XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System车辆
车辆到网格（V2G）和车辆对家（V2H）技术
最需要的电池以存储和调度能量。在可再生能源整合可再生能源存储中的重要性：V2H技术允许电动电动电池用作房屋和建筑物的能源存储源，这在高渗透住宅太阳能或其他分布式可再生能源系统的区域中可能特别有用。的韧性和可靠性：通过通过V2H将电动电池用作备用电源，房主可以提高其能源系统的弹性，并在需求较高的网格中断或需求期间保持功率，从而有助于更可靠，更具弹性的能源基础架构。能源成本节省：使用电动汽车电池为房屋供电并减少对电网的依赖的能力可以为房主节省大量能源成本，从而进一步促进采用可再生能源技术。V2G和V2H技术与智能电网和可再生能源系统的无缝集成对于开发更可持续，高效和弹性的能源景观至关重要。随着电动汽车市场的不断增长，这些车辆到网格和车辆到家的解决方案的广泛采用可以在向脱碳和分散的能源未来的过渡中发挥关键作用。
陆军无人地面车辆能力
回顾这一年，很难回忆起任何与高级国家安全人物的重要对话不包括 AUKUS，在许多人看来，AUKUS 似乎已经从一项模糊的技术共享协议演变成可以解决澳大利亚所有问题的协议。华盛顿和伦敦是否也持这种观点尚不清楚，但在国内，每当人们提出重大国防问题时，它似乎已经成为某种安全词。AUKUS 作为万能药的吸引力很容易理解——令人欣慰地回归美好的旧英语圈。国防人员再也不需要学习第二语言或费心了解不同的文化，而是可以安全地在美国和英国之间往返。Allan Gyngell 对澳大利亚外交政策的研究（写于 AUKUS 之前）的标题简洁地概括了这一点：“对被抛弃的恐惧”，这再次上演，所有人都能看到。这一点在 11 月初的澳大利亚潜艇研究所会议上得到了充分展示，感觉就像是上辈子的事了。一位又一位的发言人滔滔不绝地谈论着 AUKUS 将如何为我们带来一支核动力潜艇舰队的强大能力。没有人谈到如何实现这一目标的实际情况。公平地说，潜艇特遣队显然将在 3 月份详细说明前进的方向——尽管没有理由认为澳大利亚的工业等问题
分布式控制，用于连接和自动化车辆的无灯和无方向运动
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆（CAVS）的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力，尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此，消除了在车道和方向的分离域上的传统概念，因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险（从而损害安全性）。因此，本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划，其双重目标是（i）提供和确保安全性，而（ii）提高了绩效性能。为此，我们提出了一种骑士的算法，以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流（整个本文档中所谓的威胁）在早期（及时）阶段。之后，威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步，开发了一个分散的非线性模型预测控制（NLMPC）框架，以调节每个单个威胁集群中车辆的运动；从这个意义上讲，这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标，结合了官能安全性和效率。最后，通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的，并确认了公路网络所提出的方法的效果。
同步车辆交叉访问的优势
交叉空间是一种公共资源，必须在车辆之间有效地共享，这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制（TLC）策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆，同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中，我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中，三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆，一种方法允许车辆从对面的车道相称，最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口，每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明，在网络吞吐量，旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面，同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。
海报：GSIT：用于车辆网络中层次证书管理的几何空间信息树
摘要 - 这项工作介绍了几何空间信息树（GSIT），这是一个新颖的框架，通过将超平面分配给实体并降低下属节点的维度来构建层次关系。框架中的成员通过内部产品计算进行验证，简化执行步骤，同时跨越不同深度的层次结构进行身份验证。GSIT利用超平面的几何特性有效地编码和管理分层信息。它适用于车辆网络公共密钥基础架构（PKI），增强隐私保护，化名证书管理和多级可追溯性。此方法为管理安全的通信系统中的复杂层次结构提供了可扩展且灵活的解决方案。
康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
