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点吸收波的中保真模型验证......
摘要 — 在波浪能转换器 (WEC) 的初步设计阶段，研究人员需要快速可靠的模拟工具。通常采用高精度数值模型来研究波浪与结构的相互作用，但计算成本很高。作为替代方案，中等精度模型可以提供实时级别的模拟。在本研究中，我们在相对温和的海况下操作乌普萨拉大学的 WEC，并使用 WEC-Sim 对其进行建模。该模型基于 OpenFOAM 模拟进行验证。为了分析中等精度模型捕捉 WEC 动力学的能力，我们分别研究了具有 1、2 和 3 个自由度的系统。我们研究了粘性现象的贡献，并研究了 WEC-Sim 提供的线性和弱非线性解。我们的结果表明，在起伏和纵摇运动中可以忽略粘性效应，但对于纵摇则不能。我们还发现，弱非线性 WEC-Sim 解与计算流体动力学成功一致，而线性解可能会产生误导性结果。
电力规划模型中储能的表达
本文探讨了储能系统在电力部门容量规划模型中的表示方法。随着储能技术（尤其是电池）和互补可变可再生能源技术的成本下降，将储能系统纳入此类长期系统模型变得越来越重要。为了正确评估储能技术的价值，需要表示时间段之间的联系，从而打破传统的时间聚合策略，大大缩短计算时间。我们评估了解决这一问题的方法，强调了共同的底层结构、无损聚合的条件以及在相关地理尺度上聚合的挑战。然后，我们研究了建模问题的解决方案，包括一种分解方案，以避免在可并行的计算成本下进行时间聚合。这些示例构成了问题的各个方面，这些方面已为运筹学界做出贡献。
二次量子变分蒙特卡罗
本文介绍了二次量子变分蒙特卡罗 (Q 2 VMC) 算法，这是量子化学中的一种创新算法，可显著提高求解薛定谔方程的效率和准确性。受虚时间薛定谔演化的离散化启发，Q 2 VMC 采用了一种新颖的二次更新机制，可与基于神经网络的假设无缝集成。我们进行了大量的实验，展示了 Q 2 VMC 的卓越性能，在跨各种分子系统的波函数优化中实现了更快的收敛速度和更低的基态能量，而无需额外的计算成本。这项研究不仅推动了计算量子化学领域的发展，还强调了离散化演化在变分量子算法中的重要作用，为未来的量子研究提供了一个可扩展且强大的框架。
量子启发的分销算法估算以解决旅行推销员问题
摘要 - 提出了一种新颖的量子启发算法估计（QIEDA）来解决旅行推销员问题（TSP）。QIEDA使用W状态量子电路的修改版本在算法运行时采样新解决方案。将算法行为与其他基于人群的其他算法进行比较。QIEDA收敛速度比其他算法快，并且所获得的溶液随着问题的大小增加而改善。此外，我们表明量子噪声增强了对最佳解决方案的搜索。因为量子计算机彼此不同，部分原因是分布量子位的拓扑，因此分析了在不同拓扑中执行QIEDA的计算成本，并为使用Qieda求解的TSP提出了理想的拓扑结构。索引术语 - Quantum计算，量子机学习，旅行推销员问题，分销算法算法
机器人技术和智能机器的博士课程
描述：在不受约束的情况下与人相互作用的机器人中，人类的观察至关重要。这包括根据人类跟踪，行动识别，凝视跟踪，手跟踪的意图理解，并以截然不同的时间和空间尺度进行动作[1]。事件 - 摄像头提供了稀疏的感知，可降低适应不同闪电条件的计算成本和高动态范围，并适应观察到的现象的内在动力学。当前的最新模型不能完全利用事件 - 面膜特征及其优势，需要探索新的模型和方法[2,3]。这些模型需要利用时间分辨率和信息frome通风型相机，实时稳健工作并减少培训数据集，并能够迅速适应数据集中未很好地代表的各种受试者。
雷达相机3D对象检测的强大扩散建模框架
雷达相机3D对象检测旨在与雷达信号与摄像机图像进行交互，以识别感兴趣的对象并定位其相应的3D绑定框。为了克服雷达信号的严重稀疏性和歧义性，我们提出了一个基于概率deno的扩散建模的稳健框架。我们设计了框架，可以在不同的多视图3D检测器上易于实现，而无需在训练或推理过程中使用LiDar Point Clouds。在特定的情况下，我们首先通过开发带有语义嵌入的轻质DENOIS扩散模型来设计框架编码器。其次，我们通过在变压器检测解码器的深度测量处引入重建训练，将查询降解训练开发为3D空间。我们的框架在Nuscenes 3D检测基准上实现了新的最新性能，但与基线检测器相比，计算成本的增加很少。
硕士学位课程软件工程和管理课程
学位计划软件工程的对象重点介绍了系统制造和开发软件的基础知识和技术。学生学习复杂和大规模软件系统的工程开发和应用的原理，方法和工具。软件工程涵盖了整个过程，从确定要求到实施和维护IT解决方案。目标是可靠的软件的概括供应，并以计算成本保证质量特征。为了实现这一目标，实用的计算机科学方法与管理方法相结合。因此，硕士学位计划软件工程和管理的毕业生在软件开发领域具有深入的技术和科学专业知识，并且在管理领域的深入经济和科学专业知识。学位课程旨在在确保广度和跨学科的性质的同时提供专业化，并以他们的思维，决定和行动方式增加学生的独立性和主动性。
引文 (APA)：Magnusson, M.、Andersen, MR、Jonasson, J. 和 Vehtari, A. (2020)。La 中的贝叶斯模型比较的留一交叉验证
所提方法的计算成本取决于我们需要计算 ˜ π i 的观测总数，因此在大多数情况下，计算 ˜ π 将占主导地位。这使得了解这些成本与似然函数 P 中的参数总数（而不是模型中的参数总数）和后验抽取总数 S 的关系变得很重要。表 1 列出了所提出的不同近似值的总体成本。计算完整的 PSIS-LOO 的成本为 O(nPS)，因为对数似然的评估与 P 是线性的，即与 WAIC 的复杂度相同，但常数更大。可以根据特定似然做出不同的权衡，其中近似成本范围从最便宜的 plpd 到最昂贵的 WAIC/TIS（具有大量后验抽取 S）。 plpd 仅计算一次对数似然，而完整的 WAIC/TIS 方法需要计算 S 次。
量子近似优化算法（QAOA）
Farhi 等人 [ 17 ] 证明，在某些条件（难以满足）下，QAOA 可以找到组合优化问题的近似解。该算法的潜力和挑战引起了许多研究人员的注意，其中包括 [ 6 ， 29 ， 44 ] 等。QAOA 的灵感来自量子绝热算法 (QAA)，该算法旨在找到 Hermitian 矩阵的最小特征值，该特征值称为基态能量 [ 17 ， 19 ， 20 ]。QAA 从一个 Hermitian 矩阵（具有已知基态）开始，在追踪基态的同时逐渐演化为另一个具有未知基态的 Hermitian 矩阵。QAA 的演化时间可能是指数级的，因此计算成本很高 [ 17 ]。此外，QAA 的成功概率通常不是运行时间的单调函数，而 QAOA 具有最优参数的性能会随着迭代次数（称为级别）的增加而提高 [ 17 ]。
