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World File Search System诅咒
使用快速嵌入式模型预测性机器人导航
摘要 - 预测计划是机器人有效，安全地浏览填充环境的关键能力。在密集拥挤的场景中具有不确定的人类运动预测，预测路径计划和控制可能会变得昂贵，因为维度的诅咒，实时计算。目的是在共享环境中实现积极主动和清晰的机器人运动，在本文中，我们提出了人类MPC，这是一种用于Hu Man Motion的计算有效算法，使用快速嵌入式M odel P Redictive c Ontrol进行了Ware n Vaine N。该方法由一种新型的模型预测控制（MPC）公式组成，该公式利用基于顺序二次编程实时迭代方案的快速状态优化后端，同时还提供可行性监视。我们的实验，在模拟和完全集成的基于ROS的平台上，表明该方法通过快速计算时间实现了出色的可扩展性，而不会惩罚所得的回避行为的路径质量和效率。
使用自然语言动作空间进行加固学习的语言模型
使用自然语言动作空间的强化学习通常由于自然语言的组合而遭受维度的诅咒。先前的研究利用了预验证的语言模型来限制动作语义并减少动作空间的大小。然而，由于经过验证的模型通常是在一般的竞争中训练的，因此在预审计的模型中编码的先验和特定RL环境的特征之间可能存在不匹配的不匹配。为了解决这个问题，我们提出了相互信息的正规政策选择，MIPO。MIPO可以使动作空间的隐式和动态减少。从审计的语言模型提供的先验开始，我们的方法基于相互信息正常化的指导在学习过程中动态调整了先验。从理论上讲，我们证明了这种政策优化过程会导致相互信息正规化RL目标的单位改进。从经验上讲，我们在各种环境中进行了实验，并证明了MIPO的有效性。
研究研讨会为未来的科学传播专家提出了新的挑战
在整个2024年，普渡大学韦恩堡的迈克·沃尔夫（Mike Wolf）拥有印第安纳州最艰难的工作之一。在总统选举年中，恰好包括在全州和海岸到海岸的High-Proøle比赛，沃尔夫如何将政治从谈论政治中脱颖而出？他如何使所有讨论要点都与可以同时诅咒党派同时受到党派同时驱使党派的公民有关？作为文科学院迈克·唐斯印第安纳州政治中心的临时主任，并担任政治科学系主席，沃尔夫将被要求参加几次每周访谈，以帮助解释寻求观点的地方，州和国家媒体的政治新闻。最近一周（尽管距大选七个月以上）沃尔夫（Wolf）进行了四次采访。“我们实现了多个目标，”沃尔夫坐在中心的自由艺术大楼214室的指定空间中说。“这是一个无党派中心，致力于帮助印第安纳州人民了解政治对日常生活的广泛影响。”
使用水母优化算法基于机器学习的心脏病预测
摘要：心脏病是世界上最著名和致命的疾病之一，许多人每年都会因这种疾病而失去生命。早期发现这种疾病对于挽救人们的生命至关重要。机器学习（ML）是一种人工智能技术，是检测疾病的最方便，最快，最低成本的方法之一。在这项研究中，我们旨在获得一个ML模型，该模型可以使用Cleveland心脏病数据集预测具有最高表现的心脏病。 用于训练模型的数据集中的功能和ML算法的选择对模型的性能有重大影响。 由于克利夫兰数据集中大量功能，避免过度插入（由于维度的诅咒），使用果冻填充优化算法将数据集降低到较低的维度子空间。 果冻量算法具有高收敛速度，并且可以找到最佳功能。 通过训练带有不同ML算法的特征选择的数据集获得的模型进行了测试，并比较了其性能。 获得了在数据集上使用果冻鱼算法训练的SVM分类器模型，具有敏感性，特异性，准确性和曲线，曲线下的98.56％，98.37％，98.47％和94.48％的曲线。 结果表明，果冻纤维优化算法和SVM Classifier的组合具有最高的性能用于心脏病预测。在这项研究中，我们旨在获得一个ML模型，该模型可以使用Cleveland心脏病数据集预测具有最高表现的心脏病。用于训练模型的数据集中的功能和ML算法的选择对模型的性能有重大影响。由于克利夫兰数据集中大量功能，避免过度插入（由于维度的诅咒），使用果冻填充优化算法将数据集降低到较低的维度子空间。果冻量算法具有高收敛速度，并且可以找到最佳功能。通过训练带有不同ML算法的特征选择的数据集获得的模型进行了测试，并比较了其性能。获得了在数据集上使用果冻鱼算法训练的SVM分类器模型，具有敏感性，特异性，准确性和曲线，曲线下的98.56％，98.37％，98.47％和94.48％的曲线。结果表明，果冻纤维优化算法和SVM Classifier的组合具有最高的性能用于心脏病预测。
高级艺术经济学与管理
- 市场描述（一级和二级）、其组织、参与者和最新趋势； - 从经济发展的角度看艺术市场的历史（艺术家及其赞助人、行会、第一批艺术品经销商和拍卖行的出现、政府以艺术学院的形式对艺术的保护和监督及其对艺术市场的影响）； - 艺术家劳动力市场和 Matthew Salganik、Albert-László Barabási 和 David Galenson 的艺术成功理论；超级明星经济学和超级明星市场的罗森模型；奖项和专家意见的作用。我还介绍了版税、艺术家的转售权、版权、知识产权保护，并以 Jeff Koons 最近的诉讼案例为案例研究； - 游戏和拍卖理论简介，解释拍卖原理的基本内容（赢家诅咒、竞价策略和维克里定理）。同时，我解释了苏富比和佳士得的勾结案及其市场双头垄断； - 文化政策和福利经济模型，以分析法规、税收和补贴的影响（例如艺术品进口增值税、艺术家转售权税、财富转移税、遗产税和最佳税收筹划）。
