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集成惯性/相机系统的视轴校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
集成惯性/摄像系统的瞄准线校准
集成惯性/相机系统的视轴校准 Mohamed M. R. Mostafa Applanix Corporation 85 Leek Cr., Richmond Hill Ontario, Canada L4B 3B3 电话：(905) 709-4600 分机 274 电子邮件：mmostafa@applanix.com 个人简介 Mohamed Mostafa 负责 Applanix Corporation 机载系统的研究和开发，并担任美国摄影测量和遥感学会直接地理参考委员会主席。他分别于 1991 年和 1994 年获得亚历山大大学理学学士学位和理学硕士学位，并于 1999 年获得卡尔加里大学博士学位。他的研究兴趣是使用多传感器系统进行地图绘制。摘要 集成成像/惯性系统的视轴校准是地图制作的关键因素，尤其是在数字成像传感器的情况下。因此，本文的重点是使用不同方法进行视轴校准。介绍了两种视轴校准方法，即机载和地面方法。传统的机载视轴校准已成功使用了几年，但它不能满足某些机载数字系统的某些操作参数。或者说，这里介绍的地面校准方法从未在典型的数字地图制作中使用过。在本文中，针对数字多传感器系统介绍了机载和地面视轴校准的概念。提供了数据结果和分析，以强调使用这两种方法实现的准确性。1.简介 过去几年，测绘行业一直致力于实施新技术先进的多传感器系统进行地图制作。这些系统目前正在取代传统的航空测绘系统，用于资源测绘和机载遥感等应用，并开始在工程和地籍测绘等其他应用中展开竞争。通常，多传感器数字系统由一个或多个用于图像采集的数字相机系统和 GPS 辅助惯性系统组成
NG236 成人中风康复：证据审查 C 18/10/2023
CG162 建议对所有中风患者进行视力、认知、听觉、音调、力量觉和平衡评估。目前，视力评估通常作为联合评估的一部分，由康复团队中的非专家（如职业治疗师）进行，如果发现视力问题，他会将患者转诊给全面的视轴矫正师评估。可以使用正式的筛查工具（例如：VISA 工具 17），尽管目前认为更有限的评估是更常见的做法。本评论正在考虑的替代方案是对所有中风患者进行常规全面的视轴矫正师评估。表 2 总结了这些不同的视力评估。请注意，全面的视轴矫正师评估涉及使用视力筛查中未使用的专用设备，对于发现视力问题的患者，将包括诊断和管理计划。
视觉信息处理评估-矫正视力- ...
会聚不足：在近距离工作时无法维持双眼功能（保持两只眼睛协同工作）。通常，当聚焦近距离的单词或物体时，一只眼睛会向外转（间歇性外斜视）（AAPOS，2020 年）。内斜视：一种斜视（眼睛错位），其特征是一只或两只眼睛向内转。它可能是间歇性的或持续性的，可能在近距离注视、远距离注视或两者时发生。交叉可能主要发生在一只眼睛上，也可能在两只眼睛之间交替发生。它与斜视或外斜视相反。内斜视可能发生在任何年龄（AAPOS，2019 年）。外斜视：一种斜视形式，其中一只或两只眼睛向外转动。它与斜视或内斜视相反。外斜视可能不时发生（间歇性外斜视）或可能持续发生，并且在每个年龄组中都有发现（AAPOS，2019）。遮盖疗法：遮盖或遮盖疗法是弱视治疗的主要方法。遮盖未受影响或好的眼睛可为弱视眼提供单眼刺激，促进视觉发育。遮盖疗法用于改善视力，通常不能消除斜视（AAPOS，2021）。视轴矫正疗法：在验光办公室进行的一系列练习，通常每周进行一次，持续数月。视轴矫正眼部锻炼（视轴矫正术）由儿科眼科医生和视轴矫正师使用，是改善双眼功能的眼部锻炼，在办公室教授并在家中进行。视轴矫正术是由眼科专科内的视轴矫正师执行的一项成熟的职业。视轴矫正师评估和测量眼球偏差，管理弱视治疗并治疗间歇性小症状性眼球偏差（AAPOS，2020 年）。也称为视觉治疗。视轴矫正术专业包括视觉系统疾病的评估和治疗，特别是涉及双眼视觉和眼球运动 [美国认证视轴矫正师协会 (AACO) 2018]。药物惩罚疗法：滴入药物滴剂（例如阿托品）以惩罚视力较好的眼睛，迫使大脑注意来自视力较弱的眼睛的图像，促使大脑学会用视力较弱的眼睛看得更好（AAPOS，2021 年）。