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TouringMachines：一种动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理填充。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，需要在一定程度上关注环境变化、时间约束、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中运作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应能力才能生存，但如果代理要与其他代理协调其行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。认识到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪器化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建多种单智能体和多智能体导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
TouringMachines：动态、合理、移动代理的架构
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增长，使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难，这些策略既能应对意外事件，又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中，代理通常会执行许多复杂的任务，这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应才能生存，但如果代理要与其他代理协调行动并以有效的方式处理复杂任务，则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构，旨在为理性、自主、移动的代理提供在动态、实时、多代理领域中执行复杂、资源受限任务通常所需的各种行为。在调查了一系列现有架构并充分考虑了在特定此类领域中产生有效、稳健和灵活行为的要求后，通过集成许多审议和非审议控制功能，设计了最终的软件控制架构——TouringMachine 代理架构。这些功能以分层方式排列，组合起来赋予代理丰富的反应、目标导向、反思和预测能力。考虑到代理的内部配置、任务环境和随后的行为库之间存在的复杂关系，代理架构已与功能丰富的仪表化模拟测试平台结合实施。该测试平台允许创建一组不同的单代理和多代理导航任务场景，已用于评估架构的实用性并确定其一些主要优点和缺点。
响应国家需求
1901 年 3 月 3 日，国会颁布了一项法律，成立了国家标准局 (NBS)，1988 年更名为国家标准与技术研究所 (NIST)。尽管定义 NBS 的法案只有两页长，但这些文字却非常重要，因为美国迫切需要一个标准和测量机构。引用 10 个月前提交给众议院的一份委员会报告：“因此，委员会一致认为，除了建立本法案中提议的机构外，制造业、商业、科学仪器制造商、政府、学校、学院和大学的科学工作不可能得到比这更重要的援助。”今天，这些文字装饰着位于马里兰州盖瑟斯堡的 NIST 总部的入口，并继续激励着员工。多年来，NBS 和 NIST 通过发布经过严格评估的参考数据和经过仔细认证的参考材料，以及制定可重复的测量标准（包括时间、频率、长度、电压和电阻的标准，这些标准现在基于持久且可重复的量化量），为这些目标和我们国家的福祉做出了巨大贡献。NIST 科学家还通过多种方式为基础科学做出了贡献，例如测量基本物理常数和显示假定的基本粒子宇称对称性的无效性。NIST 通过制定标准、质量保证和计算机控制制造等新技术，继续为工业、计算机科学、卫生、医学、安全、消防和其他领域做出贡献。2001 年，NIST 将庆祝其成立一百周年，以表彰和认可其在过去 100 年中对科学技术世界、美国工业和经济的贡献。此次庆典的主题是“NIST 100 周年：进步的基础”。美国商务部于 1966 年出版的《进步措施》涵盖了该研究所前 50 年的历史。它记录了 NBS 专业知识在科学技术革命性进步时期促进我国技术变革的成就，这些进步部分是由量子力学的发展和两次世界大战推动的。《进步措施》之后出版了《独特的机构》，这是该研究所在 1950-1969 年的历史，这些年预示着信息时代的到来。这本新书《响应国家需求》涵盖了 1969 年至 1993 年，描述了进一步的科学技术进步以及 NIST 演变为一个机构的过程，该机构还影响并帮助了美国私营企业和利益
