摘要 - 大语言模型(LLM)的最新进展彻底改变了许多研究领域。在机器人技术中,通过解锁前所未有的上下文意识级别,将常识性知识整合到下游任务中已大大推动了该领域。尽管知识收集了大量知识,但由于幻觉或缺少域信息,LLM可能会产生不可行的计划。为了应对这些挑战并提高计划的可行性和计算效率,我们介绍了Delta,这是一种新颖的LLM知名任务计划方法。通过使用场景图作为LLM中的环境表示,Delta实现了快速生成精确的计划问题描述。为了提高计划绩效,Delta将LLMS的长期任务目标分解为自回归的子目标序列,从而使自动化的任务计划人员能够有效地解决复杂的问题。在我们的广泛评估中,我们表明,与艺术品相比,达美航空可以实现高效且全自动的任务计划管道,达到更高的计划成功率,并明显较短的计划时间。
摘要 - 按钮规划功能对于智能机器人在物理世界中自动运行至关重要。但是,基于传统的计划域定义语言(PDDL)方法通常会遭受组合爆炸和无效的计划时间。在本文中,我们以创新的方式提出了使用大型语言模型(LLM)增强机器人任务计划 - 使用LLMS指导PDDL计划者的搜索过程,而不是完全替换PDDL计划。LLMS通过学习的启发式方法指导PDDL计划者的搜索过程,并提供约束推理以减少搜索空间。为了解决LLM的潜在陷阱,在执行阶段添加了验证机制,以验证计划正确性。我们在真实情况下拆卸了寿命电池电池的末端评估了我们的方法。实验结果将纳入计划管道中的LLM可以显着提高计划效率和可伸缩性,同时保持计划有效性。这项研究为将语言模型与经典方法整合在一起,为实用应用增强机器人智能。所提出的框架在增强未来智能机器人系统的任务计划能力方面迈出了坚实的一步。
本演示稿包含与未来事件和预期相关的陈述,因此构成《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的前瞻性陈述。本演示稿中使用时,“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“展望”、“计划”、“预测”、“应该”、“将”等词语以及类似表达及其变体,只要与 Nurix Therapeutics, Inc.(“Nurix”、“公司”、“我们”或“我们的”)相关,即可识别前瞻性陈述。除历史事实陈述外,所有反映 Nurix 对未来的预期、假设或预测的陈述均为前瞻性陈述,包括但不限于有关我们未来财务或业务计划的陈述;我们未来的业绩、前景和战略;未来状况、趋势和其他财务和业务事项;我们当前和未来的候选药物;我们候选药物临床试验计划的计划时间和实施;提供临床更新和临床研究初步结果的计划时间;我们的 DELigase™ 平台和候选药物的潜在优势;我们的科学方法和 DELigase™ 平台可能在多大程度上解决广泛的疾病;动物模型数据预测人类疗效的程度;以及我们当前和预期的候选药物的开发和商业化的时机和成功。前瞻性陈述反映了 Nurix 当前的信念、期望和假设。尽管 Nurix 认为此类前瞻性陈述中反映的期望和假设是合理的,但 Nurix 不能保证它们将被证明是正确的。前瞻性陈述不是对未来业绩的保证,并且受难以预测的风险、不确定性和情况变化的影响,这可能导致 Nurix 的实际活动和结果与任何前瞻性陈述中表达的活动和结果存在重大差异。此类风险和不确定性包括但不限于:(i) 与 Nurix 推进其候选药物、获得监管部门批准并最终将其候选药物商业化的能力相关的风险和不确定性; (ii) 临床试验和临床前研究的时间和结果;(iii) Nurix 为开发活动提供资金和实现开发目标的能力;(iv) COVID-19 大流行对 Nurix 业务、临床试验、财务状况、流动性和经营业绩的影响;(v) Nurix 保护知识产权的能力以及 (vi) Nurix 截至 2022 年 8 月 31 日的财政季度的 10-Q 表季度报告和其他 SEC 文件中“风险因素”标题下所述的其他风险和不确定性。因此,读者应注意不要过分依赖这些前瞻性陈述。本演示文稿中的陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点,即使 Nurix 随后在其网站或其他地方提供这些陈述。除非适用法律另有规定,否则 Nurix 不承担公开更新任何前瞻性陈述的意图或义务,无论是为了回应新信息、未来事件还是其他原因。
