机构名称：
¥ 3.0
我们从经典调节器理论开始，该理论的特点是已知被控对象以及已知的扰动和参考信号频率内容。然后，我们从小脑建模的角度来研究经典调节器理论，发现它有几个方面并不太适合这项工作。最重要的是不切实际的假设，即被控对象和外系统参数是先验已知的。更微妙的问题来自于这样一个事实，即经典调节器理论是在输出和误差测量被视为持久性的环境中发展起来的，而这一假设在大脑中是无效的。接下来，我们回顾自适应控制理论，按误差模型来组织。主要的控制理论工具出现在第 5 部分，作为经典调节器理论和自适应控制的综合，我们在其中介绍了几种自适应内部模型设计。
神经科学中的自适应内部模型
主要关键词
相关文件推荐