高级纤维激光器中热管理的物质方法
二氧化硅的衰减非常低的衰减促进了基于纤维的数据通信的普遍性。今天被认为是玻璃的内在特性，但这仅仅是因为外部损失来源（因此是热量）已被去除。过渡金属杂质，特别是Cu和Fe，在1970年代建立的通信波长中扮演着最重要的作用[5,6]。要消除这些外部吸收剂，以玻璃（例如SICL 4）和杂质（例如Fe 2 Cl 6）前体之间的蒸气压差形式的热力学，并立即使用。对这种重要性的良好回顾，但在当前的光纤社区中被遗忘了。[7]。通过涉及氯的明智干燥方案，在长途纤维中还减轻了玻璃中OH物种引起的衰减。现代二氧化硅纤维基本上没有外部损失来源，因此产生热量，这完全是由于化学蒸气沉积（CVD）过程的材料科学。但是，如第2.1.2和2.2节所述，CVD对本质上低损耗纤维的祝福在纤维核的组成可卸载性方面会导致诅咒[8]。
引用了本文：罗恩·马丁（Ron Martin）和彼得·桑利（Peter Sunley）（2023）：资本主义分裂了？伦敦，金融化和英国的空间不平衡经济
摘要英国的经济是经合组织国家中地理上最不平等的经济之一，自1980年代中期以来，伦敦的领导人在增加。英国也是伦敦首都的经济，金融，政治和机构权力的压倒性的集中度。因此，一个关键问题是后一个特征是否是前者的原因。本文重点介绍了这个问题的一个方面，即伦敦在英国的资金化，新自由主义的全球化增长模型中的主导作用，在过去的四十年中一直持续下去。经常认为，伦敦在财产中的前提是国家增长的一种引擎，通过“ trick缩”影响为所有地区带来了利益。我们认为，这些主张被夸大了，并且需要对伦敦对其他地区和城市的负面影响进行更多的了解，这是关于某些人标记为“财务诅咒”的地理维度。我们认为，这种负面影响是英国地区不平等的增长不可或缺的一部分。政府的新“升级”政策，尽管在某些方面是创新的，但仍服从伦敦和财务的促进，并且不太可能分散和空间重新平衡经济。
我们如何改善次级CVD预防LSE_EFPIA
乘车共享公司等双面市场通常涉及一组主题，这些主题在跨时间和/或政策中做出顺序决策。随着智能手机和物联网的快速发展，它们实质上改变了人类的运输格局。在本文中，我们考虑了乘车共享公司中的大规模车队管理，这些公司涉及随着时间的推移，在不同领域接收产品序列（或治疗）的多个单位。在这些研究中出现了主要的技术挑战，例如政策评估，是因为（i）空间和时间代理会引起位置和时间之间的干扰； （ii）大量位置导致维度的诅咒。为了同时解决这两个挑战，我们引入了在这些研究中进行政策评估的多代理强化学习（MARL）框架。，我们提出了新的估计量，以确保不同产品下的平均结果，尽管州行动空间的高度差异很高。在模拟实验中提出的估计量有益。我们使用从双面覆盖的公司获得的实际数据集进一步进一步，以评估应用不同的补贴策略的效果。我们提出的方法的Python实现可在https://github.com/runzhestat/causalmarl上获得。
研究差异丰度研究的统计能力
识别小组之间丰度不同的微生物分类单元（对照/治疗，健康/患病等）对于基础科学和应用科学都很重要。与所有科学研究一样，微生物组研究必须具有良好的统计能力，才能检测出治疗之间的丰度大大不同的分类单元。低功率通过“获胜者的诅咒”导致精确度和偏见估计。几项研究引起了对微生物组研究中低功率的担忧。在这项研究中，我们研究了差异丰度分析中的统计能力。特别是，我们提出了一种新的方法，用于估算在单个分类单元的水平上检测效果的效果大小（折叠变化）和平均丰度的效果的新方法。我们分析了七个实际病例对照微生物组数据集，并开发了一种模拟微生物组数据的新方法。我们说明了力量如何随效应大小和平均丰度而变化；我们的结果表明，典型的差异丰度研究无法检测单个分类单元的变化。
论艺术、科技与孤独
当代生活似乎遵循着一系列的悖论。在不断增长的可能性（选择、项目或文化产品）与我们无能为力（让世界变得更好）的日益强烈的感觉之间产生了紧张；在舒适与焦虑、交流与孤独之间产生了紧张。这些紧张的核心是技术问题，它已成为改变我们工作和休闲、人际关系、期望和恐惧节奏的轴心。当代艺术家经常将技术用作想象的空间，将愿景和恐惧投射到其中。这种超越我们日常现实的境界的位移既是艺术家作品的特征，也是后平台媒体对我们今天的影响的特征。这些媒体不再是通往外部世界的窗户，而是将我们的感受和欲望具体化的镜子。因此，地下世界、地下世界甚至地狱不再是一个形而上的恐怖境界，而是一个非人的基础设施，它越来越多地共同创造了我们对自己的感觉。如果地狱是一个充满痛苦的空间，那么它的技术载体不会直接或身体上造成痛苦，而是通过无聊或内容和多巴胺的超载。这里的诅咒不是对我们行为的惩罚，而是可以看作是对我们无所作为的奖励。展览“地狱景观：论艺术、科技与孤独”探讨了这些努力，这些努力在异常广泛的范围内定义我们想象的反向空间（技术）。它包括（1）一系列