摘要:近年来,机器人技术在各个制造业中都经历了重大的发展和广泛的应用。这一进步是由人工智能和计算机视觉等技术中突破的整合所驱动的,从而使机器人在执行特定任务时变得更加聪明和适应。因此,将机器人纳入人类生产和研究活动的需求得到了加速。具体来说,在化学相关的行业中,减少或避免与化学物质的直接接触对于确保表演者的安全至关重要。在实验室环境中,已经出现了自动化任务,例如使用机器人臂的化学管布置,以提高安全性并节省研究人员的时间。以这个概念为基础,本文提出了一个机器人系统,该系统是将离心管排成托盘的实验室助理。该系统由一个5度自由的机器人组,反应堆X-150,以及深度摄像头D435和计算机视觉模型Yolov8组成。通过从Yolov8收集图像识别信息并将其与深度摄像头数据结合进行分析,系统确定管子的位置和方向,然后将其传输到机器人以进行布置过程。这种综合方法旨在提高处理离心实验的安全性。
概述 这个问题考察了学生对总需求-总供给模型以及货币政策对经济的影响的理解。学生被要求假设禅国的经济处于长期宏观经济均衡状态。在部分 (a) 中,要求学生绘制一张正确标记的总需求、短期总供给和长期总供给曲线图,并显示 (i) 当前均衡实际产出和价格水平,分别标记为 Y 1 和 PL 1 ,以及 (ii) 充分就业产出,标记为 YF 。在部分 (b) 中,要求学生显示消费者信心增加对部分 (a) 中的图表的短期影响,并将新的均衡实际产出标记为 Y 2 ,新的均衡价格水平标记为 PL 2 。在部分 (c) 中,学生被要求假设禅国的银行系统拥有充足的储备,而中央银行的目标是将价格水平稳定在 PL 1 。然后,学生被要求根据部分 (b) 中显示的价格水平变化,确定中央银行为实现其目标将采取的一项具体货币政策行动。最后,在部分 (d) 中,根据部分 (c) 中确定的货币政策行动,学生被要求在短期内实际产出是增加、减少还是保持不变,并做出解释。
问题3注意:学生样本逐字引用,可能包含拼写和语法错误。概述此问题测试了学生对失业,输出差距和生产可能性曲线的理解。学生被告知假设在Zeta国家,平民非机构人口16岁及以上的人口为1,000,000;劳动力参与率为70%,失业率为9%,自然失业率为5%。在(a)部分中要求学生计算失业者的Zeta人数并展示他们的工作。在(b)部分中,询问Zeta的经济目前是否经历了衰退差距,通货膨胀差距或没有产出差距并解释。在(c)部分中被告知Zeta的经济生产消费品和资本货物。他们被要求绘制Zeta生产可能性曲线的正确标记图,并指出一个标记为A的点,代表了Zeta经济的当前状态。最后,在(d)部分中,询问学生是否以前被算在Zeta中失业的人停止寻找工作(i)劳动力参与率和解释会发生什么,以及(ii)失业率。样本:3a分数:4响应没有在错误地计算失业者人数的部分中获得(a)部分(a)部分。在(b)部分中获得的回应是指出Zeta国家目前正在经历衰退差距,并解释说当前的失业率高于自然失业率。响应在(c)部分中获得的1分,用于绘制Zeta的生产可能性曲线的正确标记图,该图显示了PPC下方的点A。在(d)(i)部分中获得1分的响应是指出劳动力参与率将降低,并解释说,停止寻找就业的工人不再被认为是失业的。在(d)(ii)部分中获得1分的响应,以指出失业率将降低。样本:3b分数:3响应没有在错误地计算失业者数量的部分中获得(a)部分。在(b)部分中获得的回应是指出Zeta国家目前正在经历衰退差距,并解释说当前的失业率高于自然失业率。响应在(c)部分中获得的1分,用于绘制Zeta的生产可能性曲线的正确标记图,该图显示了PPC下方的点A。响应没有在第(d)(i)部分中获得该点,因为它没有声明劳动力参与率将降低。在(d)(ii)部分中获得1分的响应,以指出失业率将降低。
