度剧烈的体育活动或遵守荷兰饮食指南。行为决定因素的选择由健康行动过程方法和解释行为维持的理论决定。BCT 被纳入以解决相关的行为决定因素（例如，行动控制、自我效能和应对计划）。干预的发展产生了 3 种类型的干预选项，包括激励信息、行为反馈和量身定制的支持性练习。根据 IF-THEN 规则，干预选项可以根据行为目标类型和目标实现（障碍）等进行量身定制。可以使用应用程序数据、活动跟踪器数据和每日生态瞬时评估收集有关这些变量的数据。可用性测试表明，尽管在固定内容交付方面存在一些问题，但用户体验主要是积极的。结论：系统开发方法产生了基于理论和动态定制的 eCoach。未来的工作应侧重于将干预内容扩展到其他慢性疾病和生活方式行为，提高个性化程度并评估干预效果的可接受性、使用性和成本效益。
马来西亚新冠肺炎疫情经济刺激计划
与许多其他热带国家一样，马来西亚在 COVID-19 疫情开始之前就已经拥有丰富的应对传染病经验，包括应对登革热、尼帕病毒、肺结核和钩端螺旋体病等病毒和疾病，有时甚至被称为“新发和再发传染病的中心”（Kit，2002 年）。为了应对这一问题，多年来，马来西亚设计了其公共卫生和公立医院基础设施，以便能够应对和服务大众。例如，尽管不同密度的社区之间存在很大差异，城乡之间的服务提供也存在很大差距，但公民通常能够通过遍布全国的政府运营的诊所获得初级卫生保健（Hazrin 等人，2013 年）。话虽如此，马来西亚的医疗支出仅为 3%。 2019 年，马来西亚的疫情占国内生产总值 (GDP) 的比重为 9.8%，远低于世界平均水平的 9.83%，但与其地区邻国相似，例如新加坡（4%）和泰国（3.8%）。1。因此，该国在进入大流行时，已经具备应对过去传染病的知识，但公共医疗系统负担过重（尽管功能正常）——面对 SARS-CoV-2 病毒，这两种特点可能会改变该国的命运。2020 年 1 月 25 日，一名中国旅客从新加坡抵达马来西亚半岛最南端的柔佛州，导致马来西亚出现首例 COVID-19 病例。2在发现首例病例几周后，迅速控制住了由这例病例引发的疫情。然而，2020 年 2 月中下旬，大量海外旅行者参加了一场伊斯兰宗教“传教”活动，导致 2 月 26 日爆发了更大规模、更难追踪的聚集性疫情（Hashim 等人，2021 年）。2020 年 3 月 18 日起，马来西亚实施了严格的全国封锁——行动控制令 (MCO)，以帮助减少疾病的传播。这与该地区和世界制定的类似政策一致。在马来西亚，MCO 意味着所有学校、工作场所和非必要经济部门都完全关闭。公共交通和社会生活停止，所有家庭外的聚会都被禁止，居民被要求待在家里以防止传播。图 1 显示了