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外展策略2021-2024
独立的项目问责机制（IPAM）是EBRD的责任机制。它收到并审查了受项目影响的人和民间社会组织对银行资助的项目提出的问题，据信这造成了伤害。IPAM可以通过两个功能解决请求：合规性审查，该审查旨在确定EBRD是否符合其环境和社会政策和/或公共信息政策的项目特定规定；和解决问题的目的是恢复请求者与客户之间的对话，以解决无需责备或错误的请求的基本问题。受影响的各方可以请求其中一个或两个功能。有关IPAM的更多信息，请与我们联系或访问https://www.ebrd.com/project-finance-finance/ipam.html
外圆形圆形DNA
外染色体DNA（ECCDNA）经常携带扩增的癌基因。这项调查旨在检查ECCDNA在诊断出患有晚期胆管胆管癌（PCCA）的患者中的出现和作用，这些患者表现出明显的预后结果。在2021年6月至2022年6月接受第一线肝动脉输液化疗的患者中，选择了五名生存率差和五个效果更好的患者。将提取的ECCDNA放大以进行高通量测序。使用基因和基因组（KEGG）途径分析的基因本体论（GO）和京都百科全书分析与差异表达的ECCDNA相关的基因。差异表达的胆汁ECCDNA相关基因用于构建预后模型。在所有10例患者中，分别在胆汁和血浆中鉴定了总共19,024和3,048个ECCDNA。在胆汁中检测到的ECCDNA的浓度比血浆中的ECCDNA浓度高9倍。ECCDNA的染色体分布在胆汁和匹配的血浆之间相似。GO和KEGG途径分析显示，生存率较差的患者中有丝分裂原激活的蛋白激酶（MAPK）和Wnt/β -Catenin途径的富集。根据由ECCDNA相关基因构建的预后模型，高危胆管癌患者的高危组显示出明显短的总生存期（P <0.001）。此外，高风险组的患者中免疫抑制细胞的锻炼程度较高。总而言之，可以在
外展与参与计划...
HMP旨在减轻西雅图所有居民的危害（即减少暴露），以及在发生危险事件时城市边界内的非居民。HMP更新过程不会对特定人群或地理领域产生不成比例的影响。但是，访问计划和决策过程必须确保听到各种各样的声音，并且出现了反映多元文化观点并在种族上公平的优先事项和策略。OEM将使用其社区安全大使计划从不同社区征集意见。所寻求的投入将集中于优先考虑潜在的缓解项目社区伙伴关系的类型，哪些服务对于保护未来的灾难最重要。
林地项目报告外的树木
尽管有充分记录的城市树木的好处，但它们面临着几个挑战，会对它们的生存和建立产生负面影响。种植通常被认为是具有挑战性的，尤其是由于气候变化引起的较高温度正在造成更极端的天气事件，例如长时间的干旱，所有这些事件对幼树都可能致命。21世纪的害虫和疾病上升也增加了对树木的压力（Daegan，2023），例如，研究表明，由于英国的Ash Dieback，可能会丢失70-80％的灰树（树木委员会，2020年）。在城市环境中，树木还遇到了其他问题，由于其位置在建筑区域而影响其生存和建立。其中包括土壤压实，城市热岛效应，与公用事业的太空竞争，故意破坏，获取水的不良竞争以及缺乏足够的长期后果和维护（LTOA，2014年）。也有人担心这些树木不受立法的充分保护，并且在公用事业规划阶段以及公用事业工程或维护期间，没有足够的要求来考虑它们（请参阅第1节）。
壁外活动对L2 ...
3。Method ................................................................................................................................. 24
对细胞外囊泡的释放控制因子进行全面分析
这是技术集合。 DCAS9是CAS9的变体，没有DNA裂解活性，而是与GRNA结合，在这项研究中，我们将其用作GRNA的RNA结合蛋白。 （注3）下一代序列：一个可以同时将数百万到数亿个核酸序列序列序列序列的测序仪，本研究使用它同时分析了GRNA条形码的组成。 （注4）生物信息学：融合领域之一，例如生命科学，信息学和统计学。这项研究通过对通过CIBER筛选获得的大量信息以及有关已知蛋白质到基因网络获得的大量信息探讨了SEV释放重要的生物学过程。联系（请联系演讲者有关研究的详细信息）Kojima Ryosuke，东京大学医学研究生院副教授，电子邮件：kojima [at] M.U-tokyo.ac.ac.ac.ac.jp通用事务团队，东京大学医学院研究生院，电话：03-5841-3304 Email：ISHOMU：ISHOMU [at M.ACACPOK] M.UAC。 Pharmaceutical Sciences, University of Tokyo Tel: 03-5841-4702 Email: shomu[at]mol.f.u-tokyo.ac.jp Public Relations Division, Japan Science and Technology Agency Tel: 03-5214-8404 Email: jstkoho[at]jst.go.jp Higashide Takanobu, Emerging Research Promotion Department, Japan Science and Technology Agency电话：03-5214-7276电子邮件：souhatsu inquiry [at] jst.go.jp
通过形态自适应四足机器人实现现实世界的人工智能
机器人在其使用寿命期间通常受固定形态的约束，只能调整其控制策略。在这里，我们展示了第一个可以在形态上适应户外非结构化环境中不同环境条件的四足机器人。我们的解决方案植根于具身人工智能，由两个部分组成；（i）允许现场形态适应的机器人，以及（ii）基于当前感知的地形在最节能形态之间转换的适应算法。首先，我们建立一个模型来描述机器人形态如何影响选定地形上的性能。然后，我们在真实的户外地形中测试持续适应，同时允许机器人不断更新其模型。我们表明，机器人利用其训练有效地在不同的形态配置之间转换，与非自适应方法相比，性能显著提高。现实世界形态适应的已证明的好处表明，未来机器人设计中可能存在一种将适应性融入其中的新方式。
六足机器人模拟器中的倾斜幻觉导致错误...
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。
grem：具有四足机器人的专家的通才机器人模型
摘要 - 多任务机器人学习在应对多样化和复杂方案方面具有重要的重要性。但是，在收集培训数据集的性能问题和困难中，当前的方法受到了阻碍。在本文中，我们提出了细菌（通才机器人模型）。我们利用离线加强学习来优化数据利用策略，以从演示和亚最佳数据中学习，从而超过了人类示范的局限性。此后，我们采用基于变压器的VLA网络来处理多模态输入和输出操作。通过引入Experts结构的混合物，细菌允许使用更高的整个模型容量的推理速度更快，从而解决了有限的RL参数的问题，从而在控制计算成本的同时增强了多任务学习中的模型性能。通过一系列实验，我们证明了细菌在所有任务中都优于其他方法，同时还验证了其在培训和推理过程中的效率。此外，我们发现了其获得新兴技能的潜力。此外，我们贡献了Quard-Auto数据集，该数据集自动收集以支持我们的培训方法并促进多任务四倍的机器人学习中的进步。这项工作提出了一种新的范式，用于降低收集机器人数据和推动多任务学习社区进度的成本。您可以通过链接：https：//songwxuan.github.io/germ/到达我们的项目和视频。