概述问题1描述了PHO信号通路,该途径调节酵母中的磷酸盐稳态。问题刺激提出了一个简化的信号转导途径的模型和一个来自旨在研究Pho81和Pho4(两个蛋白质pho Pho途径)的作用的实验的数据表。在(a)部分中,学生应描述将带电的磷酸组添加到蛋白质中的效果(技能1.a;学习目标[lo] syi-1.c从AP生物学课程和考试描述[CED])。还期望学生解释如何在信号转导途径中放大信号(技能1.c; lo ist-3.d)。在(b)部分中被期望通过识别因变量来证明对实验设计的理解,从而证明研究人员使用野生型酵母菌菌株作为产生突变菌株的背景,证明使用突变菌株的使用是合理的,这些突变菌株都包含一个对Pho Pathway的单个成分的突变(技能3.C)(技能3.C)。(c)部分中,学生可以通过识别导致最高相对量的PHO1 mRNA(技能4.B)来描述表中的数据。然后,要求学生计算暴露于高细胞外磷酸盐(高PI)环境的野生型细胞中APASE活性的百分比变化,而暴露于低PI环境的环境(技能5.A)。在(d)部分中,学生有望预测一个后续实验的结果,该实验测试了功能突变对PHO85的影响,Pho85是PHO途径中的另一种蛋白质(Skill 3.B; LO IST-3.G)。学生被期望证明他们的预测是合理的(技能6.C)。
一般计分说明 • 每一分都是独立获得的。 • 准确性:这些计分准则要求学生展示历史上可辩护的内容知识。鉴于考试的时间性,只要用于推进论点的历史内容准确,答案中可能包含不会影响其整体质量的错误。 • 清晰度:考试答案应被视为初稿,因此可能包含语法错误。除非这些错误掩盖了下文所述的内容知识、技能和实践的成功展示,否则不会对学生不利。 • 描述:提供指定主题的相关特征。描述不仅仅需要提及一个孤立的术语。 • 解释:提供有关历史发展或过程如何或为何发生或关系如何或为何存在的信息。 (A) 找出在 1800 年至 1914 年期间促进全球经济增长的一项历史发展。
样本:5C分数:3部分(a)赢得3分。第一个点是指出“框架C”的,并表明重力的力垂直于半径。第二点是使用牛顿第二定律的方程式来关联扭矩和角度加速的。第三点是通过说明“框架E”并正确地将位置与最大动能联系起来的第三点。部分(b)没有任何积分。第一点没有获得,因为响应不是从能量保护的概念开始。第二点没有获得,因为响应没有高度或高度变化的迹象。没有获得第三点,因为响应没有正确的答案。未获得第四点,因为响应并未表明重力现在是系统上的外力。
2.2 2009 年 10 月 2 日 附录 A:添加 NIST。附录 B:添加 NIST、中间件、渗透测试和基于风险的测试。附录 E:在所有模板的开头和模板文件名中添加模板版本号。添加新模板 23(灾难恢复测试就绪评审文档)。在附录 D 中:在基础设施/应用程序测试部分添加有关测试要求的指导。更新灾难恢复部分。添加企业测试团队和业务部门负责的项目。添加有关 DR TRR 的部分/列表。将基于风险的测试用例确定添加到第 20 节。添加声明,有关渗透测试和漏洞扫描的政策将发布在 FSA 门户网站上。用 ESB 替换所有 EAI 实例。第 2.3 节:添加 EDSS SA-3 咨询声明。添加新的第 2.4 节(预算考虑)。第 3.4.1.1 节:添加 FSA 测试经理在 PRR 备忘录上提供签字认可签名的责任
如果学生未能通过引用、署名或参考他人作品或通过书目条目来确认从他人作品中获取的任何信息或证据的来源或作者,则在 AP 研讨会和/或 AP 研究表现任务的该部分中将获得 0 分。在 AP 研讨会中,未能在团队多媒体演示中正确确认来源或作者的学生团队将在团队项目和演示的该部分中获得 0 分。