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光学基于流的视觉系统，用于小型飞行器的自主 3D 定位和控制
本文考虑的问题涉及小型和微型无人机 (UAV) 的基于视觉的自动驾驶仪的设计。所提出的自动驾驶仪基于基于光流的视觉系统，用于自主定位和场景映射，以及用于飞行控制和制导的非线性控制系统。本文重点介绍使用低分辨率机载摄像头和低成本惯性测量单元 (IMU) 开发用于估计光流、飞机自运动和深度图的实时 3D 视觉算法。我们的实现基于 3 个嵌套卡尔曼滤波器 (3NKF)，可实现高效且稳健的估计过程。视觉和控制算法已在四旋翼无人机上实现，并在实时飞行测试中进行了演示。实验结果表明，所提出的基于视觉的自动驾驶仪能够利用从光流中提取的信息使小型旋翼机实现完全自主飞行。
部署带有软体机器人执行器的皮层脑电图系统
皮层电图 (ECoG) 是一种微创方法，在临床上经常用于绘制大脑致痫区域图并促进病变切除手术，并且在脑机接口应用中得到越来越多的探索。当前的设备存在局限性，需要在皮层表面覆盖率、空间电极分辨率、美观度和风险后果之间进行权衡，并且通常将映射技术的使用限制在手术室中。在这项工作中，我们报告了一种可扩展的技术，用于制造大面积软机器人电极阵列，并通过平方厘米的钻孔使用压力驱动的致动机制（称为外翻）将其部署在皮层上。可部署系统由多达六条预折叠的软腿组成，并使用水性加压溶液将其放置在皮层的硬膜下，并固定在小开颅边缘的基座上。每条腿都包含柔软的微加工电极和应变传感器，用于实时部署监控。在一项概念验证急性手术中，一个软机器人电极阵列被成功部署在一只小型猪的皮层上，以记录感觉皮层活动。这种软机器人神经技术为微创皮层手术和与运动和感觉缺陷等神经系统疾病相关的应用开辟了有希望的途径。
Windows的数据访问执行器
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小型扑翼飞行器结构设计与分析……
1.引言 有翅膀的鸟类和昆虫天生就具有良好的飞行性能[1-4] 。飞行器类型有固定翼、旋翼和扑翼。与固定翼和旋翼机飞行相比，仿生扑翼飞机具有独特的优势，如能原地或狭小场地停留、操纵性优异、悬停飞行性能好、飞行成本低等。飞机兼具升力、悬停、推动功能，扑翼系统[5] 。小型扑翼机器人因便携性、操作性、灵活性、隐蔽性好、制造成本低等特点，在军事和民用领域有着广泛的应用前景[6-7] 。正是由于其在各个领域具有很大的适用性，许多国家都将其视为重点研究对象[8] 。由加州理工学院和AeroVironment公司联合研制的Microbat是最早的电动微型扑翼飞机[9] 。第四架原型机的巡航时间为 22 分 45 秒。Microbat 的翼展只有 23 厘米，重量只有 14 克，扑翼频率约为 20Hz，可以携带一个微型相机。Mentor 由多伦多大学和斯坦福研究中心 (SRI) 合作生产，最大翼展为 15 厘米，重量为 50 克。它有四个机翼。机翼由电致伸缩聚合物人工肌肉 (EPAM) [9] 提供动力。德国公司 Festo 开发了仿生飞狐 [10] ，总质量为 580 克
用于软机器人应用的弹性充气执行器
审查心脏的摘要目的需要协调的多个祖细胞来源，这些祖细胞来源经历了不同的规范和分化途径。在这篇评论中，我的目标是将定义心脏祖子异质性定义的最新研究基于我们对早期心脏发展的理解，并讨论这种新见解提出的问题。随着测序技术和成像方法的发展的最新发现，在哺乳动物心脏的形成期间，有可能在高时间分辨率，分子谱和心脏祖细胞的分子谱和解剖位置。总结鉴于我们对早期心脏发展的最新进展以及高分辨率的延时成像和谱系分析的技术进步，我们现在处于巨大潜力，使我们能够以先前不可能的细节水平解决心脏形成。了解这种必不可少的器官不仅如何解决基本生物学意义的问题，而且还为治疗和模型心脏病的策略提供了蓝图。
为自主飞行器决策生成认证证据
过去 15 年，无人机的使用量大幅增加。然而，目前无人机飞行许可的安全要求有一名合格的操作员，他能够做出决策并最终对飞行器的安全运行负责。航空业的未来是无人驾驶的，最终是自主的。然而，目前还没有一条明确的途径来认证自动驾驶飞行器做出目前只留给合格飞行员的决策。本文介绍了一种初步方法，用于认证自主控制器在未准备好的着陆区为大型旋翼机选择合适的着陆点。特别是，本文将把目前合格飞行员使用的步骤分解为基本要求，以定义飞行器在着陆时可以自主运行的包络线。这些要求是我们检查规范的基础，以确保它符合要求。根据分析的规范开发了一个协议，以确保飞行器在自主操作时“不会做”什么。最后，我们描述了如何将该协议用作飞行安全证据，并最终用于清除自主控制器以完成为合格飞行员保留的任务。
朝完全印刷的软执行器：液晶弹性体和双相液体金属导体的UV辅助印刷
柔软和兼容的执行器的开发引起了极大的关注，因为它们在软机器人，可穿戴设备，触觉和辅助设备中的使用。尽管进步了数十年，但完全数字印刷的执行器的目标尚未得到充分证明。数字打印允许快速自定义执行器的几何形状，尺寸和变形程序，并且是朝着大规模定制用户特异性可穿戴设备和软机器人系统的一步。在这里，证明了一组材料和方法，用于快速制造3D打印的液晶弹性体执行器，这些液晶弹性体执行器通过由液体金属（LM）组成的印刷焦耳加热器进行电刺激 - 填充的弹性弹性体复合材料。与其他基于Ag的墨水不同，该LM弹性体复合材料不含烧结，可以使室温打印，并且可以拉伸，可以循环驱动，而无需导体的电气或机械故障。通过优化打印参数，并改善光聚合设置，这是一种弯曲到320°角的印刷执行器，比以前的LCE执行器低功耗。我们还展示了一种自定义的UV聚合设置，该设置允许在≈90S中对LCE执行器进行照片保存，即与以前的作品相比快> 500倍。快速的光聚合能够迈向多层执行器的3D打印，并且是朝着全数字打印的机器人和可穿戴设备进行大规模定制的一步。
海军大型无人水面和水下航行器
海军的开发和采购计划包括两种大型 USV（大型无人水面航行器 (LUSV) 和中型无人水面航行器 (MUSV)）的开发计划，以及一种大型 UUV（超大型无人水下航行器 (XLUUV)）的开发计划。海军希望开发和采购 LUSV、MUSV 和 XLUUV，作为海军转向更分散的舰队架构的努力的一部分，这意味着将海军的能力分散到更多平台上，避免将舰队整体能力的很大一部分集中在相对较少的高价值舰船上（即避免“把太多鸡蛋放在一个篮子里”的舰船组合）。海军提出的 2024 财年预算要求为 LUSV 项目提供 1.174 亿美元的研发 (R&D) 资金，为 MUSV 项目提供 8580 万美元的研发资金，为 LUSV/MUSV 支持能力提供 1.763 亿美元的研发资金，为 XLUUV 项目提供 1.043 亿美元的研发资金，并为 UUV 核心技术（包括但不限于 XLUUV）提供 7120 万美元的额外研发资金。
