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第 13 部分 通用结构散货船和油船规则...
目录 第 1 节 适用范围 1 适用范围 2 规范应用 3 船级符号 4 本社规范的应用 第 2 节 规范原则 1 总则 2 一般假设 3 设计基础 4 设计原则 5 规范设计方法 第 3 节 符合性验证 1 总则 2 需提交的文件 3 认可范围 4 工艺 5 结构细节 6 等效程序 第 4 节 符号和定义 1 主要符号和单位 2 符号 3 定义 第 5 节 装载手册和装载仪器 1 一般要求 2 装载手册 3 装载仪器 4 散货船专用装载
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
全电动货船概念的船上存储和电源管理系统
摘要：本文提出了一种创新的方法，用于设计即将到来的全电动货船。这项工作始于定义问题时需要解决的问题。使用可用的文献和市场研究，开发了电源管理系统设计的解决方案，以及针对高达1504 TEU容量的货船的电池管理系统。所提出的解决方案包含一种具有三个平行能源的创新方法。该解决方案考虑了零排放工作的可能性，其操作的可选功能是自主容器。基于锂离子电池库的储能系统在这项工作中还描述了扩大容量的可能性，因为它是拟议解决方案的核心部分。估计，通过应用所有前置零件，可以实现零排放工作模式的运行范围。
第 13 部分 散货船和油船通用结构规则
目录 第 1 节 适用范围 1 适用范围 2 规范应用 3 船级符号 4 本社规范的应用 第 2 节 规范原则 1 总则 2 一般假设 3 设计基础 4 设计原则 5 规范设计方法 第 3 节 符合性验证 1 总则 2 需提交的文件 3 认可范围 4 工艺 5 结构细节 6 等效程序 第 4 节 符号和定义 1 主要符号和单位 2 符号 3 定义 第 5 节 装载手册和装载仪器 1 一般要求 2 装载手册 3 装载仪器 4 散货船专用装载
散货船和油船通用结构规则
IACS 成员、其关联公司和子公司以及其各自的官员、雇员或代理人（本免责声明代表他们）在本免责声明中单独和集体称为“IACS 成员”。IACS 成员不承担任何责任，也不应对任何人因使用和/或获得本文件中明示或暗示提供的信息（无论如何提供）而造成的任何责任或任何直接、间接或后果性损失、损害或费用承担责任，无论是在合同、侵权（包括疏忽）还是其他方面，包括其中的任何不准确或遗漏。为避免任何疑问，本文件及其所含材料仅供参考，不作为任何人依赖的建议。
货船的国家重要性：Tees Pilot
致谢 该项目由英国历史遗产委员会委托，是遗产保护委员会计划的一部分。最初的项目提案和项目设计是通过与多位英国历史遗产委员会工作人员的通信而制定的，他们也在项目过程中提供了帮助，我们非常感谢，其中包括 Paul Jeffery、Mark Dunkley、Martin Newman、Carrie Cowan 和 Joe Flatman。我们还要感谢 HE Heritage Data Management 的 Neil Guiden 和 Matthew Reynolds，以及 HE 遗产保护委员会计划的 Gareth Watkins、Tim Cromack、Kath Buxton 和 Zach Osborne。Fjordr Limited 董事 Antony Firth 和 Tees Archaeology 考古学家（规划）Peter Rowe 执行了该项目并编写了本报告。泰恩威尔档案馆和博物馆航海史管理员 Ian Whitehead 也提供了额外帮助。该项目在很大程度上依赖于众多记录蒂斯河沉船的人员的投入，包括蒂斯考古历史环境记录、HE 国家历史环境记录和 Wrecksite 网站的贡献者。这些贡献对于记录货船和考虑其重要性至关重要；我们想感谢所有这些贡献者多年来的努力。引用：
