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World File Search System装配的
SMC 概述简报
• 所有发射和太空设备都需要高可靠性，这要通过设计、设计裕度以及在装配的每个阶段实施的制造过程控制来实现 - 设计和设计裕度确保设备能够在发射和太空环境中运行。– 制造过程控制旨在确保制造出符合设计要求的优质产品 - 任何所需的更改都基于已知基线进行 • 进行资格测试以证明设计、制造过程和验收程序生产出符合规范要求的任务项目 - 此外，资格测试将验证计划的验收程序，包括测试技术、程序、设备、仪器和软件。• 资格 接受质量测试的硬件将根据与飞行硬件相同的图纸、使用相同的材料、工具、制造过程和人员能力水平进行生产。• 进行验收测试以证明每个可交付项目的可接受性 - 测试证明符合规范要求并提供针对工艺或材料缺陷的质量控制保证。– 验收测试旨在对筛选项目进行压力测试，以发现由于零件、材料和工艺中的潜在缺陷而导致的早期故障。
科学年度报告2023。...
1。关于，y；飙升，明尼苏达州； Schut，结核病； Barso，EM；沃尔夫的货车； E Socolova，E； Artyushenko，V； Bocharic，a；乌斯诺夫，我； CGF的Van Lanschot； Ottevanger，L；大师，H；十霍夫，我；乔克（BP）； Keereweer，S；钱，da; sewnaik，a; Hardlo，JA； RB的Jong； Coljenovic，S； GJ室内装配的疾病：4116-41264126 DENSTEN：MLA IF：3.6 2。Abari，J; Heuninck，E； Saade，M； Topsakal，v分享美国oforaryngologogy（2023），44（4）：-Mnk If：1.8 3。Abari，J; Heuninck，E； Saade，M； Topsakal，v分享美国oforaryngologogy（2023），44（4）：-Mnk If：1.8 3。修道院，H； LAUWERENDS，LJ； Schut，结核病；圣诞老人，IP；卡斯珀，PJ； Hardlo，Jau； Coljenovic，S；伍兹，阿拉巴马州； RBJ的Jong; Keereweer，S； Pappels（2023），2676-268222682扩张：MLA IF：3.6 4。Abdelmax，s; lobo，s; Cho，a; upasani，a;布莱克本咖喱，J；戴维斯，b；马丁，R； de w，g; Peditric手术手术手术手术内部
建筑自动化
BIM、游戏化和虚拟现实应用更常用于满足面向制造和装配的设计 (DfMA) 的利益。本文介绍了一项全面的研究，以利用这些技术的创新方法和功能。该研究专门用于实施预算和时间有限的中小型建筑和施工实践，用于可视化创建。收集到的证据证明，结合 BIM 的游戏式平台可以向客户提供简化的数据交付，从而提高客户满意度、信心和增加销售额。设计的工作流程和模板在一家小型自建建筑公司的案例研究中进行了测试。员工接受了正确提供 BIM 数据和使用提供的游戏模板的培训。案例研究表明，VR House Configurator 创建的自动化是可以实现的。研究的结果是一个集成解决方案，用于在游戏环境中重新生成 BIM 模型并利用房屋配置器的组织家具库和成本界面。此外，可用性测试证实了所开发的框架和工具的适用性、实用性和有效性，可以应对自建行业中发现的挑战。最后，该研究为该行业的公司提供了一种新方法、实施创新变革的分步指南以及方法和工作流程的详细描述
“我覆盖了泥浆坑以回收甲烷”
位于蒙特勒伊勒加斯特 (伊勒-维莱讷省) 的 EARL de La Janaie 以其品牌“Le P'tit Gallo”而闻名，甲烷不再从泥浆池中逸出。现在的价值是将农场的电费减少三分之一。十年前，伊夫和父母一起经营有机奶牛场。随后，他开始了酸奶形式的加工活动。最初为其分配了 10,000 升。目前，其产量的 90%（400,000 升）是在现场加工的。该农场在 94 公顷的 UAA 上雇佣了 12 名员工，饲养了 80 头奶牛，这些奶牛均由土地喂养。Yves 将自治放在首位。它的目标是靠近它以获取转化实验室所需的能量。因此，他今年安装了 650 平方米的太阳能电池板和一台 Nénufar 微甲烷化装置。沼气回收 Nénufar 工艺包括覆盖现有的泥浆池。主要兴趣是沼气的回收。通常情况下，产生的甲烷会被释放到大气中，并充当温室气体。在这里，它被捕获并输送到燃气锅炉。它安装在由 Nénufar 装配的容器中，配备部分燃烧器-
制造业中的数字孪生数据可视化...
