摘要:表面裂纹是高速导轨(HSR)平板轨道中的典型缺陷,可以导致结构性恶化并降低轨道系统的服务可靠性。但是,如何有效检测和量化表面裂纹的问题目前尚未解决。在本文中,采用了一种基于红外热成像的新型裂纹检测方法来量化轨道板板上的表面裂纹。在这种方法中,首次使用非缩放的Contourlet变换(NSCT)基于图像 - 增强算法处理的红外摄像头的轨道平板的热合器,并且裂缝是通过边缘检测算法的。接下来,为了定量检测表面裂纹,提出了一种像素安排方法,从而可以获得裂纹宽度,长度和面积。最后,在实验室测试中验证了所提出方法在不同温度下的检测准确性,在该测试中,倒入平板的比例模型,并使用温度控制的柜子来控制温度变化过程。结果表明,所提出的方法可以有效地增强图像中表面裂纹的边缘细节,并且可以有效地提取裂纹区域。裂纹宽度的量化的准确性可以达到99%,而裂纹长度和面积的量化的准确性为85%,这基本上满足了HSR-SLAB-TRACK-TRACK-TRACK检查的要求。这项研究可以打开基于IRT的轨道板检查在HSR操作中的可能性,以提高缺陷检测的效率。
基础设施中的抽象表面裂纹如果没有有效维修,可能会导致明显的恶化和昂贵的维护。手动修复方法是劳动力密集的,耗时的,不精确的,因此很难扩展到大面积。尽管机器人感知和操纵的进步已经进行了自主裂纹修复的进展,但现有方法仍然面临三个关键挑战:(i)在机器人的坐标框架内准确定位裂缝,(ii)对改变裂纹深度和宽度的适应性,以及(iii)在现实情况下对修复过程的验证。本文使用具有先进感应技术的机器人技术提出了一种自适应的自主系统,用于表面裂纹检测和修复,以增强人类的精度和安全性。系统使用RGB-D摄像头进行裂纹检测,用于精确测量的激光扫描仪以及用于材料沉积的挤出机和泵。为了应对关键挑战之一,激光扫描仪用于增强裂纹坐标以进行准确定位。此外,我们的方法表明,一种自适应裂纹填充方法比固定速度方法更有效,更有效,实验结果证实了精度和一致性。此外,为了确保现实世界的适用性和测试可重复性,我们使用3D打印的裂纹标本引入了一种新颖的验证程序,以准确模拟现实世界中的条件。关键字:机器人基础设施维护裂纹维修自适应维修最终效果设计计算机视觉1.这项研究通过证明自适应机器人系统如何减少对手动劳动的需求,提高安全性并提高维护操作的效率,最终为更复杂和集成的建筑机器人铺平道路,从而为建筑中人类机器人相互作用的发展贡献。在基础设施维持领域的引入,有效的检测和修复表面裂纹是最持久和最具挑战性的问题之一。表面裂纹通常是非结构性的,但由于水分或化学入口而导致长期恶化。随着时间的流逝,这些次要缺陷可能会传播并在结构上显着,可能导致昂贵的维修甚至灾难性的失败。传统的裂纹维修方法,例如倒入,填充,密封,压力倾泻和挖掘挖掘[1],在很大程度上依赖手动劳动,并且通常会导致不一致的维修质量,同时带来了主要的安全风险。此外,手动裂纹维修可能是一个耗时的过程,可能会导致受影响社区的恢复的重大延迟。,例如,从2016年到2018年,旧金山国际机场跑道的地表裂纹维修直接占有近半百万美元,
摘要:在大规模生产 LiNi x Mn 1 − x − y Co y O 2 (NMC) 正极的过程中,N-甲基-2-吡咯烷酮 (NMP) 溶剂的蒸发通常发生在对流烤箱中。本文旨在缩小工业对流干燥方法与实验室规模通常使用的传统真空烤箱之间的差距。多项研究侧重于模拟对流干燥机以降低能耗,但很少有研究通过实验研究其对正极质量的影响并将其与真空干燥的正极进行比较。开发了一种专为 LIB 电极干燥而设计的对流烤箱,以研究干燥动力学对小电极表面裂纹 (< 1400 µm 2 ) 形成和粘合剂迁移的影响。通过热重分析 (TGA) 揭示了干燥温度为 50 和 100 °C、热风速度为 0.5 和 1 m/s 时的干燥动力学。即使在这些相对较低的干燥速率下,比较两种干燥方法时仍检测到结构差异,这说明了在实验室中实施代表工业过程的干燥条件的重要性。表面裂纹随干燥速率增加而增加,压延后出现多处裂纹的阴极在放电电流 > C/2 时获得更高的放电容量。样品制备较少的替代表面分析足以确定粘合剂迁移的相对变化。
