局部重复是在小区域内发生的对称元素的出现(以100 bp为单位)。所有四种局部重复都可以参与特殊的DNA结构的形成 - 最著名的是十字形,可以通过倒重复序列形成。镜面重复序列可以形成非常不同的结构:分子内三链DNA,也称为triplex DNA和H-DNA [8]。加上三链部分,Triplex DNA还由一个单链部分组成,可以与另一个DNA混合;这被认为是同性重组的可能机制[21]。也存在与直接重复序列相关的特殊DNA结构,并且也存在重复的重复。直接重复可以形成所谓的滑动链DNA(S-DNA),这可能会导致框架移动muta-
我们介绍了Multidiff,这是一种新颖的方法,用于从单个RGB图像中始终如一地进行新颖的视图综合。从单个参考图像中综合新观点的任务是大自然的高度不足,因为存在多种对未观察到的区域的合理解释。为了解决这个问题,我们以单核深度预测变量和视频扩散模型的形式结合了强大的先验。单核深度使我们能够在目标视图的扭曲参考图像上调节模型,从而提高了几何稳定性。视频扩散先验为3D场景提供了强大的代理,从而使模型可以在生成的图像上学习连续和像素精度的对应关系。与依靠容易出现漂移和误差累积的自动格言形象生成的方法相反,Multidiff共同综合了一系列帧,产生了高质量和多视图一致的RE-
语义细分是执行场景理解的有效方法。最近,3D鸟视图(BEV)空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是,在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集,并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域,因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集,其中包括各种道路类型,天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型;这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明,我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能,这具有增加的运行时效应,这是由于预处理,视野和重新采样的伪像而导致的。此外,我们引入了一种可学习的bev池层策略,对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型,这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
摘要:当前的停车援助和监测系统合成鸟类视图(BEV)图像,以提高驱动程序的可见度。这些BEV图像是使用称为“逆透视图”(IPM)的流行透视转换创建的,该转换将其投射到FishEye摄像头捕获的环绕视图图像的像素上。然而,IPM在准确地表示高度和接缝的对象方面面临挑战,因为它依赖于刚性几何变换,因此将预计的环绕视图缝合在一起。为了解决这些局限性,我们提出了Bevgan,这是一种新型的几何形状引导的条件生成副本网络(CGAN)模型,将多尺度鉴别器与基于变形金刚的生成器相结合,该生成器利用Fisheye摄像机校准和注意力机械机制,以隐含地模拟该视图之间的几个几何形式的变换。实验结果表明,在图像保真度和质量方面,Bevgan的表现优于IPM和最先进的跨视图生成方法。与IPM相比,我们报告了 + 6的改进。在PSNR上的2 dB,MS-SSIM上的 + 170%在描绘停车场和驾驶场景的合成数据集上进行评估。此外,还通过零射推理证明了Bevgan在现实世界中的图像上的概括能力。
在巴西电基质(2022年为8%)和全球(2021年的61.5%)中存在热电厂。燃烧发动机用于在大多数热电厂中驱动发电机,作为大气发射的主要来源。本研究旨在提出一个模型,允许预先选择这些发动机,并确定最适合获得环境许可的建议标准的模型。使用十二个发动机模型的数据用于评估研究的替代方案。通过R计划利用了计算资源来对数据进行统计分析。与屏幕视图软件的模拟可以调查大气分散场景。研究表明,分散与以下变量具有显着相关性:发射速率,显着性为0.60,烟囱高度为-0.57。It was possible to con- clude that for wind speeds equal to or greater than the local annual average of 2.1 m/s, a distance of 1800 meters to the community (location of the thermal power plant), a flue gas exit speed of 35 m/s, and the analyzed engine standards and design, engines with a NOx emission rate of up to 3.0 g/kWh showed good dispersion values, below 200 mg/Nm 3 of NOx, the standard required by巴西环境立法。因此,只有四个引擎模型符合此条件。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
这项研究研究了使用市售活性炭(AC)同时回收贵金离子。在通过微波辐射增强的封闭批处理反应器中进行吸附,从而产生高压和高温条件。检查了溶液的交流质量,过程,过程,温度,pH和离子强度的影响。高温,高压和微波辐射被证明是化学激活的有效手段,导致了近100%的吸附效率。建议微波辐射显着增加活性碳表面的局部温度,从而改变吸附机理。与没有微波支持的传统批处理反应堆相比,这种增强导致了更高的回收率。结果证明了该方法有效金属回收的重要潜力。
Amine Belhadi,Sachin S. Kamble,Venkatesh Mani,Charbel Jose Chiappetta Jabbour,Imane Benkhati。通过添加剂制造建筑供应链的弹性和效率:动态能力视图的一种偏见的观点。国际生产生产杂志,2022,249,20 p。 10.1016/j.ijpe.2022.108516。hal-04325568