职业描述 - 海军海上系统司令部
普吉特湾海军造船厂和中级维修设施高压电工 (NAVFAC)：为 PSNS 和其他西北地区海军设施维护、维修和安装高压变电站和配电设备。船舶装配工（车间 11）：制造、安装、改装和维修海军舰艇的内部和外部组件和结构。这些结构包括舱壁、地基、门、甲板、舱口、上层建筑、油箱、海底箱、浮筒和甲板室。钣金技工（车间 17）：设计、制造、安装和维修海军舰艇上的通风设备、家具、轻型舱壁和门。焊工（车间 26）：在海军舰艇的大修、维修和建造中使用复杂的热工艺连接各种金属。电镀工（车间 31）：完成各种金属表面的功能性和工业性槽镀和便携式选择性电镀以修复船上部件。其他工艺包括使用抛光技术对各种金属表面进行化学清洗和尺寸恢复。电子工业控制机修工（车间 31）：维护、排除故障和修理集成到工业系统（如数控和计算机数控机床、激光测量系统、自动焊接系统、平衡和测量机以及感应炉）的所有线性、数字和光纤电子设备。机械师（车间 31）：各种船舶部件的内部维修和测试。使用传统和计算机控制机械制造新部件。能够加工从 ¼ 英寸螺钉到 50 英尺长的推进轴的所有东西。生产机械电工（车间 06）：维护、安装、修理、改造和排除故障多种类型的工业机械、工具和设备。机械、工具和设备包括：车床、铣床、压力机、焊接和火焰切割设备、热封机和橡胶磨机。船用机械机修工（车间 38）：排除故障、修理、更换和维护海军舰艇上的各种机械系统。工作范围覆盖整艘船——从桅杆天线到螺旋桨，从船头到船尾。船舶电工（车间 51）：安装、连接和操作测试船上电气系统和组件，包括电力和照明系统、声控电话、电热和通风设备。船舶管道工（车间 56）：安装、维修、改造和更换海军舰艇上的管道系统。系统包括饮用水、航空燃料和高压蒸汽。
雷达系统简介，第二版
尽管自第一版出版以来，雷达的基本原理几乎没有变化。新的雷达功能不断发展，雷达技术和实践也不断改进。这种发展使得必须进行大量修订，并引入原版中没有的主题。其中一个主要变化是对 MTI（移动目标指示）雷达的处理（第4 章）。已添加的大多数基本 MTI 概念在第一版出版时就已经为人所知，但它们尚未出现在公开文献中，也没有在实践中得到广泛应用。将其纳入第一版将主要是学术性的，因为当时可用的模拟延迟线技术无法构建理论上可行的复杂信号处理器。然而，后来数字技术的进步（最初是为雷达以外的应用而开发的）已使基本 MTI 理论所指出的多个延迟线消除器和多个脉冲重复频率 MTI 雷达得以实际实施。自动检测和跟踪，或称 ADT（第 5.0 和 10.7 节）是另一项重要发展，其基本理论已为人所知，但其实际实现必须等待数字技术的进步。ADT 的原理在 20 世纪 50 年代初得到验证，使用真空管技术，作为麻省理工学院林肯实验室开发的美国空军 SAGE 防空系统的一部分。这种形式的 ADT 体积庞大、价格昂贵且难以维护。然而，20 世纪 60 年代末固态微型计算机的商业化使 ADT 变得相对便宜、可靠且体积小，因此几乎可以用于任何需要它的监视雷达。另一个得到很大发展的雷达领域是电子控制相控阵天线。在第一版中，雷达天线是主题或单独的一章。在这一版中，有一章介绍了传统雷达天线（第7 章），还有一章介绍了相控阵天线（第8 章）。用一章来介绍阵列天线更多的是出于兴趣，而不是对广泛应用的认可。有关雷达杂波的章节（第章）已重新组织，以包括在杂波存在下检测目标的方法。一般而言，在杂波背景中检测目标所需的设计技术与在噪声背景中检测目标所需的设计技术有很大不同。当前版本中新增或发生重大变化的其他主题包括低角度跟踪、“同轴”跟踪、固态射频源、镜面扫描天线、天线稳定、相控阵的计算机控制、固态双工器、CF AR、脉冲压缩、目标分类、合成孔径雷达、超视距雷达、对空监视雷达、测高仪和 30 雷达以及 ECCM。双基地雷达和毫米波雷达也包括在内，尽管它们的应用已经
