导管癌原位(DCIS)是一种无创类型的乳腺癌类型,具有侵入性和影响死亡率的高度可变的潜力。目前,由于缺乏特定的生物标志物,可将低风险病变与较高进展风险的患者区分开来,因此许多DCI患者被过度治疗。在这项研究中,我们分析了来自不同患者的57个纯DCI和313种侵入性乳腺癌(IBC)。 获得了三个级别的基因组数据;基因表达,DNA甲基化和DNA拷贝数。 我们进行了亚型分层分析和DCI和IBC之间的关键差异,这些差异表明亚型特定进展。 在基底样亚型的肿瘤中发现了显着差异:基础样的DCI的增殖较小,并且比基底样IBC显示出更高的分化程度。 此外,与IBC相反,在DCIS之间未识别核心基底肿瘤(以与基底质心相关的高度相关)。 在拷贝数水平上,与基底类的IBC相比,基底样的DCIS显示出较少的拷贝数畸变。 与基底样的DCI和正常组织相比,通过甲基甲基化的分析是基底样IBC中多重原钙粘着蛋白基因的高甲基化,这可能是由远程表观遗传沉默引起的。 这表明在基础类亚型的IBC中特异性地对细胞粘附相关基因进行沉默。在这项研究中,我们分析了来自不同患者的57个纯DCI和313种侵入性乳腺癌(IBC)。获得了三个级别的基因组数据;基因表达,DNA甲基化和DNA拷贝数。我们进行了亚型分层分析和DCI和IBC之间的关键差异,这些差异表明亚型特定进展。在基底样亚型的肿瘤中发现了显着差异:基础样的DCI的增殖较小,并且比基底样IBC显示出更高的分化程度。此外,与IBC相反,在DCIS之间未识别核心基底肿瘤(以与基底质心相关的高度相关)。在拷贝数水平上,与基底类的IBC相比,基底样的DCIS显示出较少的拷贝数畸变。与基底样的DCI和正常组织相比,通过甲基甲基化的分析是基底样IBC中多重原钙粘着蛋白基因的高甲基化,这可能是由远程表观遗传沉默引起的。这表明在基础类亚型的IBC中特异性地对细胞粘附相关基因进行沉默。我们的工作证实,在研究从DCIS到IBC的进展时,亚型地层是必不可少的,并且我们提供了证据,表明基底样DCIS表现出较小的侵略性,并质疑基底样DCIS是基底样DCIS是基础类似基底类似的乳腺癌乳腺癌的直接前体。
随着高分辨率卫星图像和机载数码相机数据的出现,包含上下文信息的方法越来越常用。在图像分析中包含空间维度的一种方法是识别相对同质的区域并将其视为对象。虽然分割并不是一个新概念,但基于图像分割的应用程序数量最近正在显著增加。同时,新的方法挑战也随之出现。标准变化检测和精度评估技术主要依赖于对单个像素的统计评估。对于显示形状、边界、同质性或拓扑信息的图像对象,这种评估并不令人满意。在基于多时间对象的图像分析中,必须评估这些描述现实世界对象的额外信息维度。本文确定了与多时间对象识别相关的问题,并提出了基于图像对象的变化检测框架。为简单起见,该框架将 n 维问题分解为两个主要方面,即几何和主题内容。这两个方面可以与以下问题相关联:某个分类对象是否发生了几何变化、类别变化,还是两者兼而有之?我们什么时候才能将一个数据集中的对象识别为另一个数据集中的同一个对象?我们是否需要用户定义或特定于应用程序的阈值来表示几何重叠、形状-面积关系、质心移动等?本文阐明了对象变化检测的一些具体挑战,并将 GIS 功能纳入图像分析。
摘要 — 粉末混合电火花加工 (PMEDM) 是一种非传统加工工艺。这种方法越来越多地用于加工复杂表面、由高硬度材料制成的零件。PMEDM 中三个不可或缺的组件是粉末、介电流体和电极。这些组件对加工过程的效率有很大影响。这项研究旨在为上述所有三个组件选择最佳类型。考虑的粉末类型、介电流体类型和电极材料类型的数量分别为十、三和七。使用两种方法排序质心 (ROC) 和排序和 (RS) 计算每个产品类别中每个标准的权重。在每种情况下,使用两种方法来对替代方案进行排序,即 Faire Un Choix Adéquat (FUCA)(法语)和替代方案测量和根据妥协解决方案排序 (MARCOS)。将从对替代方案进行排序的结果中找到最佳选择。还使用 Sperman 系数对替代方案的排序结果进行了敏感性分析。本研究发现,使用 FUCA 方法找到的最佳方案也是使用 MARCOS 方法找到的最佳方案,并且找到的最佳方案与所用的加权方法无关。关键词 — 粉末混合电火花加工 (PMEDM)、粉末、介电流体、电极、多标准决策 (MCDM)、公平选择 (FUCA)、替代方案测量和根据折衷解决方案排序 (MARCOS)、权重