2015 年 3 月 9 日，散货船 Conti Peridot 与油轮 Carla Maersk 在德克萨斯州摩根角附近的休斯顿航道发生碰撞
美国国家运输安全委员会。2016 年。2015 年 3 月 9 日，散货船 Conti Peridot 与油轮 Carla Maersk 在德克萨斯州摩根角附近的休斯顿航道发生碰撞。海事事故报告 NTSB/MAR-16/01。华盛顿特区。摘要：本报告讨论了 2015 年 3 月 9 日散货船 Conti Peridot 与油轮 Carla Maersk 在德克萨斯州摩根角附近的休斯顿航道发生的碰撞。碰撞发生在能见度受限的情况下，因为 Conti Peridot 上的引航员无法控制散货船在航行过程中的航向波动。结果，Conti Peridot 穿过航道进入了 Carla Maersk 的航线。此次碰撞事件中无人受伤，但据估计有 2,100 桶（88,200 加仑）甲基叔丁基醚从 Carla Maersk 号上泄漏，两艘船总计遭受约 820 万美元的损失。报告指出了以下安全问题：桥梁资源管理不善、引航员通信不足以及在休斯顿航道能见度受限的情况下缺乏预定的船舶移动策略。根据此次调查，美国国家运输安全委员会向 Conti Peridot 运营公司 (Bremer Bereederungsgesellschaft mbH & Co.)、休斯顿引航员协会和孤星港安全委员会提出了新的安全建议。
散货船通用结构规则...
注意：CSR BC & OT 的完整修订历史记录可在 IACS 网站上找到，包括所有以前的 RCN 和相关 TB。RCN 标签指南 1.RCN（规则变更通知）标签用于标识自上一个规则版本以来所做的规则变更，格式为“RCN {编号} 至 {规则版本日期}”，例如RCN1 至 2014 年 1 月 1 日。2.对于勘误表更新，将遵循相同的格式，例如CORR1 至 2014 年 1 月 1 日。3.规则文本的修改和添加： 在修改内容的末尾插入 RCN 标签。4.标题、图表的修改和添加： 在修改内容的末尾插入 RCN 标签。5.删除规则文本和标题： 用“DELETED”一词替换内容。 在“DELETED”一词的末尾插入 RCN 标签。6.删除表格： 用“DELETED”一词替换表格内容（仅显示第一行）。 在表格的第二行插入 RCN 标签。7.删除图形： 用标有“DELETED”的通用图形替换图形。 在通用图形下插入 RCN 标签。
散货船和油船通用结构规则
IACS 成员、其关联公司和子公司以及其各自的官员、雇员或代理人（本免责声明代表他们）在本免责声明中单独和集体称为“IACS 成员”。IACS 成员不承担任何责任，也不应对任何人因使用和/或获得本文件中明示或暗示提供的信息（无论如何提供）而造成的任何责任或任何直接、间接或后果性损失、损害或费用承担责任，无论是在合同、侵权（包括疏忽）还是其他方面，包括其中的任何不准确或遗漏。为避免任何疑问，本文件及其所含材料仅供参考，不作为任何人依赖的建议。
散货船和油轮的通用结构规则
注意：CSR BC & OT 的完整修订历史记录可在 IACS 网站上找到，包括所有以前的 RCN 和相关 TB。RCN 标签指南 1.RCN（规则变更通知）标签用于标识自上一个规则版本以来所做的规则变更，格式为“RCN {编号} 至 {规则版本日期}”，例如RCN1 至 2014 年 1 月 1 日。2.对于勘误表更新，将遵循相同的格式，例如CORR1 至 2014 年 1 月 1 日。3.规则文本的修改和添加： 在修改内容的末尾插入 RCN 标签。4.标题、图表的修改和添加： 在修改内容的末尾插入 RCN 标签。5.删除规则文本和标题： 用“DELETED”一词替换内容。 在“DELETED”一词的末尾插入 RCN 标签。6.删除表格： 用“DELETED”一词替换表格内容（仅显示第一行）。 在表格的第二行插入 RCN 标签。7.删除图形： 用标有“DELETED”的通用图形替换图形。 在通用图形下插入 RCN 标签。