首席电力系统运营商
主要职责 这是一项高度负责的技术、行政和监督工作，负责指导城市电力公用事业发电、输电和配电系统的运行和控制活动。这项工作涉及规划、指导和协调技术和复杂的电力系统控制，许多不断变化的变量会影响决策。此类员工负责管理和监督通过复杂的计算机控制设备对城市电力公用事业系统的发电、输电和配电设施（供应和需求）的监控和控制。工作还涉及监督和管理下属系统控制人员的责任。工作是在系统可靠性和传输服务经理的总体监督下进行的，并通过观察、会议报告和获得的结果进行审查。 基本和其他重要工作职责 基本职责 计划、组织、管理和指导控制中心在城市电力公用事业系统的发电、输电和配电系统的运行和控制方面的工作。在设备故障或恶劣天气期间指导和协调电力系统的恢复。监督城市可靠大容量电力供应的协调、规划、运营和维护。确保城市与其他电力设施之间互联运营的安全。规划、监督和实施助理首席系统控制操作员和电力系统操作员的工作培训和安排。与部门其他部门协调，确保电力系统运营功能所提供服务的充分性、一致性和统一性。审查批发能源服务提交的单位承诺计划，并根据系统可靠性条件批准或拒绝。准备有关系统控制所有阶段的定期报告。手动和计算机维护日志和报告。审查电力公用事业系统性能和设备数据，并协助调查影响电力系统安全性和可靠性的故障或不充分的设备操作或程序。建议雇用、调动、晋升、申诉调整、纪律处分和解雇指派的员工。进行绩效评估并建议批准或拒绝加薪。根据需要履行其他职责。其他重要职责征用用品和设备。根据需要在董事会和委员会任职，代表市政府的利益。根据需要执行相关工作。理想资格知识、能力和技能深入了解电力公用事业行业、发电、电力调度、传输和配电操作。全面了解电力系统电力调度和配电操作的关系，全面了解计算机操作。全面了解电力系统运行中涉及的职业和安全隐患。能够根据工作需要建立和维持有效的工作关系。能够阅读和解释适用于工作职责和任务的各级法律合同、政策和程序。能够分配和审查下属的工作，并以有利于提高绩效和鼓舞士气的方式提供指导。熟练使用个人电脑和相关程序和应用程序，这是成功完成工作所必需的。最低培训和经验
讲师笔记
UNIT – I INTRODUCTION 9 Introduction to CAD, CAM, CAD/CAM and CIM - Evolution of CIM – CIM wheel and cycle – Production concepts and mathematical models – Simple problems in production models – CIM hardware and software – Major elements of CIM system – Three step process for implementation of CIM – Computers in CIM – Computer networks for manufacturing – The future automated factory – Management of CIM – safety aspects of CIM– advances in CIM.单元 - II自动化制造系统9自动生产线 - 系统配置，工作零件转移机制 - 自动组装系统的基本原理 - 系统配置，在工作站的部分交付 - 自动装配设计 - 自动装配设计 - 概述材料处理设备的概述 - 材料处理系统中的考虑 - 材料处理系统中的考虑 - 10个材料处理原理。输送机系统 - 输送机的类型 - 操作和功能。自动导向车辆系统 - 类型和应用 - 车辆指导技术 - 车辆管理和安全。存储系统性能 - 存储位置策略 - 常规存储方法和设备 - 自动化/检索系统以及自动制造系统中的旋转木马存储系统僵局 - 石油模型 - 避免使用的无锁 - 智能制造 - 工业4.0 - 数字制造 - 虚拟制造 - 虚拟制造。单位 - III组技术和FMS 9零件家庭 - 视觉 - 零件分类和编码 - 生产流量分析 - 按等级顺序集群方法对零件和机器进行分组 - GT的好处 - 案例研究。单元 - IV过程计划9过程规划 - 过程计划中的活动，所需的信息。