为了准确回答这个问题,需要对机械工程中的人工智能进行冷静的分析。从原始设备、组件和结构的设计开始,人工智能以多种方式增强了设计过程。一个例子是使用生成设计来解决复杂的机械工程问题。生成设计是一个迭代过程,致力于在指定的约束内解决复杂的挑战。Autodesk Fusion 360 或 Grasshopper 3D 应用程序的用户必须尝试过生成设计。在这些用例中,运行模拟所需的必要设计参数完全由机械工程师定义。
摘要 — 安柏瑞德航空大学的 Minion 团队将重返 RobotX,对其卫冕冠军全自动水面舰艇 (ASV) Minion 进行重大改进。Minion 团队的新设计策略和系统工程方法称为 Minion Process,实现了整个团队在学术、研究和团队目标之间的平衡。这种设计策略与重视安全和创新的严格多步骤测试流程相结合,为 Minion 及其无人驾驶飞行器 (UAV) Kevin 带来了不断改进的工具集。这些包括对正在申请专利的新控制方案的软件增强和整个系统的计算机视觉更好地集成,以及对方位电机控制、新无人机功能和新球发射器的硬件改进。该团队对这些工具的赛前评估产生了一个强有力的竞争策略,其基础是最大化分数同时最小化风险。该团队的任务跟踪器 MinionTask 将根据评估的战略价值、已知的路线信息和剩余时间动态选择任务,以优化资格赛、半决赛和决赛中的比赛表现。根据模拟和水上测试的结果,Minion 队有信心完成九项 RobotX 2024 任务中的至少六项,并希望重复其冠军表现。
1.电气照明和电气设备图纸基本集是在施工作业文件、建筑和施工图纸、管道和技术规范的开发技术规范的基础上开发的。施工图是根据现行规范、规则和标准制定的。PUE 编辑2010“电气设备安装规则” 灯上的电压为220V,采用的配电板为PR8503配电板,安装在泵站内,按类别III供电。本项目已完成以下内容:电力照明采用节能灯、适当防护等级的吸顶灯。使用开关本地进行照明控制。在房间内分组照明网络,用支架上的 VVGng 电缆进行。
目的:研究旨在开发一种更好的听觉警报设计,以提高空中交通管制员的态势感知能力。方法:参与者是七十七名合格的空中交通管制员。实验在爱尔兰航空局位于香农和都柏林的空中交通管制操作室进行。参与者被告知试验与 COOPANS 空中交通管制有关。使用两个受试者间因素(警报设计和经验水平)进行方差分析,以分析 ATCO 对三个关键事件的响应时间。使用 Bonferroni 检验对响应时间的平均差异进行事后分析。结果:在 STCA、APW 和 MSAW 中,ATCO 对声音警报和语义警报的响应时间存在显著差异。管制员的经验对 ATCO 对 STCA 和 APW 的响应时间没有显著的主效应。此外,警报设计和经验水平对 ATCO 对 STCA、APW 和 MSAW 的响应时间没有显著的相互作用。结论:结果表明,COOPANS ATM 系统中部署的声音警报为 ATCO 提供了 1 级态势感知,而语义警报不仅为感知警报提供 1 级态势感知,还提供 2 级和 3 级态势感知,以帮助 ATCO 了解关键事件,从而制定更合适的解决方案。因此,以人为本的语义警报设计可以显著加快 ATCO 对 STCA 和 APW 的响应。此外,语义警报可以通过加快新手和经验丰富的空中交通管制员的响应时间来缓解专业知识差异。
这项研究分析了模糊逻辑控制器(FLC)类型-2用于自动车辆方向盘控制的应用,使用误差形式的输入值和从主控制器产生的输出与从脉冲机构计算获得的转向角度值之间的差异的输入值。然后通过ROS(机器人操作系统)处理此数据。本研究将FLC -2类型的性能与7个成员和5个成员以及在各种情况下的PID控制器进行了比较。结果表明,具有7个成员的FLC -2平均误差为4.97%,比5个误差为7.71%的成员的配置要好。在避免障碍测试中,FLC型-2显示出卓越的准确性,人类回避的平均误差为1.54%,一辆停车车的4.28%,左侧两辆停车车的平均误差为1.2%,左侧两辆停车车为2.13%,左侧为1.2%。与PID控制器进行了比较,PID控制器记录了分别为2.19%,3.49%,1.12%和3.49%的错误。从电气工程部门到工程学院的完整路线测试,FLC型-2型的平均误差为8.87%,而PID的平均误差为12.35%,而PID的FLC型误差为4.52%,FLC型-2型和7.57%。flc型-2具有7个成员的被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。 这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。被证明在保持动态驾驶条件下的准确性和性能更有效,尽管PID对较小的误差值的响应更平滑。这一发现显示了FLC -2型在提高转向准确性和整体自动驾驶汽车性能方面的潜力。关键字:自动驾驶汽车,FLC型-2,PID控制器,转向角,5个成员,7个成员
摘要 —本研究旨在研究人工智能 (AI) 思维的定义和属性,以支持 AI 教育,从而帮助教育工作者确定应如何在 K-12 年级开展此类教育。采用文本挖掘方法,使用文本爬取和共词分析,使用 Python 编程语言设计和定义 AI 思维。使用余弦相似度和 word2vec 技术进行共词分析。余弦相似度通过根据出现频率分配权重来提取配对词。word2Vec 的 skip-gram 检查周围的单词并预测配对词。根据共词分析结果,AI 思维正在使用综合思维过程通过讨论、提供、演示和证明过程来解决决策问题。此外,未来的 AI 教育研究必须考虑 AI 思维。本研究旨在作为推动 AI 教育发展的基础研究。
氢气有望像电力一样是清洁能源载体,可能会用于燃料电池车等技术。广泛采用氢可以减少碳排放;但是目前,它是由化石燃料生产的。可再生能源波动且能量密度低,因此需要存储才能有效使用它。在这项研究中,我们将开发中端温度固体氧化物电解细胞,以有效地将过量的可再生能力转化为氢以存储,尤其是通过创新细胞的发展。
磨砂鼠伤寒是由革兰氏阴性细菌(Orientia tsutsugamushi)引起的一种威胁生命的,未分化的发热疾病。细菌菌株是应考虑的全球健康问题。尽管为开发有效的免疫原性疫苗开发了数年的努力,但仍未获得成功的许可疫苗。该研究的目的是使用反疫苗学方法来构建表位反应。TSA56和SCAA蛋白合并可能是针对O. tsutsugamushi的最有希望的亚基疫苗。预测了 b细胞,CTL和HTL表位,随后,所有表位分别由KK,AAY和GPGPG接头连接,以及N末端区域的佐剂。此外,进行了分子对接和MD模拟,对TLR-2表现出较高的属性。鉴定并验证了16个线性B细胞,6个CTL和2个HTL表位。最终疫苗构建体显示高抗原性,稳定性和溶解度。分子对接和MD模拟表明与TLR-2和稳定的疫苗受体复合物相互作用。通过在计算机克隆中成功实施了疫苗在PET28A(+)载体中的表达,以及免疫模拟的显着结果表明,在先天性和适应免疫反应过程中,疫苗在免疫细胞相互作用中的效率证明了免疫反应中的效率。总而言之,结果表明,如果通过实验进行进一步研究,新开发的疫苗将是控制和提供针对SCRUB TYPHUS的明确预防措施的有前途的候选人。
