2024年10月23日的目标和范围:基于事件的摄像机近年来已经越来越成功,并且在今天的机器人技术中占有重要地位。实际上,与传统的基于框架的相机相比,这些受生物启发的异步传感器提供了独特的机会(低潜伏期,大动态范围,低功耗等)。在过去的十年中,在整合事件摄像机的复杂机器人系统的设计,建模和评估中取得了重要成就,从而推动了现有传感技术的包络。Since the area has reached a sufficient level of maturity (international workshops dedicated to event-based vision have been organized at IROS'15, IROS'18, IROS'24, ICRA'15, ICRA'17 and CVPR since 2018, a highly influential survey paper was published in the IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence in January 2022), the time has come to critically review the work done so far, to确定机器人技术中的当前和新兴应用程序,并讨论有希望的未来研究方向。邀请学术界和行业的研究人员提交有关“基于事件的机器人愿景”的原始贡献或审查论文。此特别收藏的范围包括但不限于以下主题:
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研究经历 斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室 研究生助理,机械工程系 2019 年 1 月 – 至今 • 改进用于机器人操作和交互的触觉传感器 斯坦福大学 CHARM 实验室 研究生助理,机械工程系 2018 年 9 月 – 2019 年 1 月 • 构建了一个软传感器阵列,用于检测多模态触觉皮肤上的手指位置 哥伦比亚大学创意机器实验室 机械工程系本科生助理 2016 年 9 月 – 至今 • 构建了一个生物启发的 3D 打印四足动物作为开源机器学习平台 哥伦比亚大学 Sia 实验室 生物医学工程系本科生助理 2015 年 9 月 – 2015 年 12 月 • 快速原型成型装置,用于培养自血管化组织,用于治疗严重肢体缺血 哥伦比亚大学非常规电子实验室 电气工程系本科生助理 2015 年 1 月 – 2015 年 5 月 • 设计和构造离子溅射机用于微加工薄膜体声波谐振器
主要作者的签名(代表所有作者)确认他们已获得所有批准和授权,可以在 DE 系统研讨会期间以上述指定级别/限制展示此信息,并根据要求在论文集中发布。作者确认分类标记正确且准确,分发声明符合 DoD 5230.24、ITAR 和 EAR,并且适当的分类和降级信息正确显示在所有机密材料的第一页上。演示文稿上的分类/分发标记必须准确反映在发布表格上(如果标记发生变化,您必须提交更新的发布表格)
在IPHT进行了大量研究。其主要目的是制定和研究控制我们宇宙,其结构和组织的物理和数学定律,它涵盖了现代理论物理学的几乎所有主要主题:从对基本互动的研究中,尤其是描述原始宇宙的基本相互作用,到理解某些生物结构的模型的发展。它们还涉及统计物理和现场理论中复杂系统的数学研究。在所研究系统的多样性之下,在用于描述它们的各种数学形式主义之间是一个深厚的统一。
专题讨论会的目的尽管学术和工业研究的性质看似相反,但它们还是通过合成的创新作为成功的工具而统一的。同样,农业化学研究和制药研究之间的鸿沟正在逐渐侵蚀,表明归根结底,合成的挑战是社区解决问题的问题。的确,已经提出了新技术的库(高吞吐量实验,DNA编码的库,人工智能,机器学习等)在这两个部门中都允许成功追求更复杂的问题和目标。该研讨会旨在突出有机合成中的发现如何超越化学界不同部门之间存在的人工鸿沟。重点将放在小分子反应性的创新(通过催化,信息学,新范式等)中如何使越来越复杂的合成挑战能够解决。该研讨会将以学术团体和早期至中期的工业科学家的演讲为特色,这些演讲涵盖了农业科学和制药行业的一系列功能领域。
量子计算利用量子力学来彻底改变计算,但是量子控制和可伸缩性的挑战持续存在。磁性天空,有弹性的拓扑自旋纹理,通过其螺旋性作为量子信息载体提供了承诺。这个提出的项目探索了Skyrmion Helicity Dynamics,以开发精确的量子控制,减轻矫正性并使用镁和空腔光子启用纠缠,从而为基于Skyrmion的量子平台奠定了基础。关键字
铁随着年龄的年龄和早期的与年龄相关的黄斑变性(AMD)和铁相关的细胞死亡而在视网膜细胞中积聚,这是了解该疾病发病机理的主要兴趣主题。使用源自人类干细胞和视网膜类器官的视网膜细胞,将建立AMD模型,并用于研究铁积累和铁吞作用在该疾病中的作用,并使用神经保护分子关键词探索治疗策略
至于GSI'13/gsi'15/gsi'17/gsi'19/gsi'21/gsi'23,这是7th的目标,即在圣马洛举行的GSI'25会议的目标是将纯净/应用的数学家和工程师融合在一起,以便进行常见的数学兴趣,以便进行常见的数学工具和他们的应用程序及其应用程序及其应用程序及其应用。它强调了年轻研究人员的积极参与,讨论有关“信息的几何科学及其应用”的合作研究的新兴领域。