神经网络在学习和控制方面表现出了巨大的力量,尤其是在学习动力学和预测动态系统的行为方面[1],[2]。在学习和控制社区近似动态行为时,尤其是稳定性和被动性时,就会有利于稳定性和被动性。执行稳定性可以使学习模型受益,尤其是在概括方面。对于非线性系统,在[3],[4],[5]中使用高斯混合模型和多个数字模型研究了学习过程中的稳定性,甚至在线性系统的情况下,它是非平凡的[6]。对于非线性系统,存在各种稳定概念,其影响不同。在学习的背景下,一个称为Contaction [7](任何一对轨迹相互收敛)的强稳定性概念最近由于其平衡 - 独立的稳定性性质而受到了很多关注。对于离散时间设置,[8],[9],[10]已经开发了收缩,逐渐被动和耗散性神经动力学。在[11]中可以找到连续的时间对应物。[9],[11]的好处是他们的直接(即稳定模型的参数化参数化,使培训变得容易。但是,一个限制是它们在国家独立的二次度量标准方面执行收缩,从而限制了灵活性。用于学习稳定性弱的动态系统(例如,Lyapunov稳定性W.R.T.特定的平衡)通常需要应用保留相似稳定性特性的模型。稳定神经差异方程的关键成分是神经Lyapunov功能。从[12]和佩雷尔曼(Perelman)[13]的庞加罗猜想分辨率,所有lyapunov函数均具有对单位球的同型集合。这建议搜索候选Lyapunov
我们介绍了Moiréwidgets,这是一种在Teraction中有形的新方法,它利用MoiréFect(一种普遍存在的光学现象)来启用对物理小部件的高精度事件检测。与需要与外部硬件紧密耦合的其他无电子的有形用户界面不同,Moiréwidgets可以在更远的距离上使用,同时保持交互的高分辨率感官。我们为一组相互作用的原语,例如按钮,滑块和拨盘,可以用作独立对象或组合以构建复杂的物理控制。这些由3D打印的结构机制组成,图案在两层上打印了图案 - 一层在纸上,另一个在塑料透明度纸上 - 产生一个视觉信号,可放大微妙的动作,从而能够检测用户输入。我们的技术评估表明,我们的方法的表现优于标准的fducial标记,并在100 cm的距离处保持亚毫米准确性,并且宽阔的观看GLES。我们通过创建音频控制台来演示我们的方法,并指示我们的方法如何扩展到其他域。
在使用自我产生的信号的如此称为活跃的传感器中,声纳传感器的实现比LIDAR和雷达更具挑战性,部分原因是它们有限的角度传感场。对此挑战的一种常见解决方案是扫描传感器,该传感器通过连续测量扫描角度范围。然而,扫描传感器对声纳特别概率,因为声速相对较慢和声纳头的惯性。对蝙蝠行为的研究表明,蝙蝠可以在小组飞行过程中窃听其特异性。换句话说,他们将自己的活跃声纳收集的信息与他们通过被动倾听同龄人收到的信息融合在一起。由于蝙蝠非常擅长使用声纳,因此这种行为激发了对融合积极和被动声纳是否可以解决实现声纳传感器的挑战的调查。定义了融合传感的模型,并使用数值模拟来回答同时定位和映射的测试床问题(SLAM)。模拟结果表明,当活动声纳和相关噪声的角度范围相对较小时,机器人在解决大满贯方面的性能就会得到改善。
下肢截肢经历的个体在没有功能性肌肉的情况下降低了踝关节推断,导致步行性能降低。常规的能源存储和回报(ESR)假体在中场期间存储机械能,并在步态的末端立场阶段返回该能量,从而部分补偿。这些假肢可以提供大约30%的健康脚踝 - 步行过程中脚执行的推断工作。返回更多规范性机械能水平的新型假体可以改善步行性能。在这项工作中,我们设计了一个脱钩的ESR(DESR)假体,该假体将通常在脚跟撞击和加载响应下消散的能量,并在终端立场期间返回这种能量,从而增加了假体所做的机械推断工作。通过在产生不同的非线性扭矩 - 角度力学的两个不同的CAM轮廓之间切换来实现此解耦。凸轮通过自定义磁切换系统在步态周期中的关键点自动互换。台式表征证明了能量存储和返回的成功解耦。DESR机制能够在脚跟打击和加载响应时捕获能量,并在步态周期后期将其返回,但是这种回收不足以克服机械损失。除了其回收能量的潜力外,DESR机制还可以实现独特的机械可定制性,例如在挥杆阶段的脚趾间隙中的背屈,或提高推断时的能量释放速率。
能源部有责任解决我们国家面临的能源、环境和核安全挑战。为了支持这一使命,它运营国家实验室和科学用户设施,进行基础和应用研究与工程,并努力确保可靠的能源输送和维持我们的核威慑能力。尽管对电子信息和网络计算基础设施的依赖无处不在,但网络安全实践和政策在很大程度上是启发式的、被动的,而且越来越繁琐,难以跟上快速发展的威胁。要超越这种被动的姿态,就需要转变信息系统架构和新功能,这些功能不仅要解决当今的安全挑战——它们必须使这些挑战过时。这一需求不仅对能源部至关重要,对其他联邦机构和私营部门也至关重要。能源部具有独特的优势来承担这项工作,补充了其他机构和行业的努力。
摘要:随着计算机和图形技术的发展,电子游戏应运而生。电子游戏是指使用电子元器件组装起来的设备作为运行平台的游戏。计算机界面设计中的人机交互是游戏的重要组成部分,其功能也能给玩家带来一定的愉悦感。电子游戏是通过控制电子游戏设备与电子游戏进行交互的游戏方式。交互其实就是对计算机的输入和对用户的输出的过程。由于输入输出的方式多种多样,交互的方式也是多种多样的。这个概念是相对于被动的娱乐形式而言的,看电视、看书、看电影都是被动的娱乐形式,在这些方式中,娱乐是表现性的,观众只能被动地参与。本文从计算机游戏界面的概念入手,阐述了游戏界面设计中交互性的概念、组成、功能和意义。
是被动的。它们不会提高理解力或将关键概念联系在一起。 抽认卡是一种很好的学习工具,对强化记忆非常有效。 制作您正在学习的科目的抽认卡也是一种很好的学习方式
Q1:在生存能力下,它列出了 AFES 系统。如果要安装侧鞍式油箱,生存能力下是否也需要油箱灭火?A1:是的,如果使用,外部油箱应该有某种灭火系统。该系统不需要主动,可以是被动的,就像灭火毯一样。
通过在警报单位内制定严格的操作程序,并借助新信息共享工具的出现,它采用主动和被动的方式来传播紧急信息,并且始终可靠,造福于地方、区域以及国际海事安全利益攸关方。海事领域的专业人士已经看到了其行动的结果。
通过在其警报小组内实施严格的操作程序,并得益于新信息共享工具的开发,它以积极和被动的方式传播紧急且始终可靠的信息,以造福当地、地区和国际海事安全利益相关者。海事环境中的专业人士已经看到了其行动的成果。