本文提出了一种新型搜救遥控机器人(ROV)系统的设计方案,其目标是实现水下目标搜索探测和小目标捕获及救援作业要求。首先给出了整个水下系统总体设计和推进系统布局设计。在此基础上对ROV框架结构、电子舱、动力舱进行设计分析。为完成抓取任务,基于多功能机械手设计了抓取手,实现水下抓取。为使ROV更加智能化,采用并分析了多种水下物体检测与跟踪方法。最后,在水池和海上进行了试验,验证了所设计的搜救ROV的可靠性和稳定性。
4. 对于高优先级、长寿命、复杂的太空设备,高可靠性通常是通过严格遵守历史上成功完成任务的要求和良好做法来实现的。这类太空设备的计划通常经过精心设计,提供广泛的制衡机制,由独立人员对每个步骤进行详细审查,以确保不会遗漏任何问题。在设计中,特别注意尽可能消除单点故障模式。对任何剩余的单点故障项目实施特殊设计分析、制造过程中的特殊筛选和其他可确保可靠性的质量规定,以避免潜在缺陷。对于这些计划,从单元、子系统、太空实验到所涉及的每个航天器,每个组装级别都进行了全面的鉴定计划。
描述各种架构框架(主要是 DODAF)。通过构建离散事件操作模型了解客户需求。使用操作模型引出系统外部和人机界面。导出系统状态和模式。开发可重复使用的功能系统架构并导出性能要求。定义实现功能并满足性能要求的物理系统架构。设计分析周期。相对于架构模型的交易研究定义。从操作、功能和物理系统模型推动安全评估。先决条件:[ARO 专业];[ARO 201L 或 ARO 2011L 成绩为 C 或更高]。
UNC Greensboro正在向合格专业人员寻求题为“数据中心计划评估”项目的利益信。该项目的范围是评估和评估在三座校园建筑物和其他两座建筑物中精选的主要数据壁橱内的大学数据中心。目标是获得有关当前物理设施的潜在重复使用和翻新的建议,以及对现场和现场云数据存储选项的分析。拟议的计划评估将基于经验证据,调查,数据收集和彻底的设计分析,以告知大学对现有空间和数据存储策略的最高和最佳使用。
为了减少温室气体,该研究团队将开发高性能充电新锂电池。第一个挑战是在60℃〜100℃时实现LIB的高温运行。第二个挑战是延长较长的周期寿命,10000周期的lib周期。第三个是为LIB和LMB获得高能量密度500 WH/kg -1。将在我们的社会中实现和安装这三个研发目标,以减少温室气体并实现新的能源社会体系。在该研究团队,材料科学,计算科学,界面控制技术中,使用同步辐射和细胞设计分析将基于旨在实现新的LIB和LMB的讨论,相互合作。我们的最终目标是揭示锂基电池的最终形式。
ii B.Tech。 ece-i sem l t/p/d c 3 - / - / - 3(R18A0261)网络分析和传输线课程课程目标:本课程介绍了电路的瞬态分析的基本概念,基本的两端口网络参数,滤波器的设计分析,对循环理论的设计分析及其在电路理论中的使用,对局部循环透明,依赖性轴承,依赖性,依赖性,磁性磁通量。 本课程的重点是包括DC发电机和DC电动机的DC机器的基本操作。 UNIT – I: Transient Analysis (First and Second Order Circuits): Introduction to transient response and steady state response, Transient response of series –RL, RC RLC Circuits for sinusoidal, square, ramp and pulse excitations, Initial Conditions, Solution using Differential Equations approach and Laplace Transform method, UNIT – II: Two Port Networks : Impedance Parameters, Admittance Parameters, Hybrid Parameters, Transmission (ABCD)参数,一个参数向另一个参数的转换,互惠和对称性的条件,两个端口网络串联,并行和级联配置的互连,图像参数,说明性问题。 单元-III:基因座图:共振和磁回路:基因座图 - 系列和平行RL,RC,RLC电路,具有各种参数的变化 - 共振序列和并行电路,带宽和质量因子的概念。 磁回路 - 法拉第的电磁诱导定律,自我和相互感应的概念,DOT惯例,耦合系数,复合磁回路,串联分析和并行磁回路。ii B.Tech。ece-i sem l t/p/d c 3 - / - / - 3(R18A0261)网络分析和传输线课程课程目标:本课程介绍了电路的瞬态分析的基本概念,基本的两端口网络参数,滤波器的设计分析,对循环理论的设计分析及其在电路理论中的使用,对局部循环透明,依赖性轴承,依赖性,依赖性,磁性磁通量。