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固定翼无人机精确自动起降制导与控制律设计
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统，以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪，推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计，直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性，线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器，从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
2021 年印第安纳州铁路计划
表 2-9 – 印第安纳州 Amtrak 列车客流量趋势（印第安纳州境内起降列车）与列车总客流量对比...................................................................................................................................................................................... 82
东盾» 第一部分 08/11/2020 12:00 - IVAO
海上巡逻机 类型：中型飞机（Il-38；P-8 Poseidon；Lockheed P-3 Orion 等）起降时刻：12 出发机场：符拉迪沃斯托克（UHWW） 出发时间：按起降时刻 任务：前往 FL100 和 FL180 之间的 ZKP-100，通过 414018N1313021E 进入区域 1 号或 2 号（地图上标记为虚线）。进入 ZKP100 后下降至 3000/4000 英尺。飞行高度将由组织者在 HQ-SOD 网站注册后确定。使用扩展方块技术在该区域执行搜索。每次观察潜艇时，应向 HQ-SOD Discord 服务器的中继机组报告，并指定位置坐标。（搜索区域 1 - 中继飞机在区域 3；搜索区域 2 - 中继飞机在区域 4）。搜索完成后返回 415400N1311300E，然后通过 WDT VOR/DME 108.2 返回符拉迪沃斯托克 (UHWW)。
