XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System车辆
具有自适应PID控制的电动车辆驱动系统
对于我们正在处理的系统，经典的PID不足，因为它不是线性系统。PID控制器的启动需要在参数调整中并不总是简单的工作，除了某些方法的存在[10]。尽管有这些方案的帮助，但有必要进行观察期调查控制器的性能，在某些情况下，这需要大量时间。在控制器启动服务中，这可以解释为缺点或困难。在更复杂的情况下，动态现象损害了PID控制器的性能，因此需要重新调整控制器参数。我们接下来要做的是根据参考和实际速度将我们的非线性系统划分为多个线性子系统。就像我们以前所做的那样，我们现在将获得每个不同条件的关键增益和持续振荡时期。
分布式控制，用于连接和自动化车辆的无灯和无方向运动
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆（CAVS）的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力，尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此，消除了在车道和方向的分离域上的传统概念，因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险（从而损害安全性）。因此，本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划，其双重目标是（i）提供和确保安全性，而（ii）提高了绩效性能。为此，我们提出了一种骑士的算法，以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流（整个本文档中所谓的威胁）在早期（及时）阶段。之后，威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步，开发了一个分散的非线性模型预测控制（NLMPC）框架，以调节每个单个威胁集群中车辆的运动；从这个意义上讲，这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标，结合了官能安全性和效率。最后，通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的，并确认了公路网络所提出的方法的效果。
车辆到网格（V2G）和车辆对家（V2H）技术
最需要的电池以存储和调度能量。在可再生能源整合可再生能源存储中的重要性：V2H技术允许电动电动电池用作房屋和建筑物的能源存储源，这在高渗透住宅太阳能或其他分布式可再生能源系统的区域中可能特别有用。的韧性和可靠性：通过通过V2H将电动电池用作备用电源，房主可以提高其能源系统的弹性，并在需求较高的网格中断或需求期间保持功率，从而有助于更可靠，更具弹性的能源基础架构。能源成本节省：使用电动汽车电池为房屋供电并减少对电网的依赖的能力可以为房主节省大量能源成本，从而进一步促进采用可再生能源技术。V2G和V2H技术与智能电网和可再生能源系统的无缝集成对于开发更可持续，高效和弹性的能源景观至关重要。随着电动汽车市场的不断增长，这些车辆到网格和车辆到家的解决方案的广泛采用可以在向脱碳和分散的能源未来的过渡中发挥关键作用。
陆军无人地面车辆能力
回顾这一年，很难回忆起任何与高级国家安全人物的重要对话不包括 AUKUS，在许多人看来，AUKUS 似乎已经从一项模糊的技术共享协议演变成可以解决澳大利亚所有问题的协议。华盛顿和伦敦是否也持这种观点尚不清楚，但在国内，每当人们提出重大国防问题时，它似乎已经成为某种安全词。AUKUS 作为万能药的吸引力很容易理解——令人欣慰地回归美好的旧英语圈。国防人员再也不需要学习第二语言或费心了解不同的文化，而是可以安全地在美国和英国之间往返。Allan Gyngell 对澳大利亚外交政策的研究（写于 AUKUS 之前）的标题简洁地概括了这一点：“对被抛弃的恐惧”，这再次上演，所有人都能看到。这一点在 11 月初的澳大利亚潜艇研究所会议上得到了充分展示，感觉就像是上辈子的事了。一位又一位的发言人滔滔不绝地谈论着 AUKUS 将如何为我们带来一支核动力潜艇舰队的强大能力。没有人谈到如何实现这一目标的实际情况。公平地说，潜艇特遣队显然将在 3 月份详细说明前进的方向——尽管没有理由认为澳大利亚的工业等问题
HB 1240 - 化石燃料驱动的电器和车辆
该法案将禁止马里兰州环境部 (MDE)、马里兰州住房和社区发展部 (DCHD) 以及县或市政当局禁止在新建筑或大型翻修中使用或安装天然气和丙烷驱动的设备。除了剥夺县和市政当局制定自己规则的权利之外，该法案还违反了州脱碳政策的意图。例如，在《建筑能源转型实施工作组最终报告》（2024 年 1 月 24 日）第 15 页中，MDE 和 MEA 建议将州投资和支出重新用于支持脱碳，而不是支持新的天然气设备或基础设施。正如报告所指出的，现在对新设备的投资将锁定这些设备 15 到 30 年。该报告并没有建议禁止化石燃料，而是“重新确定稀缺的政府拨款的用途”。同上。虽然各州目前尚未计划或正在实施禁止化石燃料的措施，但各州显然有意采取促进燃料转换和电气化的政策。
自动导向车辆（AGV）
维也纳，奥地利 - 2024年4月1日 - 一家侧重于复杂，高度准确的DNA分子组装的合成生物学公司Ribbon Biolabs GmbH，今天宣布，其自定义DNA合成的早期访问计划以及其基于应用程序的产品的启动的早期访问计划。这些程序进一步为精选的生物制药和生命科学公司敞开了大门，以亲自访问Ribbon独特的技术和合成DNA组装的方法。色带将在今年在加利福尼亚州圣何塞举行的Synbiobeta会议上提供更多细节。