棱镜适应疗法：使用透明的三角形物体弯曲光线以允许视轴对齐，模拟斜视的缺失。还提出了更准确地确定偏差角度或目标角度，以确定斜视手术的偏差角度或目标角度 [美国眼科学会 (AAO)，2018]。斜视：眼睛错位。斜视最常见的描述是眼睛错位的方向，例如内斜视、外斜视和上斜视 (AAPOS，2020)。视力恢复治疗 (VRT)：一种基于计算机的家庭程序，旨在加强因创伤、中风、炎症或选择性手术切除脑肿瘤而导致的神经系统急性损伤后幸存的残留神经结构的视觉信息处理。有人认为，通过在治疗过程中反复激活，个人可以使用该计划来训练和改善其受损的视觉功能，从而在视野缺损中恢复有用的视力（NovaVision，2021 年）。视觉治疗：验光师将视觉治疗定义为发展或提高视觉技能和能力的尝试；提高视觉舒适度、轻松度和效率；并改变视觉信息的视觉处理或解释。视光学视觉治疗计划包括在数周至数月内进行的监督下在办公室和家中进行的强化练习。除了练习之外，还可以使用镜片（“训练眼镜”）、棱镜、滤光片、贴片、电子目标或平衡板（AAPOS，2020 年）。适用代码以下程序和/或诊断代码列表仅供参考，可能并不全面。本政策中列出的代码并不意味着代码描述的服务是涵盖的或不涵盖的健康服务。健康服务的福利覆盖范围由会员特定的福利计划文件和可能要求覆盖特定服务的适用法律决定。包含代码并不意味着任何报销权利或保证索赔支付。其他政策和指南可能适用。
相机/IMU 瞄准镜校准 - Applanix
在使用 GPS/IMU 进行直接地理参考测绘模式或甚至使用空中三角测量测绘时，相机/IMU 视轴校准是测绘过程中的关键要素。一些研究人员证明了需要最佳的视轴校准过程、程序和软件工具。因此，本文重点介绍使用 Applanix Corporation 新发布的 POSCal TM 软件在视轴校准领域的最新发展。首先，简要讨论以描述性方式总结软件功能。然后，简要介绍了软件中实现的多种分析工具，这些工具是进行 GPS、IMU、图像、地面控制和基准问题的质量保证和质量控制所必需的。已经进行了一项分析研究来测试该软件的分析工具。这项研究使用了加利福尼亚州奥克兰的 HJW GeoSpatial Inc 和欧洲实验摄影测量研究组织 (OEEPE) 的试点中心（汉诺威大学）收集的真实数据集。所有数据集均由配备 6 英寸镜头锥体的 9 英寸 x 9 英寸胶片相机和 Applanix POS/AV TM 510 系统采集。此外，所有数据集都具有良好的地面控制点数量、分布和准确性、高质量的图像测量值以及良好的 GPS 和 IMU 数据。这使得我们可以从高质量的数据集开始，其中故意引入偏差和噪声进行分析 p
提高移动激光扫描仪的定位精度...
在GPS正常工作条件下，MLS系统可以达到厘米级的定位精度。然而，在无GPS环境下，由于MLS的观测模式误差和视轴对准误差无法通过GPS信号进行标定或修正，定位精度可能降低到分米甚至米级。针对这一研究空白，本文提出一种新技术，适当结合稳健加权最小二乘（RWTLS）和全信息最大似然最优估计（FIMLOE），提高无GPS环境下MLS系统的定位精度。首先，建立MLS系统的坐标转换关系和观测参数向量。其次，利用RWTLS算法对三维点观测模型进行修正；然后利用FIMLOE标定激光扫描仪框架与IMU框架之间的不确定度传播参数向量和视轴对准误差。最后，在室内场景中进行实验研究，以评估所提方法的有效性。实验结果表明，所提方法能够显著提高 MLS 系统在 GPS 拒绝环境中的定位精度。
空中线扫描相机 GFXJ 的几何校准
摘要 高分相机（GFXJ）是我国第一款自主研发的机载三线阵CCD相机，设计飞行高度2000m时，对地面三维点的GSD为8cm、平面精度为0.5m、高程精度为0.28m，满足我国1：1000比例尺测绘要求。但GFXJ原有的直接定位精度在平面方向约为4m，高程方向约为6m。为满足地面三维点精度要求，提高GFXJ直接定位精度，本文对GFXJ几何定标进行了深入研究。本次几何标定主要包括两部分：GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定、相机镜头与CCD线畸变标定。首先，简单介绍GFXJ相机的成像特性。