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无人驾驶飞行器地面控制站 - Desert Rotor
desertrotor.com › MIRA_Booklet PDF 2023 年 4 月 21 日 — 2023 年 4 月 21 日 GCS SmartView™ 3.0 界面 - 带触摸屏 HUD......轻松拨入商用无人机，并快速自信地在飞机模型之间切换。
飞机执行器技术评估 - DiVA
飞行控制作动系统是飞机中最关键的系统之一。该系统绝不能发生故障，否则将造成灾难性的后果。其运行环境要求极高，温度范围为 -50 至 +60 摄氏度，速度范围为 0 至 2 马赫以上，重力范围为 -3 至 9。同时，系统应尽可能小巧轻便，因为每减少一克和一立方厘米都会减少有效载荷和/或增加飞机总尺寸，从而增加燃油消耗。自 20 世纪 30 年代末以来，液压技术一直是作动器的首选技术。液压作动器具有高功率密度、高技术成熟度、高安全性和高响应性等特点。随着电气领域不断涌现的优势，过去十年的研究一直专注于电气化替代品作为执行器的未来替代品。
驱动无人驾驶飞行器的小型二冲程内燃机的反馈速度控制
2 文献综述.................... ... 6 2.1.1 二冲程发动机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................11 2.2 控制理论..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.1 PID 控制算法.......................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.2 控制理论.......................................................................................................................................................................................................................................11 2.2.1 PID 控制算法.......................................................................................................................................................................................................................................................11 .. ... . ... ...
飞机执行器技术评估 - DiVA
飞行控制作动系统是飞机中最关键的系统之一。该系统绝不能发生故障，否则将造成灾难性的后果。其运行环境要求极高，温度范围为 -50 至 +60 摄氏度，速度范围为 0 至 2 马赫以上，重力范围为 -3 至 9。同时，系统应尽可能小巧轻便，因为每减少一克和一立方厘米都会减少有效载荷和/或增加飞机总尺寸，从而增加燃油消耗。自 20 世纪 30 年代末以来，液压技术一直是作动器的首选技术。液压作动器具有高功率密度、高技术成熟度、高安全性和高响应性等特点。随着电气领域不断涌现的优势，过去十年的研究一直专注于电气化替代品作为执行器的未来替代品。
传感器和执行器 - Hai Lab
无线脑技术正在为基础神经科学和临床神经病学提供新的平台，以最大限度地减少侵入性并改进电生理记录和刺激过程中的可能性。尽管无线脑技术有诸多优势，但大多数系统都需要板载电源和相当大的传输电路，从而限制了小型化的下限。设计能够有效感知神经生理事件的新型简约架构将为独立的微型传感器和微创传输多个传感器打开大门。在这里，我们介绍了一种通过离子敏感场效应晶体管感应脑内离子波动的电路，该晶体管并联失谐一个射频谐振器。我们通过电磁分析确定传感器的灵敏度，并在体外量化对离子波动的响应。我们在啮齿动物的后爪刺激过程中在体内验证了这种新架构，并验证了与局部场电位记录的相关性。这种新方法可以作为集成电路实现，用于无线原位记录脑电生理。
使用支持向量机进行飞机飞行控制执行器故障检测
摘要：未来几代飞行控制系统，例如无人驾驶飞行器 (UAV) 的飞行控制系统，可能会更具适应性和智能性，以应对无人驾驶带来的额外安全性和可靠性要求。高效的故障检测和隔离 (FDI) 系统至关重要，应该能够监控飞机的健康状况。从历史上看，硬件冗余技术已用于检测故障。然而，由于成本高且附加组件质量大，在无人机中复制执行器并不理想。幸运的是，也可以使用分析冗余技术检测飞机执行器故障。在本研究中，设计了一种使用支持向量机 (SVM) 的数据驱动算法。所研究的飞机执行器故障是效率损失 (LOE) 故障。故障检测算法的目的是根据执行器的健康状况将特征向量数据分类为正常或故障类。结果表明，SVM 算法几乎可以立即检测到 LOE 故障，平均准确率为 99%。
通过生物可控刚度的软气动执行器……
软机器人是为了解决传统机器人在处理人和精密生物物品时的局限性而创建的。[1-4] 软气动执行器（SPA）的工作原理是将调节的正压或负压注入柔性结构内的密封腔中。这些执行器可以弯曲、扭曲、伸展或收缩。[5] 执行器对施加压力的反应取决于腔体的材料和形状。执行器的几何形状或多材料分布可以在更广泛的意义上得到改进。软执行器和机器人的自主设计可能受益于优化壁厚和改变腔体结构。由于软机器人固有的柔顺性，软执行器可以产生相对被动的变形，并根据被处理的物体的形状进行修改。[6] 因此，腔体对弯曲和驱动的影响对于增强软执行器的能力至关重要。此外，有限元法 (FEM) 还可用于改进软机器人，预测其运动，并消除制造后出现的问题。[7] 人们已经采用了各种各样的新开发来提高软机器人的效率，并且已经使用了许多新设计来实现软机器人执行器的多功能性和增强的适应性。[8 – 13]
用于可重构多模态软机器人的高动态双稳态软执行器
已经开发出能够进行多模式运动的机器，这些机器能够在非结构化环境中机动，用于搜索和救援行动、[2] 监控和防御等应用。 [3] 这种多模态性通常通过 i）身体形状变形、ii）步态改变或 iii）使用不同的驱动或推进机制实现。 一种流行的方法是使用专门用于相应环境中运动的不同推进机制（例如，螺旋桨用于飞行和游泳，轮子用于陆地运动 [4,5] ）。 然而，多种推进机制会使设计复杂化，并增加此类系统的重量。 同样，使用能够实现不同步态和运动模式的单一推进机制可以简化设计，但通常会导致在某些环境中的移动性受到更多限制。 [6–8] 一种有前途的替代方案是利用身体的可逆形状变形，这样就可以重新调整一组常见的执行器或机器人肢体，以执行新的地面接触或流体结构相互作用模式（参见参考文献 [9–11] 中的示例）。软机器人特别适合可逆形状变化，因为它们具有机械可变形性和对受控刺激的形态反应。最近，Baines 等人提出了一种形状变形肢体，它可以利用刚度调节在鳍状肢和腿之间变换。[12] 这种肢体被安装在受海龟启发的机器人 [6] 上，以促进两栖运动。Shah 等人提出了一种
热机械软执行器用于将锚定药物沉积物定向输送到胃肠道
炎症性肠病 (IBD) 的治疗主要通过口服或静脉注射治疗药物实现。[4,5] 可以使用的药物种类繁多，包括氨基水杨酸、皮质类固醇、免疫抑制剂和各种生物大分子。[6–8] 这些药物具有无数不良副作用，限制了患者的治疗过程。[9–11] 例如，皮质类固醇的治疗时间限制为 3 个月左右，以减轻骨质疏松症等疾病的可能性[12,13]，而免疫抑制剂会增加对机会性感染的易感性。[14] 存在大量副作用的部分原因是需要较大的全身剂量才能在胃肠道内达到有效治疗浓度。使用局部活性药物（如皮质类固醇）对炎症病变进行局部治疗，是减少必要药物剂量和对抗与静脉和口服非部位特异性治疗相关的不良全身副作用的一种方法。[13,15–17] 高度局部化的局部治疗还可以通过减少剂量来降低药物成本，从而为创新给药方式相关的成本腾出空间。现有的商业技术可以改善胃肠道内药物释放的定位。其中一种技术是 pH 敏感的肠溶衣，如 Evonik Eudragit L100，