阿拉伯航空公司组织 AACO 民航安全局 CASA 交通管制防撞系统 TCAS 收费旅客 PAX 非收费旅客 PAD 额外客舱机组 XCA 额外机组成员 ACM 电子设计流程 EDP 实时 Bravo RTP 离港控制系统 DCS 动态主机控制协议 DHCP 计划时间离港 STD 负载下 UL 担架 XCR 通知飞行员 NOTOC 补充信息 SI 领先指数 零燃油重量 LIZFW 满载重心 LCG 舱内设备 E.I.C 公司物料 Comat 单元负载设备 ULD 额外客舱乘务员 X.C.A 额外机组成员 A.C.M 最大允许起飞重量 MALTOW 规定起飞重量 RTOW 最大起飞重量 MTOW 空中动力装置 A.P.U. 飞行结束 F.C 飞行完成 F.F 重心 C. G 压力中心 C . P 离港控制系统 DCS 实时 Bravo RTP 重量数据记录 WDR 最后一分钟加油 LMF 地面操作手册 GOM 地面服务 Bolittein GSB 系统开发生命周期) SDLC 甚高频 VHF 高频 HF
本演示稿包含与未来事件和预期相关的陈述,因此构成《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的前瞻性陈述。本演示稿中使用时,“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“展望”、“计划”、“预测”、“应该”、“将”等词语以及类似表达及其变体,只要与 Nurix Therapeutics, Inc.(“Nurix”、“公司”、“我们”或“我们的”)相关,即可识别前瞻性陈述。除历史事实陈述外,所有反映 Nurix 对未来的预期、假设或预测的陈述均为前瞻性陈述,包括但不限于有关我们未来财务或业务计划的陈述;我们未来的业绩、前景和战略;未来状况、趋势和其他财务和业务事项;我们当前和未来的候选药物;我们候选药物临床试验计划的计划时间和实施;提供临床更新和临床研究初步结果的计划时间;我们的 DELigase™ 平台和候选药物的潜在优势;我们的科学方法和 DELigase™ 平台可能在多大程度上解决广泛的疾病;动物模型数据预测人类疗效的程度;以及我们当前和预期的候选药物的开发和商业化的时机和成功。前瞻性陈述反映了 Nurix 当前的信念、期望和假设。尽管 Nurix 认为此类前瞻性陈述中反映的期望和假设是合理的,但 Nurix 不能保证它们将被证明是正确的。前瞻性陈述不是对未来业绩的保证,并且受难以预测的风险、不确定性和情况变化的影响,这可能导致 Nurix 的实际活动和结果与任何前瞻性陈述中表达的活动和结果存在重大差异。此类风险和不确定性包括但不限于:(i) 与 Nurix 推进其候选药物、获得监管部门批准并最终将其候选药物商业化的能力相关的风险和不确定性; (ii) 临床试验的时间和结果;(iii) Nurix 资助开发活动和实现开发目标的能力;(iv) COVID-19 疫情对 Nurix 业务、临床试验、财务状况、流动性和经营业绩的影响;(v) Nurix 保护知识产权的能力以及 (vi) Nurix 截至 2022 年 8 月 31 日的财政季度的 10-Q 表季度报告和其他 SEC 文件中“风险因素”标题下所述的其他风险和不确定性。因此,请读者不要过分依赖这些前瞻性陈述。本演示文稿中的陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点,即使 Nurix 随后在其网站或其他地方发布此类陈述。除非适用法律另有规定,否则 Nurix 不承担公开更新任何前瞻性陈述的意图或义务,无论是针对新信息、未来事件还是其他情况。
本演示稿包含与未来事件和预期相关的陈述,因此构成《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的前瞻性陈述。本演示稿中使用时,“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“展望”、“计划”、“预测”、“应该”、“将”等词语以及类似表达及其变体,只要与 Nurix Therapeutics, Inc.(“Nurix”、“公司”、“我们”或“我们的”)相关,即可识别前瞻性陈述。除历史事实陈述外,所有反映 Nurix 对未来的预期、假设或预测的陈述均为前瞻性陈述,包括但不限于有关我们未来财务或业务计划的陈述;我们未来的业绩、前景和战略;未来状况、趋势和其他财务和业务事项;我们当前和未来的候选药物;我们候选药物临床试验计划的计划时间和实施;提供临床更新和临床研究初步结果的计划时间;我们的 DELigase™ 平台和候选药物的潜在优势;我们的科学方法和 DELigase™ 平台可能在多大程度上解决广泛的疾病;动物模型数据预测人类疗效的程度;以及我们当前和预期的候选药物的开发和商业化的时机和成功。