图 B.3.9 焊缝处残余应力的典型分布 B-65 图 B.3.10 三种开裂模式 B-66 图 B.3.11 裂纹尖端附近的弹性应力场分布 B-67 图 B.3.12 评估应力强度因子的参数定义 B-69 图 B.3.13 应力分布的线性化 B-75 图 B.3.14 折叠节点等参裂纹尖端单元 B-76 图 B.3.15 边缘裂纹板的 2-D 裂纹模型示例 B-76 图 B.3.16 半椭圆表面裂纹的 3-D 裂纹网格示例 B-77 图 B.4.1(a) 根据相对于 CVN 转变温度的设计温差估算设计温度下的 K mat B-85
表示已测试的焊缝。锚焊缝应按照焊接材料制造商推荐的方式进行焊接。焊接锚焊缝时,允许使用屈服强度等于或低于母材屈服强度不超过 25 % 的其他焊接材料。为防止氢裂纹,如有必要,焊接过程中应使用预热、焊道间加热和后加热。为确保最低氢含量,所有用于制作锚焊缝的焊接材料都应根据制造商的建议进行干燥。完成锚焊后,应将其冷却至环境温度,并根据 ISO 17637 进行目视检查,以确认表面裂纹(检查等级不受规定)。”。5 第 6.3.2.2.3 段由以下文本替换:
无热冲击 快速升温/降温是燃烧器块故障的主要原因之一。真空成型陶瓷燃烧器块不会受到热冲击。注意:偶尔出现表面裂纹不会导致“贯穿”裂纹。比硬块轻 90% 硬质耐火燃烧器块每立方英尺重 140 至 165 磅。真空成型块每立方英尺仅重 15 至 18 磅。这个重量因素对于屋顶燃烧器尤为重要。经过验证的质量 我们的质量得到了证实,许多燃烧器块制造商购买我们的真空成型燃烧器块用于原始安装。注意:优质的真空成型和纤维衬里技术使我们能够制造出与燃烧器制造商通常提供的形状不同的块。我们提醒客户注意这种可能性,这样可以节省工具和生产成本 可测量的能源效率特性 在燃烧器密集型熔炉中,例如石化工艺加热器,多达 20% 的衬里表面用于燃烧器块。如果这些块是硬质耐火材料,与周围的纤维衬里相比,其绝缘特性相对较差,则衬里的整体热效率会明显降低。一些熔炉无法满足能源要求,仅仅是因为它们的硬块会造成过多的热量损失。纤维衬里和块可以产生更多的热循环,从而降低能源成本。
使用不同靶到基片距离的化学计量氮化硅靶,通过射频磁控溅射在单面 P 型抛光掺硼硅晶片基片上沉积氮化硅薄膜。改变靶到基片的间距(非常规参数)以优化表面粗糙度和晶粒尺寸。这种优化提供了均匀、密集的氮化硅薄膜的正态分布,没有表面裂纹。采用原子力显微镜探索氮化硅薄膜的精确表面粗糙度参数。所有样品的表面粗糙度和晶粒分析都表现出直接关系,并与靶到基片的间距呈反比关系。通过以下参数分析了 Si3N4 的表面形貌:平均粗糙度、均方根粗糙度、最大峰谷高度、十点平均粗糙度、线的偏度和峰度。氮化硅薄膜的表面粗糙度在基于氮化硅波导的生物传感器制造中具有重要意义。 (2022 年 8 月 4 日收到;2023 年 4 月 3 日接受) 关键词:原子力显微镜、射频磁控溅射、氮化硅、靶材到基板间距、薄膜 1. 简介 氮化硅具有卓越的光学、化学和机械性能,是微电子学中用作电介质和钝化层 [1] 以及微机电系统 (MEMS) 中结构材料最广泛的材料 [2, 3]。氮化硅薄膜由于其在可见光和近红外 (NIR) 区域的高折射率和透明度,在光电子应用中也发挥着至关重要的作用 [4, 5]。氮化硅薄膜在光电子领域的主要应用是基于光波导的生物传感器作为平面光波导 [6-8]。平面光波导是一种三层结构,其中通常称为芯的高折射率薄膜夹在两个低折射率膜(称为下包层和上包层)之间。平面波导内部的光传播基于全内反射原理。据报道,光波导中芯体表面的粗糙度是造成波导边界处光传播损耗的原因 [10, 11]。这是由于界面处的反射和折射现象而不是全内反射造成的。芯体的粗糙表面可以将光散射到不同方向。芯体和包层之间的折射率差 ∆n 越大,光在芯体中的限制就越大。因此,由于氮化硅的折射率约为 2,而二氧化硅的折射率约为 1,因此二氧化硅/氮化硅/二氧化硅的特定结构是平面光波导的合适候选材料。46 作为上下包层,折射率差 ∆n ~ 0.5[9]。Si 3 N 4 薄膜通过低压化学气相沉积、热蒸发、等离子体增强化学气相沉积和磁控溅射系统制备[12-16]。然而,磁控溅射技术由于无毒气体、低温沉积、易于调节沉积速率和沉积系统简单而比 PECVD 技术具有相当大的优势[17]。薄膜的常规参数