FMS – Components – workstations – FMS layout configurations – Computer control systems – FMS planning and implementation issues – Architecture of FMS – flow chart showing various operations in FMS – Machine cell design – Composite part concept, Holier method, Key machine concept – Quantitative analysis of FMS – Bottleneck model – Simple and complicated problems – Extended Bottleneck model - sizing the FMS ─ FMS applications, Benefits.从设计到过程规划 - 制造过程的分类 - 主要制造过程的选择 - 根据前部的操作测序 - 各种例子 - 形成前置矩阵的形成 - 案例研究。典型的过程表 - 手动过程计划中的案例研究。计算机辅助过程计划 - 过程计划模块和数据库 - 变体过程计划 - VPP中的两个阶段 - 生成过程计划 - 流程图显示生成PP中的各种活动 - 半生成过程计划 - CAPP和手动PP的比较。单位 - V过程控制和数据分析9过程模型公式简介 - 线性反馈控制系统 - 最佳控制 - 自适应控制 - 序列控制和PLC和SCADA。计算机过程控制 - 计算机过程接口 - 接口硬件 - 计算机过程监视 - 直接数字控制和监督计算机控制 - 自动识别方法概述 - 条形码技术 - 自动数据捕获技术。-质量管理（SPC）和自动检查。
适用于等离子组件的定制钨晶格结构
核聚变是一种众所周知的能源，它有可能为人类的未来提供可持续、环保、可调度的高功率密度能源供应解决方案。目前，利用核聚变能最有前途的方法是基于专门设计的环形装置内的磁约束高温等离子体 [1]。对热核磁约束聚变的持续研究推动了当前示范聚变反应堆 (DEMO) 的设计活动，该反应堆预计将作为所谓的托卡马克型反应堆实现 [2]。实现 DEMO 反应堆的一个主要挑战是设计和制造高负荷等离子体面对部件 (PFC)，这些部件必须在聚变运行期间承受强烈的粒子、热量和中子通量 [3]。对于此类 PFC，需要特定的高性能材料才能设计出可靠的部件。对于直接面对聚变等离子体的材料，钨 (W) 目前被认为是未来磁约束热核聚变反应堆的首选等离子体面对材料 (PFM)。这主要是因为 W 表现出较高的溅射阈值能量，以及作为聚变反应燃料的氢同位素的低保留率 [4]。对于 DEMO 反应堆中的 PFC，一个特别关键的方面是瞬态壁面负载，例如，由于托卡马克中的等离子体不稳定性而产生的瞬态壁面负载。此类瞬态事件可能导致 PFC 上出现非常强烈的热负载（数十 GW/m 2，持续时间为几毫秒），进而严重损坏反应堆的包层结构 [5]。为了保护聚变反应堆的壁免受此类事件的影响，目前正在研究特定的限制器 PFC。这些组件预计将阻挡到达反应堆壁的短暂而强烈的热脉冲，以使这些限制器组件后面的包层结构不会热过载或损坏。这种限制性 PFC 的一种可能的材料解决方案是使用定制的多孔 W 材料。利用这种超材料，可以实现将由于结合了多孔性而具有的总体低热导率与 W 的有益等离子体壁相互作用特性相结合的组件。然而，W 是一种难以加工的材料，因为它本质上是一种硬而脆的金属，这意味着加工 W 既费力又昂贵。针对这些限制，增材制造 (AM) 方法代表了一种实现几何复杂的 W 部件的通用方法。AM 工艺的特点是，在计算机控制下通过逐层沉积材料来创建三维物体，这意味着使用这种方法可以直接实现具有高几何复杂性的部件。近年来，利用激光粉末床熔合 (LPBF) 技术对金属进行 AM 加工已取得重大进展，该技术无需粘合剂相即可对多种金属进行直接 AM 加工。在 LPBF 加工过程中，原料粉末材料通过聚焦在粉末床上的激光束选择性地熔化和固结 [6]。封面图片展示了通过 LPBF 制造的具有定制晶格结构的 W 样品的顶视图。目前正在针对如上所述的限制器 PFC 研究此类多孔 W 晶格。图示样品是一种晶格结构，它源自基于十四面体重复（开尔文模型）的参数固体模型。这种模型过去也应用于开孔铝泡沫 [7] 并得到验证。图示 W 晶格的参数