前瞻性陈述反映了 Nurix 当前的信念、期望和假设。尽管 Nurix 认为此类前瞻性陈述中反映的期望和假设是合理的,但 Nurix 不能保证它们将被证明是正确的。前瞻性陈述不是对未来业绩的保证,并且受难以预测的风险、不确定性和情况变化的影响,这可能导致 Nurix 的实际活动和结果与任何前瞻性陈述中表达的活动和结果存在重大差异。此类风险和不确定性包括但不限于:(i) 与 Nurix 推进其候选药物、获得监管部门批准并最终将其候选药物商业化的能力相关的风险和不确定性; (ii) 临床试验的时间和结果;(iii) Nurix 资助开发活动和实现开发目标的能力;(iv) COVID-19 疫情对 Nurix 业务、临床试验、财务状况、流动性和经营业绩的影响;(v) Nurix 保护知识产权的能力以及 (vi) Nurix 截至 2022 年 8 月 31 日的财政季度的 10-Q 表季度报告和其他 SEC 文件中“风险因素”标题下所述的其他风险和不确定性。因此,请读者不要过分依赖这些前瞻性陈述。本演示文稿中的陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点,即使 Nurix 随后在其网站或其他地方发布此类陈述。除非适用法律另有规定,否则 Nurix 不打算或有义务公开更新任何前瞻性陈述,无论是针对新信息、未来事件还是其他情况。
本演示稿包含与未来事件和预期相关的陈述,因此构成《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的前瞻性陈述。本演示稿中使用时,“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“展望”、“计划”、“预测”、“应该”、“将”等词语以及类似表达及其变体,只要与 Nurix Therapeutics, Inc.(“Nurix”、“公司”、“我们”或“我们的”)相关,即可识别前瞻性陈述。除历史事实陈述外,所有反映 Nurix 对未来的预期、假设或预测的陈述均为前瞻性陈述,包括但不限于有关我们未来财务或业务计划的陈述;我们未来的业绩、前景和战略;未来状况、趋势和其他财务和业务事项;我们当前和未来的候选药物;我们候选药物临床试验计划的计划时间和实施;提供临床更新和临床研究初步结果的计划时间;我们的 DELigase™ 平台和候选药物的潜在优势;我们的科学方法和 DELigase™ 平台可能解决广泛疾病的程度;动物模型数据预测人类疗效的程度;以及我们当前和预期的候选药物的开发和商业化的时机和成功。前瞻性陈述反映了 Nurix 当前的信念、期望和假设。尽管 Nurix 认为此类前瞻性陈述中反映的期望和假设是合理的,但 Nurix 不能保证它们将被证明是正确的。前瞻性陈述不是对未来业绩的保证,并且受难以预测的风险、不确定性和情况变化的影响,这可能导致 Nurix 的实际活动和结果与任何前瞻性陈述中表达的活动和结果存在重大差异。此类风险和不确定性包括但不限于:(i) 与 Nurix 推进其候选药物、获得监管部门批准并最终将其候选药物商业化的能力相关的风险和不确定性; (ii) 临床试验的时间和结果;(iii) Nurix 为开发活动提供资金和实现开发目标的能力;(iv) 宏观经济条件(包括通货膨胀、利率上升和市场波动)以及全球事件(包括 COVID-19 大流行)对 Nurix 临床试验和运营的影响;(v) Nurix 保护知识产权的能力以及 (vi) Nurix 截至 2022 年 11 月 30 日的财年 10-K 表年度报告和其他 SEC 文件中“风险因素”标题下所述的其他风险和不确定性。因此,读者应注意不要过分依赖这些前瞻性陈述。本演示文稿中的陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点,即使 Nurix 随后在其网站或其他地方提供这些陈述。除非适用法律另有规定,否则 Nurix 不承担公开更新任何前瞻性陈述的意图或义务,无论是为了回应新信息、未来事件还是其他原因。