机器人和自主系统 (RAS) 的地面应用正在快速发展,人们越来越希望开发具有成本效益的 RAS 解决方案,用于现场维修、碎片清除、制造和装配任务。轨道空间机器人,即安装有一个或多个机器人操纵器的航天器,是未来一系列在轨服务的必然系统。然而,与地面机器人相比,各种实际挑战使得控制空间机器人极其困难。研究人员已经对在自由飞行和自由浮动模式下运行的空间机器人的运动学和动力学建模的最新进展进行了深入研究。然而,这两种操作模式有各种缺点,可以通过在受控浮动模式下操作空间机器人来克服这些缺点。本教程旨在解决在受控浮动模式下和受扰条件下运行的复杂空间机器人建模方面的知识差距。本文的创新研究贡献是改进了追踪空间机器人的动力学模型,该模型针对移动目标而建立,同时考虑了耦合系统的质心、惯性矩阵、科里奥利力和离心项不断变化的内部扰动;它还考虑了外部环境干扰。所提出的非线性模型准确地表示了空间机器人的多体耦合动力学,这对于精确的姿势控制至关重要。所给出的仿真结果证明了闭环控制模型的准确性。除了数学建模方面的理论贡献外,本文还为各种在轨任务提供了商业上可行的解决方案。
随着高分辨率卫星图像和机载数码相机数据方法的出现,包含上下文信息的方法被更广泛地使用。在图像分析中包含空间维度的一种方法是识别相对同质的区域并将其视为对象。虽然分割不是一个新概念,但基于图像分割的应用程序数量最近正在显著增加。同时,出现了新的方法挑战。标准变化检测和准确性评估技术主要依赖于统计评估单个像素。对于表现出形状、边界、同质性或拓扑信息的图像对象,此类评估并不令人满意。在基于多时间对象的图像分析中,必须评估描述现实世界对象的这些额外信息维度。本文确定了与多时间对象识别相关的问题,并提出了基于图像对象的变化检测框架。为简单起见,该框架将 n 维问题分解为两个主要方面,即几何和主题内容。这两个方面可以与以下问题相关联:某个分类对象是否在几何上、类别上或两者上发生了变化?我们何时可以将一个数据集中的对象识别为另一个数据集中的同一对象?我们是否需要用户定义或特定于应用程序的阈值来进行几何重叠、形状面积关系、质心移动等?本文阐明了对象变化检测的一些具体挑战,并将 GIS 功能纳入图像分析。
随着高分辨率卫星图像和机载数码相机数据的出现,包含上下文信息的方法越来越常用。在图像分析中包含空间维度的一种方法是识别相对同质的区域并将其视为对象。虽然分割并不是一个新概念,但基于图像分割的应用程序数量最近正在显著增加。同时,新的方法挑战也随之出现。标准变化检测和精度评估技术主要依赖于对单个像素的统计评估。对于显示形状、边界、同质性或拓扑信息的图像对象,这种评估并不令人满意。在基于多时间对象的图像分析中,必须评估这些描述现实世界对象的额外信息维度。本文确定了与多时间对象识别相关的问题,并提出了基于图像对象的变化检测框架。为简单起见,该框架将 n 维问题分解为两个主要方面,即几何和主题内容。这两个方面可以与以下问题相关联:某个分类对象是否发生了几何变化、类别变化,还是两者兼而有之?我们什么时候才能将一个数据集中的对象识别为另一个数据集中的同一个对象?我们是否需要用户定义或特定于应用程序的阈值来表示几何重叠、形状-面积关系、质心移动等?本文阐明了对象变化检测的一些具体挑战,并将 GIS 功能纳入图像分析。
HD中的运动障碍通常从远端开始,非自愿运动可能会影响面部肌肉。这些症状逐渐扩散到近端和轴向肌肉,并且随着时间的流逝变得更加严重。早期症状通常包括运动过度运动,而以后的阶段则以低输入性,胸肌和肌张力障碍为特征。患者可能患有质心,吞咽困难和吸入,导致肺炎。肌张力障碍,抽动和共济失调也可能发生。随着疾病的发展,个人可能难以进行日常活动,例如步行和站立,从而增加了跌倒的风险。HD的行为和精神病症状通常会出现,甚至在出现运动症状之前。这些症状通常表明额叶功能障碍(额叶变性),其注意力不佳,抑郁,冲动,烦躁,烦躁,情绪低落,冷漠和侵略等特征。认知能力下降是HD的重要症状,并且经常出现在运动障碍之前,最终导致痴呆症。与皮质痴呆不同,高清患者的记忆力损失源于效率低下的记忆搜索,而不是缺乏记忆。在皮质痴呆患者中常见的症状和失语症等症状在HD中幸免。次要症状可以包括共济失调,步态异常,眼动异常和少年变体的癫痫发作。
