尽管自第一版出版以来,雷达的基本原理几乎没有变化。新的雷达功能不断发展,雷达技术和实践也不断改进。这种发展使得必须进行大量修订,并引入原版中没有的主题。其中一个主要变化是对 MTI(移动目标指示)雷达的处理(第4 章)。已添加的大多数基本 MTI 概念在第一版出版时就已经为人所知,但它们尚未出现在公开文献中,也没有在实践中得到广泛应用。将其纳入第一版将主要是学术性的,因为当时可用的模拟延迟线技术无法构建理论上可行的复杂信号处理器。然而,后来数字技术的进步(最初是为雷达以外的应用而开发的)已使基本 MTI 理论所指出的多个延迟线消除器和多个脉冲重复频率 MTI 雷达得以实际实施。自动检测和跟踪,或称 ADT(第 5.0 和 10.7 节)是另一项重要发展,其基本理论已为人所知,但其实际实现必须等待数字技术的进步。ADT 的原理在 20 世纪 50 年代初得到验证,使用真空管技术,作为麻省理工学院林肯实验室开发的美国空军 SAGE 防空系统的一部分。这种形式的 ADT 体积庞大、价格昂贵且难以维护。然而,20 世纪 60 年代末固态微型计算机的商业化使 ADT 变得相对便宜、可靠且体积小,因此几乎可以用于任何需要它的监视雷达。另一个得到很大发展的雷达领域是电子控制相控阵天线。在第一版中,雷达天线是主题或单独的一章。在这一版中,有一章介绍了传统雷达天线(第7 章),还有一章介绍了相控阵天线(第8 章)。用一章来介绍阵列天线更多的是出于兴趣,而不是对广泛应用的认可。有关雷达杂波的章节(第章)已重新组织,以包括在杂波存在下检测目标的方法。一般而言,在杂波背景中检测目标所需的设计技术与在噪声背景中检测目标所需的设计技术有很大不同。当前版本中新增或发生重大变化的其他主题包括低角度跟踪、“同轴”跟踪、固态射频源、镜面扫描天线、天线稳定、相控阵的计算机控制、固态双工器、CF AR、脉冲压缩、目标分类、合成孔径雷达、超视距雷达、对空监视雷达、测高仪和 30 雷达以及 ECCM。双基地雷达和毫米波雷达也包括在内,尽管它们的应用已经
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