然后，建立GFXJ相机的GNSS杆臂与IMU杆轴失准标定模型。接下来，建立基于CCD视角的GFXJ镜头与CCD线畸变分段自标定模型。随后，提出迭代两步标定方案进行几何标定。最后，利用在黑龙江省松山遥感综合场和鹤岗地区获取的多个飞行区段进行实验。通过标定实验，获得了GNSS杆臂和IMU视轴失准的几何标定值。为前向、下视和后向线阵独立生成了可靠的CAM文件。实验表明，提出的GNSS杆臂和IMU视轴失准标定模型和分段自标定模型对GFXJ相机具有良好的适用性和有效性。提出的两步标定方案可以显著提高GFXJ相机的几何定位精度。GFXJ原始直接地理定位精度在平面方向约为4 m，在高程方向约为6 m。平面精度约为0.2 m，高程精度小于0.28 m。此外，本文建立的定标模型及定标方案可为其他机载线阵CCD相机的定标研究提供参考。利用GNSS杠杆臂和IMU视轴失准校准值以及CAM文件，GFXJ相机的定位精度可以在仅使用几个地面控制点进行空中三角测量后满足3D点精度要求和2000 m飞行高度1：1000的测绘精度要求。
医疗政策 视力治疗
指导原则： • 本保单不保证福利或福利授权，福利或福利授权由每个个人保单持有人的条款、条件、除外责任和限制合同指定。它不构成有关承保或报销/付款的合同或担保。当团体补充计划文件或个人计划决定另有指示时，自保团体特定保单将取代本一般保单。 • Paramount 通过编码逻辑软件对所有医疗索赔应用编码编辑，以评估准确性和对公认国家标准的遵守情况。 • 本医疗保单仅用于指导医疗必要性并解释用于协助做出承保决定和管理福利的正确程序报告。 范围：X 专业 _ 设施 描述：视力功能障碍可能是先天性的，也可能是由后天性脑损伤引起的，其特征是调节和会聚异常，例如会聚不足和调节功能障碍。会聚不足是双眼视力的障碍，即双眼在看近处的东西时无法协同工作。症状包括间歇性外斜视（一只眼睛可能向外转动）、近点会聚 (NPC) 降低和会聚幅度降低。常见症状包括复视 (复视)、眼睛疲劳、间歇性视物模糊、晕动病、注意力不集中、头痛、视觉意识普遍下降或视野缩小等。双眼视力受损的儿童的生活质量受到影响，因为它会影响阅读、运动和其他活动。美国视光学学会 (AAO) 估计，会聚不足在人群中的中位患病率为 7%，成人和儿童的患病率相似。视觉功能障碍的标准治疗可大致分为光学矫正，包括增加晶状体度数和棱镜；药物；眼外肌手术；和视力治疗。视力治疗 (VT) 通常涵盖各种视光学治疗，例如镜片、棱镜、专用仪器和计算机程序以及眼部锻炼和行为疗法。视觉训练也被称为眼部运动疗法、视觉治疗、视觉训练、视觉矫正、视轴矫正、视轴矫正视力治疗或视光学视力治疗。治疗的主要目标是矫正或改善特定的视力障碍，以改善功能和生活质量。视觉训练是在验光师、视觉治疗师或视轴矫正师的指导下在诊所进行的，通常需要多次就诊，每次持续 30 到 60 分钟，总持续时间为数周至数月。医生会教患者在家中进行与诊所技术并行的活动，以强化正在发展的视觉技能。政策：
2023 年蓝十字蓝盾服务福利计划
• 眼镜、隐形眼镜、常规眼科检查或视力测试以开具或配戴眼镜或隐形眼镜，但上述和第 54 页所述情况除外 • 豪华眼镜架或眼镜或隐形眼镜的镜片功能，如特殊涂层、偏光、紫外线处理等。 • 多焦点、调节、散光或其他高级人工晶状体 (IOL)，包括 Crystalens、ReStor 和 ReZoom • 眼保健操、视觉训练或视轴矫正，但上述弱视和斜视的非手术治疗除外 • LASIK、INTACS、放射状角膜切开术和其他屈光手术服务 • 屈光检查，包括在与特定医疗状况相关的眼科检查期间进行的屈光检查，但上述情况除外
感觉对运动皮层意志调节的限制
自主运动由初级运动皮层 (M1) 驱动，个体可以学会随意调节单个神经元。然而，M1 也接收明显的感官输入并有助于感官驱动的运动反应。这些非意志信号在多大程度上限制了 M1 的自主调节？使用一个任务，其中单个神经元的发放率直接决定计算机光标沿视轴的位置，我们 5 评估了猴子在不同感官环境下调节单个神经元的能力。我们发现感官环境持续影响 M1 中单个神经元的意志控制。例如，视觉旋转生物反馈轴可能会使相同的神经任务变得轻松或困难。值得注意的是，几天内或几天之间的延长训练并不能解决这种差异。我们的研究结果表明，感官环境可以限制 M1 活动受意志控制的程度。10