图 S4:在“计算 T 跳跃”实验中,对所有四个序列的慢速(解离)和快速(磨损)响应的指数拟合。从 120 个独立的 1 µ s 模拟中,我们通过记录中心沃森-克里克碱基对完整的序列分数随时间的变化来汇编慢速响应数据,并通过记录两个末端沃森-克里克碱基对完整的序列分数随时间的变化来汇编快速响应数据。如果两个互补碱基的质心位于 1.3 nm 的线性距离内,我们定义沃森-克里克碱基对为完整的。我们通过将衰减指数拟合为结合 A:T 末端分数随时间的变化来提取 k fast d 的计算估计值 f unfrayed ( t ) = exp( − k fast dt ) 。类似地,我们通过将衰减指数拟合到杂交序列分数与时间的函数 f hybridized ( t ) = exp( − k slow dt ) 来提取 k slow d 的计算估计值。我们在每个面板的图例中报告了模型与对数空间中的数据的最小二乘线性拟合的判定系数 R 2 (即,log ( f ) = − kdt ),并且数据绘制在对数线性轴上以便于直观地比较拟合值。在所有情况下,我们都观察到模型与数据的极好拟合,所有 R 2 > 0.88,除了在最低温度 T m - 5 K 下的慢响应,其中解离事件稀疏。
随着高分辨率卫星图像和机载数码相机数据的出现,包含上下文信息的方法越来越常用。在图像分析中包含空间维度的一种方法是识别相对同质的区域并将其视为对象。虽然分割并不是一个新概念,但基于图像分割的应用程序数量最近正在显著增加。同时,新的方法挑战也随之出现。标准变化检测和精度评估技术主要依赖于对单个像素的统计评估。对于显示形状、边界、同质性或拓扑信息的图像对象,这种评估并不令人满意。在基于多时间对象的图像分析中,必须评估这些描述现实世界对象的额外信息维度。本文确定了与多时间对象识别相关的问题,并提出了基于图像对象的变化检测框架。为简单起见,该框架将 n 维问题分解为两个主要方面,即几何和主题内容。这两个方面可以与以下问题相关联:某个分类对象是否发生了几何变化、类别变化,还是两者兼而有之?我们什么时候才能将一个数据集中的对象识别为另一个数据集中的同一个对象?我们是否需要用户定义或特定于应用程序的阈值来表示几何重叠、形状-面积关系、质心移动等?本文阐明了对象变化检测的一些具体挑战,并将 GIS 功能纳入图像分析。
5.0 简介 135 5.1 PDF 模型 136 5.1.1 对数正态 (LN) 模型 136 5.1.2 负指数 (NE) 模型 136 5.1.3 伽马-伽马 (GG) 模型 137 5.1.4 逆高斯伽马 (IGG) 模型 138 5.1.5 正态 (N) 模型 139 5.1.6 分数指数 (FE) 模型 139 5.1.7 指数威布尔 (EW) 模型 139 5.1.8 三参数威布尔 (W3) 模型 140 5.2 PDF 模型的数值比较:球面波 140 5.2.1 实验数据和计算机模拟数据 140 5.2.2 计算机模拟数据分析 146 5.2.3 大口径情况146 5.3 长距离传播的计算机模拟:高斯光束波 147 5.3.1 结果 148 5.3.2 总结 149 5.3.3 误码率数据分析 150 5.4 海洋环境中的实验数据:跟踪准直光束 150 5.4.1 结果 150 5.4.2 总结 151 5.5 PDF 模型的统计比较 152 5.5.1 统计测试 153 5.5.2 弱辐照度波动:质心跟踪实验数据 154 5.5.2.1 单像素孔径:D = 0.16 毫米 155 5.5.2.2 像素孔径:D = 4.57 毫米 156 5.5.2.3 像素孔径:D = 8.96 毫米 158 5.6 PDF 模型的数值比较:未跟踪的准直光束 159 5.6.1 PDF 模型对平均 BER 和衰落概率的影响 159 5.6.2 计算机模拟结果 160 5.7 准直高斯光束的室外测量 169