在当今的商业环境中，产品种类和定制化的趋势从未间断。由于这种发展，需要敏捷和可重构的生产系统来应对各种产品和产品系列。为了设计和优化生产系统以及选择最佳产品匹配，需要产品分析方法。事实上，大多数已知方法旨在从物理层面分析产品或一个产品系列。然而，不同的产品系列在组件数量和性质方面可能存在很大差异。这一事实阻碍了对生产系统进行有效比较和选择合适的产品系列组合。提出了一种新方法，从现有产品的功能和物理架构的角度对其进行分析。目的是将这些产品聚类为新的面向装配的产品系列，以优化现有装配线并创建未来的可重构装配系统。基于基准流链，分析产品的物理结构。识别功能子组件，并执行功能分析。此外，输出的是混合功能和物理架构图 (HyFPAG)，它通过为生产系统规划人员和产品设计师提供设计支持来描述产品系列之间的相似性。以指甲刀为例来解释所提出的方法。工业案例
使用先进技术实现数字孪生的方法...
在当今的商业环境中，产品种类和定制化的趋势从未间断。由于这种发展，需要敏捷和可重构的生产系统来应对各种产品和产品系列。为了设计和优化生产系统以及选择最佳产品匹配，需要产品分析方法。事实上，大多数已知方法旨在从物理层面分析产品或一个产品系列。然而，不同的产品系列在组件数量和性质方面可能存在很大差异。这一事实阻碍了对生产系统进行有效比较和选择合适的产品系列组合。提出了一种新方法，从现有产品的功能和物理架构的角度对其进行分析。目的是将这些产品聚类为新的面向装配的产品系列，以优化现有装配线并创建未来的可重构装配系统。基于基准流链，分析产品的物理结构。识别功能子组件，并执行功能分析。此外，输出的是混合功能和物理架构图 (HyFPAG)，它通过为生产系统规划人员和产品设计师提供设计支持来描述产品系列之间的相似性。以指甲刀为例来解释所提出的方法。工业案例
循环经济：产品生命周期视角...
在当今的商业环境中，产品种类和定制化的趋势从未间断。由于这种发展，需要敏捷和可重构的生产系统来应对各种产品和产品系列。为了设计和优化生产系统以及选择最佳产品匹配，需要产品分析方法。事实上，大多数已知方法旨在从物理层面分析产品或一个产品系列。然而，不同的产品系列在组件数量和性质方面可能存在很大差异。这一事实阻碍了对生产系统进行有效比较和选择合适的产品系列组合。提出了一种新方法，从现有产品的功能和物理架构的角度对其进行分析。目的是将这些产品聚类为新的面向装配的产品系列，以优化现有装配线并创建未来的可重构装配系统。基于基准流链，分析产品的物理结构。识别功能子组件，并执行功能分析。此外，输出的是混合功能和物理架构图 (HyFPAG)，它通过为生产系统规划人员和产品设计师提供设计支持来描述产品系列之间的相似性。以指甲刀为例来解释所提出的方法。工业案例
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等。充分利用空间机器人自主装配空间结构是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了总结。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，总结了空间机器人装配方法。从控制角度综述了如何解决在轨装配的振动抑制与柔顺装配问题，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间装配场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨装配技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中的一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨装配未来的研究方向。
“Wall Hack AR”：基于 LiDAR 和 VPS 的 AR 透视系统
在有许多障碍物的地方工作的一个常见例子是驾驶车辆。驾驶员的视线被车辆的墙壁和座椅遮挡。Tachi 等人 [2] 通过将外部摄像机拍摄的图像投射到覆盖有回射材料的内墙上，使内墙看起来透明。“F-35 Lightning II 驾驶舱视觉” [3] 通过将战斗机外部红外摄像机的图像拼接在一起，在飞行员头盔内投射全景图像，使飞行员可以从驾驶舱透过飞机墙壁看到外面。2004 年，有人提出了一种使用移动 AR 设备的建筑物透视系统 [4]，并指出需要一种机制来跟踪 AR 设备的位置。此外，olde Scholtenhuis 等人 [5] 和 Ortega 等人 [6] 使用 AR 透视系统研究地下基础设施的可视化。Zhang 等人 [7] 使用他们的透视系统提高了工业环境中视觉盲区 (VBA) 中手动装配的性能。该系统使用数据手套和 HoloLens 来可视化 VBA 中人手和机器零件的位置。正如 Bane 和 Hollerer [4] 所观察到的，要实现 AR 透视系统，必须有一种机制来跟踪设备的位置。这是因为除非可以确定和对齐扫描数据和 AR 设备的空间位置，否则扫描数据无法显示在 AR 设备上。olde Scholtenhuis 等人 [5] 和 Ortega 等人 [6] 的研究
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。