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World File Search System被控对象
神经科学中的自适应内部模型
我们从经典调节器理论开始，该理论的特点是已知被控对象以及已知的扰动和参考信号频率内容。然后，我们从小脑建模的角度来研究经典调节器理论，发现它有几个方面并不太适合这项工作。最重要的是不切实际的假设，即被控对象和外系统参数是先验已知的。更微妙的问题来自于这样一个事实，即经典调节器理论是在输出和误差测量被视为持久性的环境中发展起来的，而这一假设在大脑中是无效的。接下来，我们回顾自适应控制理论，按误差模型来组织。主要的控制理论工具出现在第 5 部分，作为经典调节器理论和自适应控制的综合，我们在其中介绍了几种自适应内部模型设计。
电动飞机机体组合损伤容错控制研究
摘要：通用航空是航空领域的重要分支，电动飞机作为绿色能源飞机是通用航空飞机的重要组成部分和发展方向，其安全性至关重要。本文研究了电动飞机在碰撞、雷击、结冰等工况下的气动与动力学特性，引入损伤因素，建立飞机动力学与运动学模型。利用STAR-CCM+软件模拟机体组合损伤情况下的气动力和气动力矩。基于L1自适应控制算法对被控对象参数不确定性的估计能力和控制输出的自动调节能力，设计了在机翼损伤、碰撞后平尾损伤、平尾结冰、机翼雷击损伤情况下的电动飞机容错控制律。结果表明，该控制律对电动飞机机体组合损伤具有良好的容错控制能力，控制系统具有适应性、抗干扰性和鲁棒性，对其他运输飞机的飞行安全控制具有很好的工程借鉴意义。