DOWSIL™ ME-1190 粘合剂 透明 可喷射分配;高模量 3,500 370 D 59 7.4 130°C/1 小时 喷射 DOWSIL™ ME-1180 粘合剂 透明 可喷射分配;良好的应力消除效果 5,600 23.4 A 81 5.5 130°C/1 小时 分配;喷射 DOWSIL™ ME-1070 粘合剂 黑色 高触变性;高粘合强度 37,000 12.2 A 74 11.0 150°C/0.5 小时 印刷;分配 DOWSIL™ 7920-LV 芯片粘接粘合剂 可喷射分配;高粘合强度 22,000 7.2 A 68 9.0 150°C/1 小时 分配;喷射
和训练有素的瑜伽教练简要介绍了瑜伽及其益处。在经验丰富的从业者的指导下,进行了瑜伽练习、冥想和各种体式练习。计划分两节进行。上午的课程由 NSTL 的官员和工作人员以及 NSTL 兄弟会的家庭成员参加。NSTL 主任 Y Srinivasa Rao 博士和 50 名成员积极参与并执行了常见的瑜伽协议。来自 Ramakrishna Mutt 和 Ramakrishna Mission 的僧侣 Swami Maharaj Bodhamayanandha 还就“健康心灵,健康国家”进行了讲座。他祝福 NSTL 兄弟会并发表了关于“健康心灵,健康国家”的非常有启发性的演讲,并与参与者进行了互动,并解释了瑜伽和日常活动生活的各个身体、心理和精神方面。NSTL,维沙卡帕特南
摘要 航空业是技术的先锋产业之一,军事航空业对航空业的技术发展做出了巨大贡献。无人机 (UAV) 多年来一直应用于军事领域;然而,它们的民用应用相当新,而且正在迅速扩展。由于它们的能力和易于操作,它们已被用于各种操作,如监控、监视、遥感和交付。尽管它们的发动机和航空电子设备已经得到改进,但无人机在可靠性、安全性和维护方面仍然面临重大挑战。质量和安全管理概念对于民航业来说是不可避免的,并受许多法规和标准的约束。这些概念对于无人机来说尚未完全建立,法规和标准仍在制定中。本研究的目的是从航空质量和安全管理的角度对无人机进行概述。此外,还讨论了新趋势、发展和研究领域。
在这项工作中,我们分享了我们对未来的愿景:可重复使用的轨道服务飞行器(OSV)将改变太空经济并发展新兴的在轨服务行业。可重复使用的 OSV 充当卫星的“中转航班”,提供多个在轨目的地,类似于航空业。开发可靠的可重复使用的 OSV 将扩大单颗卫星的效用,允许更换平面、逃逸轨迹、多轨道任务等。OSV 进一步实现有效载荷升级、卫星星座维护、使用寿命结束时脱轨以及轨道碎片清除。这些附加功能将可重复使用的 OSV 与单轨道任务替代方案区分开来,并增加了在轨经济机会。一旦在低地球轨道建立了 OSV 网络,就可以有效地安排会合和转移,以最大限度地减少连接之间的在轨等待时间。
摘要:航空航天业越来越多地采用机电驱动系统,因此需要可靠的诊断和预测方案来确保安全运行,尤其是在关键的安全关键系统(例如主飞行控制)中。此外,如果在预测性维护框架中实施预测方法,则可以提高系统在生命周期内的可用性,从而降低成本。在本文中,将介绍一种已经提出的算法的改进,该算法的范围是预测机电执行器中电机的实际退化状态,并提供温度估计。该目标是通过使用适当处理的反电动势信号和简单的前馈神经网络来实现的。可以以较小的误差实现对电机健康状况的良好预测。
