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一旦现场检查员确认驱动程序站与机器人控制器连接，他们应该进行简短的练习匹配。现场检查员应一次在场上收集多达4个团队，以进行机器人操作检查。理想情况下，检查过程应涉及字段上的多个机器人，以模拟实际匹配中会发生什么并减少现场检查所需的时间。团队应运行其完整的30秒自主时间，以便现场检查员可以确认机器人在自动时期结束时保持一动不动。现场检查员应指示团队运行他们的Telepop模式。活动主管可以选择在活动时间表中有足够的时间在现场检查期间进行整整两分钟的驾驶员控制的比赛期。
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