艾姆斯中心创新基金 (CIF) 是一项年度 STMD 计划,其主要目的是激发和鼓励艾姆斯中心内部以及艾姆斯中心与其他 NASA 中心之间的创造力、创新和协作,以满足 NASA 和国家的技术需求。CIF 专注于长期、高影响、通常风险较高的技术投资,但不一定与任何特定的任务机会挂钩。艾姆斯 CIF 计划由中心首席技术专家办公室管理,该办公室制定了 CIF 计划的主要里程碑、截止日期和审查时间表。今年的征求建议书 (RFP) 预计将于 6 月初至 6 月中旬发布,提案将于 7 月下旬提交。成功项目的正式开始日期为每年的 10 月 1 日,但资金通常会在每年的下半年分散。总结项目成就的最终报告应在项目生命周期结束时提交,并在每年秋季的艾姆斯研究与技术展 (ARTS) 上提交给中心。如果您想了解有关 CIF 计划时间安排的更多信息,请联系 Jill Bauman (jill.bauman@nasa.gov)。
本演示稿包含与未来事件和预期相关的陈述,因此构成《1995 年私人证券诉讼改革法》所定义的前瞻性陈述。本演示稿中使用时,“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“期望”、“打算”、“可能”、“展望”、“计划”、“预测”、“应该”、“将”等词语以及类似表达及其变体,只要与 Nurix Therapeutics, Inc.(“Nurix”、“公司”、“我们”或“我们的”)相关,即可识别前瞻性陈述。除历史事实陈述外,所有反映 Nurix 对未来的预期、假设或预测的陈述均为前瞻性陈述,包括但不限于有关我们未来财务或业务计划的陈述;我们未来的业绩、前景和战略;未来状况、趋势和其他财务和业务事项;我们当前和未来的候选药物;我们候选药物临床试验计划的计划时间和实施;提供临床更新和临床研究初步结果的计划时间;我们合作的潜在好处,包括潜在的里程碑和销售相关付款;我们的 DELigase™ 平台和候选药物的潜在优势;我们的科学方法、我们的 DELigase™ 平台、靶向蛋白质调节和降解剂抗体偶联物可能解决多种疾病的程度;动物模型数据预测人类疗效的程度;以及我们当前和预期的候选药物的开发和商业化的时机和成功。前瞻性陈述反映了 Nurix 当前的信念、期望和假设。尽管 Nurix 认为此类前瞻性陈述中反映的期望和假设是合理的,但 Nurix 不能保证它们将被证明是正确的。前瞻性陈述不是对未来业绩的保证,并且受难以预测的风险、不确定性和情况变化的影响,这可能导致 Nurix 的实际活动和结果与任何前瞻性陈述中表达的活动和结果存在重大差异。此等风险和不确定性包括但不限于:(i)与 Nurix 推进其候选药物、获得监管部门批准并最终将其候选药物商业化的能力有关的风险和不确定性;(ii)临床试验的时间和结果;(iii) Nurix 为开发活动提供资金和实现开发目标的能力;(iv)与 Nurix 合作伙伴付款的时间和收到款项有关的风险和不确定性,包括里程碑付款和未来潜在产品销售的特许权使用费;(v)宏观经济事件和条件的影响,包括金融市场波动性和不确定性加剧、通货膨胀、利率上升、全球银行体系不稳定、战争或军事冲突以及全球健康大流行对 Nurix 临床试验和运营的影响;(vi) Nurix 保护知识产权的能力和 (vii) Nurix 截至 2023 年 5 月 31 日的财政季度的 10-Q 表季度报告和其他 SEC 文件中“风险因素”标题下所述的其他风险和不确定性。因此,提醒读者不要过分依赖这些前瞻性陈述。本演示文稿中的陈述仅代表本演示文稿发布之日的观点,即使 Nurix 随后在其网站或其他地方提供该陈述。除非适用法律要求,否则 Nurix 不承担公开更新任何前瞻性陈述的任何意图或义务,无论是响应新信息、未来事件还是其他情况。
迎风社区学院宣教宣言迎风社区学院提供了艺术和科学方面的创新计划,并提供了对夏威夷及其独特遗产的知识和理解的机会。特别致力于支持夏威夷原住民的访问和教育需求,我们在支持性和挑战性的环境中为瓦胡岛及其他地区的Ko’Olau地区提供文科艺术,职业和终身学习,这激发了学生的卓越表现。目录说明实验室课程说明了微生物学的基本技术和概念,例如微观观察,无菌转移,微生物分类和鉴定,影响微生物生长的环境因素,微生物生物化学,微生物的生物化学,生态微生物学和医学生物学。本课程旨在补充Micro130。主要针对护理,牙齿卫生,生物技术,民族训练学和营养的学生。除课程以外的计划时间所需的活动•课程会议之前读取分配的实验室材料。•以科学格式编写实验室报告。要求课程满足:•为自然科学的AA dy dy dy dy dy for in Natural Ciences•Agripharmatech学生学习成绩证书所需的课程,因为参加了本课程,学生可以期望获得以下结果,以下结果:••使用Microbiologic in Diveration•使用MICROCHIC SERTRODIC