摘要:本文提出了一种增量反步滑模(IBS)控制器,用于无尾飞机的轨迹控制,该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器(SE)。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时,将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差;当虚拟控制输入超出边缘时,第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下,增量控制方法可以扩展到外环控制,而无需考虑内环系统的动态特性。此外,提出了一种状态导数自适应估计器,与 IBS 相结合,使控制器表现出良好的鲁棒性。最后,给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感,第二次仿真证明了 SE 的有效性。
• 美国国家航空航天局 (NASA)、Ball Aerospace、Aerojet Rocketdyne、AFRL • 2019 年 6 月发射,2020 年 10 月成功完成 • 演示:ASCENT 在轨、ASCENT ACS、ASCENT GNC • ESPA 级,五个 1N 推进器 • AFRL 成功装载 14 公斤的 ASCENT
新墨西哥州立大学 - 先进高空气体 (AHAB) Peter Lobner,2022 年 3 月 10 日更新 21 世纪初,新墨西哥州立大学物理科学实验室正在开发先进高空气体 (AHAB),这是一种太阳能驱动、非刚性、氦超压、空气动力学飞艇,旨在展示可变浮力推进。这种推进方式首次在 1863 年得到展示,当时所罗门·安德鲁斯博士首次驾驶充满氢气的 Aereon 飞艇飞越新泽西州珀斯安博伊。20 世纪 60 年代初,Aereon 公司(与安德鲁斯博士无关)建造了 Aereon III 混合飞艇,该飞艇设计为仅使用可变浮力推进即可飞行。Aereon III 在 1966 年的滑行测试中严重受损,从未有机会展示其可变浮力推进能力。改变飞艇的浮力可以使其爬升或下降。与所罗门·安德鲁斯的 Aereon 一样,AHAB 的设计目的是在重复的跳跃飞行剖面中每次爬升或下降时产生向前的推进力。凭借这种适度的推进能力,AHAB 被设计用于近太空(非常高的高度)的驻留操作,而螺旋桨在这种环境中是无效的。AHAB 飞艇的整体浮力通过内部气囊进行调整。当准备好飞行时,飞艇具有正浮力,并且空气体中的氦超压会压缩气囊。当飞艇滑翔上升时,可以打开排气阀释放气囊中剩余的空气,使未压载的飞行器达到其最大高度(压力高度)。为了过渡到滑翔下降,鼓风机将环境空气泵入气囊,增加飞艇的重量,直到其产生负浮力。通过将气囊排入大气,即可终止下降。
用于为海洋中的无人水下航行器 (UUV) 或自主传感系统提供动力的热梯度能量产生技术主要处于研发阶段或以有限的规模商业化应用,而盐度梯度能量产生技术尚未得到充分研究。对适合长期部署的自供电 UUV 的需求日益增长,需要进一步研究小规模海洋梯度能量系统。在本研究中,我们对利用海洋热梯度或盐度梯度能量为 UUV 提供动力进行了全面的回顾,重点关注滑翔机和剖面浮标。基于相变材料 (PCM) 的 UUV 热梯度能量系统无法提供为自主传感系统提供动力所需的能量,因为这些系统的能量转换效率低。除了通过开发更高效的机电系统来降低能耗之外,增强 PCM 的热导率还可以通过提高 UUV 的发电率来帮助应对这一挑战。其他一些新兴技术,如热电发电机、形状记忆合金和小型热力循环系统,已显示出为 UUV 提供动力的潜力,但它们仍处于实验室测试或概念设计阶段。基于盐度梯度、反电渗析和压力延迟渗透的最先进发电技术在经济上仍然不适合大规模部署,主要是因为在恶劣的盐环境中运行所需的组件成本高昂。我们的可行性评估表明,现有的盐度梯度发电技术不能直接为公海中的 UUV 提供动力。
*机器人的第六级扭矩已根据致动信号的强度进行了归一化,因此可以在不同的机器人之间以及不同的磁性驱动系统之间进行更公平的比较。具有较高归一化六号扭矩的机器人将能够在该轴上产生更高的恢复扭矩。†具有相等|𝑚⃗⃗|的机器人具有传统的五元(49,50)
