自从人类开始以来,所有推销手写笔,鹅毛笔或笔的科学家和工程师中,大约有90%是活着的。此外,数量以快速速度增加。也就不足为奇了,我们会感到迅速的论文数量和报道正在进入文学作品。举例来说,在NASA串行文件中发表的论文摘要总数为“ 1963年前三个月的科学和技术航空航天报告JJJ JJ是2840年,而两年后的同一时期在1965年的同一时期,数量旋转到6338。因此,今天的研究科学家或工程师发现,他花了更多的时间来审查他人的报告,以便在他所选择的努力中保持同步。为了减轻这一负担,几乎有必要定期收集给定区域中的材料,并试图挑选出重要的材料并以有序的方式将其作为摘要文件进行。以这种形式,最明显的是最明显的。通过发现某些领域的知识差距而产生的其他好处,同时指示覆盖范围过多的区域,需要明显。鉴于这样的文档所用的许多用途,人们认为,研究组织最重要的功能之一是确定需要在何时何地需要进行此类摘要,并看到他们找到了印刷的方式。鉴于这样的文档所用的许多用途,人们认为,研究组织最重要的功能之一是确定需要在何时何地需要进行此类摘要,并看到他们找到了印刷的方式。通过其编辑和其他贡献者的出色努力,以下有关移动容器中的液体行为的工作,认为已确定满足了此性质的摘要文件的要求。
交叉空间是一种公共资源,必须在车辆之间有效地共享,这些轨迹与几条公路车道相互矛盾。交通信号灯控制(TLC)策略的主要目标是通过允许车辆依次允许车辆,同步或同步进行车道之间的交叉点访问。在这项工作中,我们比较了交叉路口的道路网络中五种最先进的TLC方法的性能。其中,三种方法一次从一个道路车道依次使用车辆,一种方法允许车辆从对面的车道相称,最后一种方法使车辆同步车辆从所有非冲突的道路车道通往交叉路口,每道道路车道一辆车道。SUMO仿真结果表明,在网络吞吐量,旅行时间损耗和相关的燃油消耗方面,同步方法在多种情况下的顺序和平行方法的表现优于顺序和平行方法。
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中,Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计,以增加可及性并减少错误空间,并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统,以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外,我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
摘要 - 该项目解决了高速公路上驾驶员隐身性的关键问题,这通常会导致碰撞,尤其是当较小的车辆接近大型车辆(例如公交车或卡车)时。高速公路上的驾驶员隐身通常会导致事故,尤其是当较小的车辆接近较大车辆(如公共汽车或卡车)时。该项目使用图像处理和基于LIFI技术的实时车辆检测和通信系统。在重车上,有一个相机和一个Li-Fi发射器,而接近的车辆具有Li-Fi接收器。如果较小的车辆太近,则系统会发出仪表板警告的警告。该系统致力于减少与盲点和较晚反应有关的事故。具有基于Python的图像处理,在每种类型的天气和照明条件下都会发生准确的检测。NodeMCU微控制器控制图像处理单元和LI-FI发射器的数据流。实时数据通过LI-FI传输到传入的车辆,允许驾驶员更快地响应。该系统的延迟非常小于100毫秒,因此减少了后端碰撞,尤其是在可见度较差的情况下。这种具有成本效益和可扩展的解决方案适用于商用和乘用车,并突出了Li-Fi技术在改善汽车安全性方面的潜力,尤其是在基础设施有限的地区。
最需要的电池以存储和调度能量。在可再生能源整合可再生能源存储中的重要性:V2H技术允许电动电动电池用作房屋和建筑物的能源存储源,这在高渗透住宅太阳能或其他分布式可再生能源系统的区域中可能特别有用。的韧性和可靠性:通过通过V2H将电动电池用作备用电源,房主可以提高其能源系统的弹性,并在需求较高的网格中断或需求期间保持功率,从而有助于更可靠,更具弹性的能源基础架构。能源成本节省:使用电动汽车电池为房屋供电并减少对电网的依赖的能力可以为房主节省大量能源成本,从而进一步促进采用可再生能源技术。V2G和V2H技术与智能电网和可再生能源系统的无缝集成对于开发更可持续,高效和弹性的能源景观至关重要。随着电动汽车市场的不断增长,这些车辆到网格和车辆到家的解决方案的广泛采用可以在向脱碳和分散的能源未来的过渡中发挥关键作用。
Laneless和无方向运动是高速公路网络中连接和自动化车辆(CAVS)的轨迹行为的新型特征。应用此概念可以利用高速公路的最大潜在能力,尤其是在分布不均的方向需求下。尽管如此,消除了在车道和方向的分离域上的传统概念,因此可以增加混乱的驾驶行为和碰撞风险(从而损害安全性)。因此,本文的重点是在这种未来派环境中为骑士的轨迹规划,其双重目标是(i)提供和确保安全性,而(ii)提高了绩效性能。为此,我们提出了一种骑士的算法,以区分潜在的冲突车辆与自己的方向和/或反对的传播流(整个本文档中所谓的威胁)在早期(及时)阶段。之后,威胁工具被聚集为威胁群体。作为下一步,开发了一个分散的非线性模型预测控制(NLMPC)框架,以调节每个单个威胁集群中车辆的运动;从这个意义上讲,这是分别应用于每个群集中的分布式控制器。该控制方法的设计方式可以实现上述双重目标,结合了官能安全性和效率。最后,通过微观仿真研究对所提出的方法的性能进行了研究和评估。结果是有希望的,并确认了公路网络所提出的方法的效果。
该法案将禁止马里兰州环境部 (MDE)、马里兰州住房和社区发展部 (DCHD) 以及县或市政当局禁止在新建筑或大型翻修中使用或安装天然气和丙烷驱动的设备。除了剥夺县和市政当局制定自己规则的权利之外,该法案还违反了州脱碳政策的意图。例如,在《建筑能源转型实施工作组最终报告》(2024 年 1 月 24 日)第 15 页中,MDE 和 MEA 建议将州投资和支出重新用于支持脱碳,而不是支持新的天然气设备或基础设施。正如报告所指出的,现在对新设备的投资将锁定这些设备 15 到 30 年。该报告并没有建议禁止化石燃料,而是“重新确定稀缺的政府拨款的用途”。同上。虽然各州目前尚未计划或正在实施禁止化石燃料的措施,但各州显然有意采取促进燃料转换和电气化的政策。