本课程的重点是包括DC发电机和DC电动机的DC机器的基本操作。UNIT – I: Transient Analysis (First and Second Order Circuits): Introduction to transient response and steady state response, Transient response of series –RL, RC RLC Circuits for sinusoidal, square, ramp and pulse excitations, Initial Conditions, Solution using Differential Equations approach and Laplace Transform method, UNIT – II: Two Port Networks : Impedance Parameters, Admittance Parameters, Hybrid Parameters, Transmission (ABCD)参数,一个参数向另一个参数的转换,互惠和对称性的条件,两个端口网络串联,并行和级联配置的互连,图像参数,说明性问题。单元-III:基因座图:共振和磁回路:基因座图 - 系列和平行RL,RC,RLC电路,具有各种参数的变化 - 共振序列和并行电路,带宽和质量因子的概念。磁回路 - 法拉第的电磁诱导定律,自我和相互感应的概念,DOT惯例,耦合系数,复合磁回路,串联分析和并行磁回路。UNIT – IV: Transmission Lines – I: Types, Parameters, Transmission Line Equations, Primary & Secondary Constants, Expressions for Characteristics Impedance, Propagation Constant, Phase and Group V e l o c i t i e s, I n f i n i t e L i n e C on c e p t s, L o ss l e ss n e ss / L o w L o ss C h a r a c t e r i z a t i on , D i s t或t i on - 无扭曲和最小衰减的条件,说明性问题。单元V:传输线 - II:SC和OC线,输入阻抗关系,反射系数,VSWR,λ /4,λ2,λ /8线 - 阻抗变换,z min和z Max的意义,史密斯图表 - 配置和应用,应用,单个固执匹配,说明性问题。
发起组件:国防卫生局设施部 生效日期:2016 年 12 月 1 日 可发布性:无限制 一般。本次发布:MIL-STD-1691 最适合定义为符合 MIL STD 962D 的接口标准,它是一种有价值的工具,可让军事卫生系统 (MHS) 和退伍军人事务部 (DVA) 更清楚地表达项目规划和编程中的基本概念意图。该工具中的数据允许规划和编程团队为相关家具、固定装置和设备要求制定参数成本估算,并允许设计团队在设计的概念阶段早期解决一般设计要求。这种详细程度的医疗设备计划支持更专注和更明智的建筑概念设计的具体性。此外,此工具还支持对与家具、固定装置和设备相关的未知数方差较少的替代方案进行早期工程设计分析。
1 MEL744 MEL744 制造与装配设计 3‐0‐2 4 2 MEL746 MEL746 噪声、振动和粗糙度设计 3‐0‐2 4 3 MEL748 MEL748 摩擦学系统设计 3‐0‐2 4 4 MEL749 MEL749 机电一体化产品设计 2‐0‐2 3 6 MEL732 MEL737 机床设计 3‐0‐2 4 7 MEL743 MEL743 工厂设备设计 3‐0‐0 3 8 ‐ MEL750 创伤生物力学和汽车设计 3‐0‐0 3 9 ‐ MEL849 系统设计中的特殊主题 3‐0‐0 3 10 MEL738 MEL738 多体系统动力学 2‐0‐2 3 11 MEL739 MEL745 高级机器人技术2‐0‐2 3 12 MEL835 MEL835 设计分析中的特殊主题 3‐0‐0 3 13 MEL731 MEL739 机器人力学 3‐0‐2 4 14 MEL836 MEL740 润滑 3‐0‐0 3 15 MEL837 MEL837 高级机制 2‐0‐2 3 16 MEL838 MEL838 转子动力学 3‐0‐2 4 17 MEL840 MEL840 实验模态分析和动态设计 2‐0‐2 3 18 MES830 MES830 独立学习 0‐3‐0 3 19 - MEL834 振动声学 2‐0‐2 3